QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.30 of 150.00 AH used of 24V (39.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.56 of 100.00 AH used of 10V (39.44% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.36, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.18 - - 167 - - - 1697 - -219.0 -64.53 - 2269 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.0 10 144 roll -1.18 9.23 0.234 2360 237.6 2.38 0.052 3250 652.5 -219.0 -41.28 - 3842 -38.1 - - - - - - - - - -
292 44.3 -21.3 45 299 done -1.18 0.10 0.162 2378 180.0 2.08 0.028 1831 -682.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
639 103.9 -15.1 106 645 roll -1.18 - - 2376 - 2.12 0.040 3252 670.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
715 115.4 -14.8 119 721 done -1.18 - - 2369 - 1.95 0.027 1909 -688.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1060 167.2 -15.2 180 1067 roll -1.18 - - 2366 - 2.03 0.040 3270 670.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1103 173.9 -15.8 187 1109 done -1.18 - - 2365 - 1.92 0.026 1939 -693.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1448 222.8 -13.5 248 1456 roll -1.18 - - 2365 - 1.98 0.040 3246 660.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1504 230.0 -14.0 257 1510 done -1.18 - - 2366 - 1.83 0.026 1955 -705.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1850 276.4 -13.7 318 1855 done -1.18 - - 2365 - - - 1955 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2186 318.7 -12.1 365 2189 roll -1.18 - - 2365 - 1.95 0.041 3258 668.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2248 327.0 -13.4 370 2254 done -1.18 - - 2364 - 1.85 0.028 1975 -693.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2576 366.8 -11.8 401 2582 done -1.18 - - 2364 - - - 1975 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2904 406.6 -12.7 432 2908 roll -1.18 - - 2365 - 1.92 0.043 3250 664.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2950 412.6 -12.5 436 2953 done -1.18 - - 2364 - 1.77 0.028 1999 -706.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3287 450.9 -11.9 467 3290 roll -1.18 - - 2368 - 1.90 0.044 3256 661.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3314 455.2 -12.3 469 3320 done -1.18 - - 2367 - 1.77 0.028 2012 -702.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3642 491.8 -10.6 500 3646 roll -1.18 - - 2367 - 2.30 0.041 468 -671.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3671 495.2 -11.6 502 3675 done -1.18 - - 2371 - 2.25 0.031 2000 680.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3989 530.3 -11.2 519 3992 roll -1.18 - - 2385 - 1.88 0.047 3252 666.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4039 536.3 -11.9 521 4043 done -1.18 - - 2384 - 1.77 0.030 2038 -685.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4369 572.9 -11.0 537 4372 roll -1.18 - - 2390 - 1.85 0.049 3251 655.7 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4396 576.2 -11.2 538 4400 done -1.18 - - 2388 - 1.73 0.031 2053 -692.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4724 611.3 -10.8 554 4728 roll -1.18 - - 2391 - 1.83 0.051 3243 650.3 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4752 614.6 -11.1 555 4756 done -1.18 - - 2389 - 1.70 0.033 2072 -688.8 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5081 650.6 -11.2 571 5085 roll -1.18 - - 2391 - 1.80 0.053 3243 650.6 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5138 657.3 -11.8 573 5142 done -1.18 - - 2391 - 1.65 0.034 2107 -688.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5461 693.5 -11.3 589 5465 roll -1.18 - - 2392 - 1.77 0.055 3255 648.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5511 699.4 -11.8 591 5516 done -1.18 - - 2391 - 1.65 0.035 2126 -684.2 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5840 736.1 -11.2 607 5841 done -1.18 - - 2391 - - - 2126 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6147 769.6 -11.0 622 6152 roll -1.18 - - 2392 - 2.53 0.051 482 -649.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6187 774.5 -12.7 624 6192 done -1.18 - - 2380 - 2.50 0.041 2131 659.6 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6520 814.7 -12.1 640 6524 roll -1.18 - - 2379 - 2.55 0.051 482 -646.7 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6576 822.1 -12.7 642 6582 done -1.18 - - 2366 - 2.45 0.042 2097 659.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6892 860.8 -12.7 658 6896 roll -1.18 - - 2356 - 1.80 0.062 3248 639.4 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6976 872.1 -14.1 661 6982 done -1.18 - - 2357 - 1.65 0.038 2135 -674.5 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7293 913.1 -13.0 677 7298 roll -1.18 - - 2355 - 2.60 0.053 470 -640.4 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7381 925.2 -14.1 681 7386 done -1.18 0.12 0.169 2380 208.3 2.47 0.046 2075 649.8 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7709 963.6 -11.5 697 7710 done -1.18 - - 2380 - - - 2076 - -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7953 begin apogee
7962 991.3 11.0 709 8161 done -0.26 0.95 0.123 2678 313.7 - - 1515 - - 191.02 1.453 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8165 1004.1 - 719 8371 roll 1.18 1.27 0.050 3142 365.4 2.28 0.056 2865 592.1 219.0 194.57 1.421 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8411 986.0 15.4 730 8415 done 1.18 - - 3153 - 2.17 0.046 1473 -641.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8738 939.7 13.8 746 8741 roll 1.18 - - 3162 - 2.00 0.059 202 -635.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8765 935.7 14.1 747 8769 done 1.18 - - 3162 - 1.95 0.044 1477 653.8 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9093 890.0 14.3 763 9097 roll 1.18 - - 3161 - 2.20 0.055 2892 643.2 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9184 876.4 14.5 767 9188 done 1.18 - - 3170 - 2.15 0.045 1487 -653.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9517 829.9 13.7 783 9521 roll 1.18 - - 3169 - 2.20 0.057 2893 639.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9592 819.7 13.2 786 9597 done 1.18 0.15 0.201 3145 -160.0 2.12 0.045 1503 -655.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9913 779.2 12.6 802 9914 done 1.18 - - 3144 - - - 1503 - 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10222 742.1 12.2 817 10226 roll 1.18 - - 3140 - 2.17 0.056 2888 638.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10329 728.3 12.9 821 10335 done 1.18 - - 3147 - 2.10 0.044 1511 -655.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10645 689.2 12.6 837 10649 roll 1.18 - - 3147 - 2.17 0.061 2888 634.6 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10737 677.6 12.6 841 10741 done 1.18 - - 3156 - 2.08 0.044 1530 -652.9 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11071 636.4 12.4 857 11075 roll 1.18 - - 3166 - 2.08 0.057 204 -637.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11117 630.4 12.9 859 11121 done 1.18 - - 3166 - 2.05 0.044 1549 656.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11451 589.9 12.4 875 11452 done 1.18 - - 3165 - - - 1549 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11759 551.7 12.2 890 11763 roll 1.18 - - 3164 - 2.10 0.054 2900 643.3 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11815 544.8 12.0 892 11819 done 1.18 - - 3172 - 2.10 0.044 1525 -654.8 219.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12138 507.2 11.1 908 12167 done 1.21 - - 3173 - - - 1525 - 242.9 21.65 1.061 1953 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
12489 468.3 10.8 938 12534 roll 1.25 - - 3174 - 2.25 0.052 2893 608.0 274.6 30.85 1.061 1824 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
12548 461.8 11.2 943 12582 done 1.27 - - 3185 - 2.15 0.041 1510 -643.3 296.2 22.90 0.998 1737 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
12901 417.1 12.5 976 12904 roll 1.27 - - 3187 - 2.17 0.052 2897 639.2 296.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13147 385.2 13.4 998 13151 done 1.27 - - 3198 - 2.17 0.042 1478 -653.9 296.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13481 345.2 12.1 1029 13485 roll 1.27 - - 3210 - 1.98 0.054 200 -645.5 296.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13551 335.9 13.6 1035 13555 done 1.27 0.15 0.177 3175 -233.3 1.95 0.039 1503 668.2 296.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13881 299.8 10.2 1066 13931 roll 1.33 - - 3174 - 2.22 0.047 2884 622.1 345.2 43.70 0.965 1536 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
14046 279.8 13.1 1094 14053 done 1.33 - - 3182 - 2.10 0.040 1504 -657.1 345.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14393 239.3 11.8 1155 14407 roll 1.34 - - 3192 - 2.03 0.051 196 -644.3 351.8 6.88 0.757 1509 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
14498 225.9 11.9 1173 14504 done 1.34 - - 3192 - 2.05 0.036 1572 671.2 353.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14843 188.4 11.3 1234 14869 roll 1.37 - - 3191 - 2.00 0.042 2894 661.0 372.8 20.17 0.828 1424 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
14951 176.7 11.7 1252 14965 done 1.38 - - 3199 - 2.05 0.036 1548 -656.6 381.9 9.40 0.742 1388 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
15304 135.2 12.0 1314 15310 roll 1.38 - - 3199 - 2.03 0.042 2891 661.6 381.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15396 124.2 10.9 1330 15428 done 1.41 - - 3207 - 2.00 0.034 1556 -667.5 411.1 27.05 0.773 1268 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
15769 89.7 8.6 1395 15854 roll 1.53 0.15 0.064 3287 533.3 2.20 0.045 189 -621.4 502.3 78.47 0.741 896 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
15915 72.3 13.8 1418 15922 done 1.53 0.12 0.173 3254 -275.0 2.12 0.031 1628 678.8 502.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
16261 30.0 12.4 1479 16268 roll 1.53 - - 3254 - 1.90 0.038 2893 665.8 502.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
16348 19.0 12.8 1494 16354 done 1.53 - - 3261 - 1.88 0.031 1621 -676.6 502.3 - - 895 - - - - - - - - - - -
16481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16482 begin surface coast
16512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16512 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.10 8.20 0.040 167 -377.3 - - 1876 - 503.36 - - 893 - - - - - - - -