prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.29 of 147.00 AH used of 24V (29.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.27 of 109.00 AH used of 10V (35.53% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 142 | - | - | - | 1591 | - | -292.0 | -111.45 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.1 | -4.9 | 16 | 164 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.218 | 2497 | 254.0 | 1.08 | 0.068 | 2294 | 650.9 | -292.0 | -16.95 | - | 3964 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 74.2 | -29.4 | 52 | 344 | done | -0.62 | 0.12 | 0.139 | 2537 | 333.3 | 1.02 | 0.038 | 1601 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 133.4 | -16.1 | 113 | 668 | roll | -0.59 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.044 | 2288 | 673.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 139.9 | -16.4 | 118 | 705 | done | -0.56 | 0.08 | 0.136 | 2560 | 325.0 | 1.00 | 0.041 | 1617 | -671.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 184.0 | -12.4 | 179 | 1032 | roll | -0.57 | - | - | 2557 | - | 1.00 | 0.046 | 2287 | 670.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 193.8 | -11.6 | 193 | 1112 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.041 | 1605 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 231.1 | -11.3 | 254 | 1434 | roll | -0.62 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.046 | 2286 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 239.0 | -11.1 | 266 | 1501 | done | -0.65 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.041 | 1608 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 277.7 | -11.8 | 306 | 1828 | roll | -0.66 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.047 | 2282 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 287.9 | -10.7 | 314 | 1917 | done | -0.70 | - | - | 2549 | - | 1.00 | 0.042 | 1617 | -665.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 328.6 | -12.1 | 345 | 2249 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.097 | 2473 | -760.0 | 1.02 | 0.047 | 2280 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 338.2 | -16.5 | 350 | 2313 | done | -0.68 | 0.15 | 0.130 | 2524 | 340.0 | 1.02 | 0.043 | 1600 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 379.4 | -12.8 | 381 | 2635 | roll | -0.68 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.047 | 2278 | 664.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 389.1 | -10.8 | 388 | 2722 | done | -0.69 | - | - | 2523 | - | 1.00 | 0.043 | 1616 | -662.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 432.0 | -13.0 | 419 | 3047 | roll | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.00 | 0.050 | 2275 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 438.4 | -11.3 | 423 | 3102 | done | -0.71 | - | - | 2518 | - | 1.00 | 0.044 | 1611 | -664.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 477.6 | -11.6 | 454 | 3426 | roll | -0.73 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.051 | 2275 | 651.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 487.3 | -10.5 | 461 | 3514 | done | -0.75 | - | - | 2514 | - | 1.00 | 0.044 | 1616 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 524.8 | -12.1 | 492 | 3836 | roll | -0.77 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.052 | 2279 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 527.7 | -12.0 | 494 | 3860 | done | -0.78 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.046 | 1607 | -658.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 562.6 | -9.7 | 525 | 4192 | roll | -0.80 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.054 | 2283 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 573.5 | -8.9 | 535 | 4316 | done | -0.82 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.047 | 1614 | -655.9 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 611.0 | -12.2 | 563 | 4649 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.101 | 2449 | -620.0 | 1.05 | 0.055 | 2281 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 619.1 | -16.1 | 565 | 4701 | done | -0.80 | 0.08 | 0.146 | 2478 | 362.5 | 1.02 | 0.047 | 1609 | -658.8 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 669.2 | -15.0 | 581 | 5027 | roll | -0.78 | - | - | 2478 | - | 1.05 | 0.055 | 2277 | 636.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 685.3 | -13.2 | 586 | 5147 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.02 | 0.049 | 1614 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 732.7 | -14.6 | 602 | 5474 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.02 | 0.058 | 2274 | 647.1 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 740.1 | -14.0 | 604 | 5524 | done | -0.76 | - | - | 2475 | - | 1.02 | 0.049 | 1604 | -656.9 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 786.7 | -14.3 | 620 | 5854 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.177 | 2498 | 230.0 | 1.08 | 0.058 | 2278 | 624.1 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 791.5 | -13.2 | 621 | 5886 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.02 | 0.049 | 1609 | -655.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 829.8 | -11.9 | 637 | 6210 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.060 | 2277 | 636.2 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 837.8 | -11.3 | 640 | 6279 | done | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.050 | 1614 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 879.2 | -12.7 | 656 | 6612 | roll | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.061 | 2276 | 630.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 884.1 | -12.4 | 657 | 6657 | done | -0.77 | - | - | 2492 | - | 1.05 | 0.051 | 1602 | -641.9 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 923.9 | -12.3 | 673 | 6970 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.061 | 2276 | 624.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 935.3 | -11.8 | 677 | 7068 | done | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.052 | 1606 | -638.1 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 978.4 | -13.4 | 693 | 7395 | roll | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.057 | 899 | -642.7 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 983.2 | -14.0 | 694 | 7430 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.050 | 1583 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7486 | 990.6 | 13.9 | 697 | 7717 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2700 | 322.1 | - | - | 1790 | - | - | 225.82 | 1.433 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | 1005.2 | - | 708 | 8003 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2983 | 377.3 | 1.10 | 0.057 | 2483 | 630.0 | 292.0 | 266.92 | 1.378 | 1692 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 962.5 | 16.1 | 724 | 8090 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.12 | 0.050 | 1777 | -630.4 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 911.3 | 16.2 | 740 | 8407 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.180 | 2951 | -291.7 | 1.10 | 0.058 | 2483 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 902.2 | 13.0 | 742 | 8491 | done | 0.68 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.049 | 1776 | -642.7 | 316.8 | 23.65 | 1.285 | 1591 | -4.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 856.5 | 13.7 | 759 | 8807 | done | 0.67 | - | - | 2954 | - | - | - | 1776 | - | 319.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 812.8 | 14.3 | 774 | 9112 | roll | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.057 | 2485 | 644.5 | 319.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 806.3 | 13.9 | 776 | 9158 | done | 0.67 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -644.5 | 319.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 758.4 | 14.5 | 792 | 9491 | done | 0.67 | - | - | 2954 | - | - | - | 1776 | - | 319.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 714.4 | 14.2 | 807 | 9800 | roll | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.055 | 2492 | 650.9 | 319.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 708.3 | 13.0 | 809 | 9873 | done | 0.70 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.046 | 1772 | -654.5 | 344.8 | 26.27 | 1.234 | 1478 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 662.3 | 13.0 | 826 | 10222 | done | 0.74 | - | - | 2955 | - | - | - | 1773 | - | 370.0 | 24.50 | 1.190 | 1375 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 620.3 | 12.7 | 842 | 10567 | done | 0.78 | 0.12 | 0.093 | 3026 | 591.7 | - | - | 1773 | - | 404.4 | 32.78 | 1.172 | 1235 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 549.7 | 21.4 | 870 | 10888 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.164 | 2975 | -300.0 | 1.12 | 0.055 | 2484 | 634.8 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 529.5 | 14.9 | 881 | 11017 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | -650.0 | 404.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 482.0 | 13.0 | 912 | 11371 | roll | 0.75 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.045 | 1070 | -659.3 | 429.0 | 22.95 | 1.055 | 1133 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 466.4 | 13.7 | 922 | 11474 | done | 0.76 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.041 | 1792 | 656.4 | 432.1 | 3.80 | 0.626 | 1122 | -2.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 423.4 | 13.2 | 953 | 11818 | roll | 0.80 | - | - | 2983 | - | 1.15 | 0.047 | 1071 | -627.0 | 449.5 | 17.08 | 0.981 | 1050 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 416.3 | 12.4 | 957 | 11889 | done | 0.87 | 0.10 | 0.054 | 3050 | 670.0 | 1.08 | 0.041 | 1783 | 659.3 | 490.8 | 37.47 | 1.004 | 883 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 341.0 | 21.8 | 992 | 12220 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.159 | 3005 | -300.0 | 1.05 | 0.051 | 2472 | 656.2 | 490.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 332.7 | 16.3 | 996 | 12265 | done | 0.85 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.042 | 1780 | -659.0 | 490.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 285.4 | 13.0 | 1027 | 12622 | roll | 0.90 | - | - | 3012 | - | 1.10 | 0.047 | 1069 | -646.4 | 515.9 | 22.73 | 0.876 | 779 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 277.3 | 12.6 | 1032 | 12698 | done | 0.98 | 0.12 | 0.049 | 3084 | 600.0 | 1.08 | 0.039 | 1784 | 662.0 | 551.8 | 33.67 | 0.874 | 632 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 194.8 | 22.2 | 1088 | 13027 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.164 | 3039 | -300.0 | 1.02 | 0.047 | 2475 | 677.5 | 551.8 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 182.6 | 14.4 | 1100 | 13098 | done | 0.95 | - | - | 3038 | - | 1.05 | 0.041 | 1777 | -664.8 | 551.8 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 133.7 | 13.8 | 1161 | 13426 | roll | 0.97 | - | - | 3043 | - | 1.05 | 0.044 | 1066 | -677.1 | 551.8 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 124.7 | 13.9 | 1172 | 13490 | done | 0.99 | - | - | 3041 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 680.0 | 551.8 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 86.3 | 10.0 | 1233 | 13858 | roll | 1.17 | 0.22 | 0.058 | 3162 | 550.0 | 1.10 | 0.040 | 1070 | -645.5 | 669.9 | 41.90 | 0.714 | 454 | -4.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 64.7 | 24.0 | 1249 | 13918 | done | 1.12 | 0.17 | 0.135 | 3106 | -329.4 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 679.0 | 669.9 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14240 | 17.1 | 11.0 | 1310 | 14249 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.087 | 3175 | 575.0 | 1.10 | 0.046 | 1068 | -650.0 | 757.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | 4.0 | 21.4 | 1321 | 14314 | done | 1.20 | 0.12 | 0.142 | 3131 | -366.7 | 1.05 | 0.037 | 1786 | 683.8 | 757.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.05 | 7.72 | 0.037 | 127 | -389.1 | - | - | 1596 | - | 600.25 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||