QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.56 of 150.00 AH used of 24V (39.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.10 of 100.00 AH used of 10V (39.90% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 VBD -1.18 - - 168 - - - 1693 - -219.0 -58.47 - 2235 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -5.1 9 144 roll -1.18 9.15 0.232 2362 239.8 2.12 0.051 3059 644.3 -219.0 -45.33 - 3840 -35.4 - - - - - - - - - -
151 13.0 -19.1 20 158 done -1.18 - - 2360 - 2.05 0.029 1649 -687.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
497 82.0 -17.7 81 504 roll -1.18 0.12 0.168 2379 158.3 2.05 0.038 267 -674.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
528 87.4 -17.5 86 534 done -1.18 - - 2379 - 2.08 0.028 1704 690.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
873 144.7 -16.8 147 881 roll -1.18 - - 2371 - 2.15 0.038 285 -660.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
933 154.9 -17.8 157 939 done -1.18 - - 2370 - 2.15 0.028 1774 692.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1279 207.7 -13.0 218 1285 roll -1.18 - - 2369 - 2.22 0.038 270 -677.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1365 220.0 -14.1 233 1372 done -1.18 - - 2366 - 2.22 0.028 1807 692.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1711 265.4 -12.3 294 1717 roll -1.18 - - 2366 - 2.28 0.038 272 -673.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1788 275.5 -13.6 307 1795 done -1.18 - - 2366 - 2.28 0.028 1840 687.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2131 318.3 -12.3 355 2135 roll -1.18 - - 2366 - 2.35 0.039 270 -668.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2216 330.0 -14.5 362 2220 done -1.18 - - 2366 - 2.33 0.028 1876 689.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2545 374.2 -13.9 392 2550 roll -1.18 - - 2368 - 1.75 0.041 3069 681.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2652 388.8 -12.8 401 2658 done -1.18 - - 2368 - 1.67 0.028 1890 -706.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2977 426.2 -11.3 432 2981 roll -1.18 - - 2368 - 1.77 0.043 3076 670.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3081 438.7 -12.6 441 3084 done -1.18 - - 2368 - 1.62 0.029 1934 -704.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3412 476.9 -11.0 472 3415 roll -1.18 - - 2370 - 1.73 0.045 3077 660.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3448 480.7 -10.8 475 3451 done -1.18 - - 2370 - 1.60 0.030 1956 -700.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3788 516.0 -10.5 500 3791 roll -1.18 - - 2378 - 1.67 0.048 3064 663.5 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3838 521.9 -11.5 502 3842 done -1.18 - - 2377 - 1.60 0.031 1951 -695.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4166 558.4 -12.1 518 4167 done -1.18 - - 2380 - - - 1950 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4475 596.0 -11.7 533 4478 roll -1.18 - - 2385 - 1.70 0.050 3066 656.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4567 606.6 -11.8 537 4571 done -1.18 - - 2385 - 1.62 0.034 1950 -688.9 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4900 642.9 -11.0 553 4904 roll -1.18 - - 2390 - 1.70 0.051 3075 661.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4951 648.9 -11.3 555 4954 done -1.18 - - 2389 - 1.60 0.035 1978 -685.6 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5279 684.5 -10.4 571 5283 roll -1.18 - - 2391 - 1.67 0.052 3064 650.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5335 690.8 -11.2 573 5339 done -1.18 - - 2391 - 1.55 0.035 2027 -669.0 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5659 723.2 -10.0 589 5662 roll -1.18 - - 2392 - 1.60 0.054 3064 648.1 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5720 729.9 -11.1 591 5728 done -1.18 - - 2392 - 1.55 0.037 2030 -667.1 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6037 764.1 -11.0 607 6040 roll -1.18 - - 2391 - 1.62 0.064 3066 639.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6064 767.6 -12.1 608 6068 done -1.18 - - 2392 - 1.55 0.037 2038 -663.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6393 804.4 -11.2 624 6397 roll -1.18 - - 2392 - 1.60 0.056 3067 643.1 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6427 808.4 -11.4 625 6430 done -1.18 - - 2392 - 1.55 0.038 2042 -661.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6750 839.9 -8.8 641 6754 roll -1.18 - - 2384 - 1.60 0.056 3053 631.9 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6822 846.8 -9.7 644 6826 done -1.18 - - 2384 - 1.55 0.048 2044 -651.0 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7151 876.1 -9.3 660 7155 roll -1.18 - - 2380 - 1.60 0.058 3069 640.6 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7186 879.6 -9.8 661 7189 done -1.18 - - 2380 - 1.55 0.039 2044 -661.3 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7508 912.7 -10.3 677 7512 roll -1.18 - - 2373 - 1.62 0.065 3062 628.4 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7531 915.4 -10.9 678 7535 done -1.18 - - 2373 - 1.55 0.040 2044 -656.8 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7865 955.5 -12.5 694 7869 roll -1.18 - - 2373 - 2.75 0.055 289 -638.2 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7908 961.7 -13.7 696 7913 done -1.18 - - 2363 - 2.67 0.048 2008 643.8 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8145 begin apogee
8154 992.5 12.7 708 8353 done -0.26 1.02 0.131 2674 304.9 - - 1370 - - 190.73 1.456 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8354 begin climb
8357 1006.4 - 718 8562 roll 1.18 1.30 0.052 3157 371.5 1.92 0.060 206 -606.2 219.0 195.10 1.420 2052 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8579 992.8 13.7 728 8583 done 1.18 - - 3157 - 1.77 0.041 1344 642.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8906 945.0 14.3 744 8910 roll 1.18 - - 3154 - 2.20 0.054 2758 642.7 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9052 923.5 13.9 750 9056 done 1.18 - - 3161 - 2.12 0.046 1369 -655.2 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9374 881.3 12.8 766 9377 roll 1.18 - - 3161 - 2.17 0.055 2755 638.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9519 862.1 12.6 772 9523 done 1.18 - - 3169 - 2.10 0.046 1386 -651.9 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9841 819.7 13.4 788 9845 roll 1.18 - - 3178 - 1.85 0.058 201 -640.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9864 816.4 15.1 789 9868 done 1.18 0.12 0.197 3150 -233.3 1.85 0.051 1417 657.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10198 771.8 13.3 805 10201 roll 1.18 - - 3143 - 2.10 0.057 2758 638.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10350 750.5 13.6 811 10356 done 1.18 - - 3150 - 2.05 0.052 1432 -646.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10666 708.2 13.2 827 10670 roll 1.18 - - 3150 - 2.08 0.056 2756 636.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10780 692.7 14.1 832 10784 done 1.18 - - 3159 - 2.00 0.045 1453 -651.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11116 650.6 11.9 848 11119 roll 1.18 - - 3159 - 2.03 0.054 2750 638.9 221.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11166 643.8 12.4 850 11169 done 1.18 - - 3168 - 1.98 0.044 1457 -653.0 221.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11493 602.8 12.6 866 11497 roll 1.18 - - 3168 - 2.03 0.054 2755 639.4 221.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11577 591.6 13.1 869 11584 done 1.18 0.15 0.197 3143 -166.7 1.95 0.044 1477 -655.4 221.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11894 556.5 10.5 885 11940 done 1.23 - - 3143 - - - 1476 - 262.8 39.28 1.147 1873 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
12246 517.4 11.0 902 12277 roll 1.27 - - 3138 - 2.10 0.052 2758 610.5 289.5 24.62 1.134 1764 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
12418 496.3 11.6 910 12442 done 1.28 - - 3147 - 2.03 0.044 1442 -648.3 301.4 14.15 0.931 1716 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
12761 451.6 12.3 942 12762 done 1.28 - - 3148 - - - 1442 - 301.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13083 415.5 10.9 972 13118 roll 1.32 0.10 0.079 3213 650.0 1.98 0.055 196 -629.3 329.9 26.67 1.055 1598 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
13247 393.4 15.3 986 13254 done 1.32 - - 3213 - 2.05 0.041 1516 643.9 329.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13575 350.1 13.1 1017 13579 roll 1.32 - - 3215 - 1.90 0.048 2765 657.4 329.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13682 335.9 12.0 1026 13689 done 1.32 0.08 0.185 3189 -325.0 1.92 0.041 1519 -649.0 330.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14007 298.7 11.2 1058 14033 roll 1.34 - - 3186 - 1.98 0.046 2761 627.3 351.6 19.83 0.939 1510 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
14090 289.0 12.1 1072 14096 done 1.34 - - 3192 - 1.90 0.039 1527 -649.5 351.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14435 248.3 11.3 1133 14460 done 1.37 - - 3192 - - - 1528 - 370.8 18.40 0.880 1433 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
14799 204.7 12.1 1197 14805 roll 1.37 - - 3189 - 1.88 0.042 2761 655.9 370.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14919 191.4 11.2 1218 14945 done 1.39 - - 3196 - 1.90 0.037 1508 -659.5 392.1 20.10 0.828 1345 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
15287 149.8 11.2 1282 15313 roll 1.42 - - 3196 - 1.92 0.041 2767 655.7 413.2 19.70 0.780 1260 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
15429 133.3 11.3 1306 15451 done 1.44 - - 3204 - 1.85 0.035 1546 -660.0 432.1 17.88 0.754 1183 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
15789 94.1 9.4 1369 15861 roll 1.53 0.15 0.064 3285 540.0 2.17 0.046 191 -624.4 502.8 61.28 0.742 894 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
15942 75.9 12.5 1394 15950 done 1.53 0.08 0.169 3261 -300.0 2.17 0.031 1641 668.2 502.8 - - 893 - - - - - - - - - - -
16290 34.4 11.3 1455 16315 roll 1.55 - - 3259 - 1.67 0.036 2775 679.0 522.4 18.23 0.653 815 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
16328 29.3 12.6 1461 16335 done 1.55 - - 3265 - 1.77 0.032 1591 -668.9 522.4 - - 815 - - - - - - - - - - -
16557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16557 begin surface coast
16587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16588 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.11 8.23 0.041 168 -376.3 - - 1710 - 522.98 - - 813 - - - - - - - -