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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.89 of 147.00 AH used of 24V (31.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.07 of 109.00 AH used of 10V (36.64% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 118 | - | - | - | 1590 | - | -292.0 | -111.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.9 | -9.9 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.214 | 2496 | 256.5 | 1.10 | 0.067 | 2305 | 650.0 | -292.0 | -16.23 | - | 3962 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 61.2 | -24.7 | 44 | 304 | done | -0.62 | 0.12 | 0.147 | 2535 | 325.0 | 1.02 | 0.037 | 1604 | -687.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 128.1 | -17.9 | 105 | 627 | roll | -0.58 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.041 | 2300 | 682.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 143.3 | -17.1 | 120 | 714 | done | -0.55 | 0.10 | 0.132 | 2564 | 320.0 | 1.00 | 0.035 | 1604 | -696.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 188.0 | -14.1 | 181 | 1037 | roll | -0.55 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.041 | 2295 | 677.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 202.0 | -11.4 | 202 | 1156 | done | -0.57 | - | - | 2561 | - | 1.00 | 0.034 | 1604 | -691.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 240.5 | -11.1 | 263 | 1482 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.040 | 2302 | 684.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 248.5 | -9.8 | 276 | 1555 | done | -0.63 | - | - | 2556 | - | 1.00 | 0.035 | 1616 | -686.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 289.7 | -11.7 | 308 | 1885 | roll | -0.66 | - | - | 2551 | - | 1.00 | 0.040 | 2295 | 679.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 303.7 | -9.5 | 320 | 2026 | done | -0.69 | - | - | 2551 | - | 1.00 | 0.034 | 1610 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 336.9 | -10.7 | 351 | 2350 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.082 | 2466 | -708.3 | 1.02 | 0.040 | 2294 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 349.6 | -17.3 | 358 | 2429 | done | -0.69 | 0.15 | 0.132 | 2517 | 340.0 | 1.00 | 0.035 | 1604 | -690.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 393.1 | -12.5 | 389 | 2759 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.043 | 2294 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 404.6 | -11.9 | 397 | 2860 | done | -0.70 | - | - | 2514 | - | 1.00 | 0.037 | 1619 | -675.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 443.1 | -11.6 | 428 | 3182 | roll | -0.70 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.044 | 2294 | 661.8 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 447.6 | -11.5 | 431 | 3227 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.00 | 0.037 | 1612 | -682.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 483.1 | -10.6 | 462 | 3550 | roll | -0.73 | - | - | 2507 | - | 1.02 | 0.044 | 2293 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 488.7 | -10.4 | 466 | 3606 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.00 | 0.037 | 1614 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 525.4 | -11.4 | 497 | 3928 | roll | -0.75 | - | - | 2503 | - | 1.02 | 0.046 | 2291 | 663.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 532.4 | -10.4 | 502 | 3994 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | 1.02 | 0.038 | 1603 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 572.6 | -13.4 | 533 | 4319 | roll | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.047 | 2294 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 577.7 | -13.3 | 536 | 4354 | done | -0.78 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.041 | 1609 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 622.9 | -13.8 | 559 | 4682 | roll | -0.78 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.050 | 2290 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 637.2 | -11.7 | 564 | 4797 | done | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.043 | 1609 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 675.9 | -11.0 | 580 | 5131 | roll | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.053 | 2288 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 680.1 | -11.2 | 581 | 5165 | done | -0.81 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.045 | 1614 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 717.3 | -11.8 | 597 | 5486 | done | -0.81 | - | - | 2505 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 752.8 | -11.6 | 612 | 5796 | roll | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.057 | 2281 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 762.8 | -10.5 | 616 | 5890 | done | -0.83 | - | - | 2500 | - | 1.02 | 0.048 | 1614 | -653.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 800.9 | -11.2 | 632 | 6220 | done | -0.83 | - | - | 2501 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 835.0 | -10.7 | 647 | 6530 | done | -0.83 | - | - | 2501 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 867.7 | -10.4 | 662 | 6844 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.061 | 2278 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 875.7 | -10.3 | 665 | 6917 | done | -0.86 | - | - | 2496 | - | 1.02 | 0.050 | 1616 | -649.0 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 912.6 | -11.5 | 681 | 7247 | roll | -0.86 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.056 | 902 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 920.6 | -12.2 | 683 | 7311 | done | -0.86 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.050 | 1591 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 958.8 | -11.9 | 699 | 7624 | roll | -0.86 | - | - | 2486 | - | 1.12 | 0.060 | 2315 | 646.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 967.0 | -10.7 | 702 | 7698 | done | -0.87 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.050 | 1604 | -646.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7902 | 991.1 | 11.8 | 712 | 8135 | done | -0.11 | 0.68 | 0.126 | 2701 | 316.2 | - | - | 1785 | - | - | 226.45 | 1.433 | 2884 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8139 | 1002.3 | - | 723 | 8415 | done | 0.73 | 0.80 | 0.056 | 2992 | 363.8 | - | - | 1784 | - | 292.0 | 271.55 | 1.380 | 1693 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 919.9 | 16.0 | 752 | 8727 | roll | 0.68 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.061 | 2480 | 644.4 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 910.8 | 15.7 | 754 | 8784 | done | 0.63 | 0.12 | 0.155 | 2958 | -283.3 | 1.10 | 0.051 | 1777 | -639.1 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 867.9 | 13.5 | 770 | 9120 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.054 | 1069 | -632.1 | 300.4 | 8.00 | 1.104 | 1659 | -3.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 861.9 | 13.9 | 771 | 9150 | done | 0.61 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.050 | 1771 | 638.2 | 300.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 815.9 | 15.0 | 787 | 9463 | done | 0.59 | - | - | 2961 | - | - | - | 1771 | - | 300.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 768.5 | 15.4 | 802 | 9773 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.169 | 2924 | -308.3 | 1.10 | 0.056 | 2485 | 649.1 | 300.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 763.9 | 13.5 | 803 | 9814 | done | 0.59 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.047 | 1778 | -642.7 | 307.5 | 8.15 | 1.090 | 1630 | -3.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 726.3 | 11.6 | 819 | 10194 | done | 0.69 | 0.12 | 0.088 | 2990 | 533.3 | - | - | 1778 | - | 374.4 | 64.43 | 1.266 | 1357 | -4.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 660.2 | 17.9 | 837 | 10503 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.171 | 2962 | -233.3 | 1.10 | 0.052 | 1071 | -642.7 | 374.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 654.4 | 15.8 | 838 | 10535 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 649.1 | 374.4 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 611.9 | 12.6 | 854 | 10890 | roll | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.12 | 0.054 | 2483 | 623.2 | 410.5 | 33.08 | 1.170 | 1210 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 601.7 | 12.6 | 856 | 10973 | done | 0.77 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.044 | 1777 | -641.8 | 447.2 | 34.42 | 1.150 | 1059 | -4.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | 555.3 | 12.3 | 889 | 11342 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.078 | 3051 | 573.3 | 1.12 | 0.052 | 1071 | -630.4 | 491.8 | 40.40 | 1.122 | 878 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 539.2 | 22.5 | 896 | 11379 | done | 0.79 | 0.15 | 0.144 | 3003 | -320.0 | 1.12 | 0.045 | 1790 | 642.0 | 491.8 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 483.3 | 16.8 | 927 | 11701 | roll | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.02 | 0.052 | 2471 | 667.6 | 491.8 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 473.9 | 15.7 | 932 | 11758 | done | 0.78 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.043 | 1780 | -658.1 | 491.8 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 419.9 | 16.6 | 963 | 12088 | roll | 0.78 | - | - | 3009 | - | 1.05 | 0.048 | 1080 | -666.7 | 491.8 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 414.2 | 16.7 | 966 | 12122 | done | 0.78 | - | - | 3006 | - | 1.05 | 0.041 | 1780 | 666.7 | 491.8 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 360.7 | 16.7 | 997 | 12452 | roll | 0.78 | - | - | 3006 | - | 1.02 | 0.051 | 2475 | 681.4 | 491.8 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 355.2 | 15.8 | 1000 | 12486 | done | 0.78 | - | - | 3009 | - | 1.05 | 0.042 | 1783 | -659.0 | 491.8 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 305.4 | 14.4 | 1031 | 12816 | roll | 0.78 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.047 | 1080 | -669.5 | 491.8 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 300.2 | 14.8 | 1034 | 12850 | done | 0.78 | - | - | 3011 | - | 1.05 | 0.039 | 1782 | 668.6 | 491.8 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 254.5 | 14.3 | 1065 | 13180 | done | 0.80 | - | - | 3011 | - | - | - | 1782 | - | 491.8 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13494 | 215.2 | 11.7 | 1122 | 13558 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 1.12 | 0.043 | 1077 | -629.5 | 555.2 | 56.42 | 0.838 | 618 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 199.4 | 10.8 | 1144 | 13687 | done | 1.08 | 0.20 | 0.037 | 3122 | 565.0 | 1.08 | 0.036 | 1794 | 663.9 | 648.9 | 44.75 | 0.776 | 454 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14009 | 104.5 | 22.4 | 1212 | 14017 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.156 | 3069 | -311.8 | 1.02 | 0.047 | 2472 | 664.7 | 648.9 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 94.7 | 14.0 | 1221 | 14072 | done | 1.04 | - | - | 3069 | - | 1.05 | 0.041 | 1778 | -661.0 | 648.9 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 54.5 | 11.2 | 1282 | 14396 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.073 | 3160 | 606.7 | 1.08 | 0.044 | 1066 | -659.3 | 729.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 31.2 | 21.2 | 1303 | 14516 | done | 1.14 | 0.15 | 0.142 | 3112 | -320.0 | 1.05 | 0.036 | 1788 | 687.6 | 729.1 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.06 | 7.62 | 0.034 | 126 | -391.9 | - | - | 1604 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||