QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.00 of 150.00 AH used of 24V (40.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.18 of 100.00 AH used of 10V (40.82% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.20 - - 174 - - - 1713 - -219.0 -80.68 - 2280 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -5.2 12 159 roll -1.20 8.75 0.221 2365 250.4 2.22 0.053 246 -660.8 -219.0 -42.58 - 3838 -36.6 - - - - - - - - - -
270 35.2 -21.4 40 277 done -1.20 - - 2359 - 2.08 0.028 1680 689.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
615 101.6 -16.4 101 623 roll -1.20 - - 2357 - 2.05 0.039 3072 679.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
777 128.5 -16.8 129 785 done -1.20 0.12 0.166 2374 141.7 2.03 0.028 1653 -699.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1124 180.5 -14.4 190 1130 roll -1.20 - - 2372 - 2.03 0.038 277 -677.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1218 195.0 -15.7 206 1224 done -1.20 - - 2369 - 2.15 0.026 1780 699.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1564 245.9 -15.1 267 1570 roll -1.20 - - 2373 - 2.25 0.038 271 -670.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1645 257.8 -15.2 281 1652 done -1.20 - - 2366 - 2.22 0.027 1816 695.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1992 301.9 -12.6 341 1996 roll -1.20 - - 2367 - 2.30 0.038 276 -669.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2067 312.3 -13.6 347 2071 done -1.20 - - 2366 - 2.28 0.027 1853 691.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2392 354.0 -12.4 377 2396 roll -1.20 - - 2366 - 2.35 0.039 286 -666.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2501 368.7 -13.4 386 2505 done -1.20 - - 2364 - 2.33 0.028 1886 686.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2826 409.7 -12.7 416 2829 roll -1.20 - - 2364 - 1.75 0.041 3078 681.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2910 420.8 -13.1 423 2915 done -1.20 - - 2364 - 1.70 0.028 1887 -700.6 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3235 459.2 -11.5 454 3239 roll -1.20 - - 2365 - 1.77 0.043 3076 671.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3293 466.2 -12.5 459 3296 done -1.20 - - 2365 - 1.67 0.030 1905 -701.2 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3634 502.7 -10.1 490 3638 roll -1.20 - - 2366 - 2.42 0.042 291 -666.9 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3673 507.1 -11.6 491 3679 done -1.20 - - 2367 - 2.35 0.031 1890 680.4 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3990 539.6 -10.3 507 3993 roll -1.20 - - 2382 - 1.75 0.045 3076 677.7 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4081 549.8 -10.7 511 4089 done -1.20 - - 2382 - 1.65 0.031 1931 -693.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4418 589.4 -11.8 527 4421 roll -1.20 - - 2389 - 1.73 0.047 3070 658.4 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4473 596.6 -12.1 529 4477 done -1.20 - - 2386 - 1.65 0.033 1955 -675.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4796 634.8 -12.2 545 4800 roll -1.20 - - 2391 - 1.70 0.048 3075 658.8 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4830 639.1 -11.9 546 4833 done -1.20 - - 2389 - 1.62 0.034 1958 -689.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5154 677.0 -11.4 562 5158 roll -1.20 - - 2391 - 1.73 0.051 3066 640.5 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5187 681.3 -12.0 563 5191 done -1.20 - - 2389 - 1.62 0.036 1980 -670.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5510 717.6 -11.3 579 5514 roll -1.20 - - 2389 - 2.60 0.050 292 -649.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5550 722.5 -12.6 581 5554 done -1.20 - - 2382 - 2.50 0.037 1949 662.8 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5877 759.9 -11.5 597 5880 roll -1.20 - - 2379 - 1.67 0.054 3058 664.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5946 768.0 -12.4 600 5950 done -1.20 - - 2379 - 1.60 0.038 1996 -663.8 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6278 808.6 -12.4 616 6283 roll -1.20 - - 2379 - 2.67 0.058 286 -640.4 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6323 814.7 -13.4 618 6327 done -1.20 - - 2368 - 2.53 0.040 1949 657.3 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6645 857.2 -13.2 634 6648 roll -1.20 - - 2367 - 1.73 0.063 3057 640.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6751 872.2 -14.1 638 6757 done -1.20 - - 2367 - 1.58 0.039 2016 -658.9 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7068 916.4 -14.2 654 7073 roll -1.20 - - 2366 - 2.67 0.054 298 -643.4 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7089 920.0 -15.3 655 7094 done -1.20 - - 2355 - 2.58 0.041 1980 651.9 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7412 965.7 -13.9 671 7415 roll -1.20 - - 2353 - 1.70 0.066 3064 637.6 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7439 969.7 -15.0 672 7443 done -1.20 - - 2354 - 1.65 0.046 1999 -645.5 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7607 992.9 15.0 680 7802 done -0.27 1.05 0.133 2676 306.7 - - 1368 - - 187.07 1.459 2944 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
7803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7803 begin climb
7805 1008.7 - 690 8010 roll 1.20 1.30 0.053 3150 364.6 2.28 0.053 2747 604.8 219.0 193.40 1.416 2051 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8094 987.6 14.5 703 8098 done 1.20 - - 3158 - 2.20 0.046 1341 -639.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8422 940.0 15.0 719 8426 roll 1.20 - - 3154 - 2.20 0.054 2743 637.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8506 926.6 15.8 722 8514 done 1.20 - - 3163 - 2.12 0.046 1382 -642.0 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8823 878.8 14.9 738 8827 roll 1.20 - - 3162 - 2.12 0.054 2744 642.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8948 859.2 15.0 743 8951 done 1.20 - - 3171 - 2.08 0.044 1390 -651.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9270 809.4 15.8 759 9273 roll 1.20 - - 3170 - 2.12 0.054 2750 641.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9376 792.1 16.7 763 9382 done 1.20 - - 3178 - 2.03 0.045 1426 -652.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9693 742.5 15.2 779 9697 roll 1.20 - - 3178 - 2.05 0.053 2742 642.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9726 736.7 16.1 780 9731 done 1.20 0.15 0.199 3152 -173.3 2.05 0.048 1416 -646.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10049 691.5 13.8 796 10050 done 1.20 - - 3152 - - - 1416 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10359 650.2 12.9 811 10362 roll 1.20 - - 3149 - 2.10 0.055 2749 634.8 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10405 644.0 13.1 813 10408 done 1.20 - - 3156 - 2.05 0.046 1424 -646.3 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10738 604.3 11.5 829 10760 roll 1.22 - - 3152 - 2.08 0.051 2747 636.1 233.4 11.32 1.118 1993 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
10911 582.2 12.4 836 10917 done 1.22 - - 3160 - 2.03 0.044 1453 -637.4 233.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11227 543.0 12.3 852 11230 roll 1.22 - - 3170 - 1.95 0.056 202 -641.5 233.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11379 524.2 12.3 858 11386 done 1.22 - - 3170 - 1.85 0.043 1408 651.9 233.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11699 487.1 11.9 879 11710 roll 1.23 - - 3171 - 2.08 0.051 2744 642.3 237.2 4.80 0.843 1978 -2.7 0.165 - - - - - - - - -
11890 465.2 10.4 896 11935 done 1.28 - - 3181 - 2.08 0.049 1403 -644.7 281.3 40.38 1.113 1798 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
12255 423.0 11.4 930 12279 roll 1.30 - - 3185 - 2.17 0.049 2752 621.7 297.4 15.27 1.028 1731 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
12409 404.3 12.5 943 12415 done 1.30 - - 3194 - 2.03 0.041 1433 -649.8 297.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12737 365.1 11.8 974 12750 roll 1.31 - - 3195 - 2.03 0.047 2744 645.8 302.5 5.78 0.815 1711 -2.9 0.139 - - - - - - - - -
12789 357.8 12.2 978 12797 done 1.31 - - 3204 - 1.98 0.041 1463 -647.0 302.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13118 316.7 12.1 1009 13122 roll 1.31 - - 3213 - 1.95 0.052 198 -648.7 302.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13203 305.9 11.7 1016 13220 done 1.32 - - 3213 - 1.90 0.038 1460 664.2 311.1 9.38 0.875 1675 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
13555 265.2 13.1 1074 13562 roll 1.32 - - 3211 - 1.98 0.044 2749 651.0 311.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13632 255.7 12.2 1087 13637 done 1.32 - - 3219 - 1.95 0.038 1449 -666.7 311.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13976 216.3 11.4 1148 13997 roll 1.34 - - 3218 - 2.05 0.042 2753 636.1 328.1 16.58 0.846 1606 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
14044 208.5 12.2 1159 14051 done 1.34 0.12 0.182 3197 -175.0 1.95 0.036 1458 -664.1 328.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14390 170.7 11.3 1220 14416 roll 1.36 - - 3205 - 1.98 0.051 200 -635.4 347.8 18.17 0.803 1526 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
14509 157.8 10.2 1240 14560 done 1.42 - - 3204 - 1.88 0.033 1459 669.7 396.3 42.58 0.806 1329 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
14899 115.1 11.1 1308 14931 roll 1.45 - - 3202 - 1.98 0.038 2746 650.0 421.7 23.23 0.749 1225 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
15022 101.5 10.8 1329 15062 done 1.49 0.08 0.061 3269 837.5 1.92 0.034 1472 -663.5 454.9 29.75 0.738 1089 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
15404 58.7 10.2 1395 15455 roll 1.55 - - 3278 - 2.00 0.046 200 -636.0 504.0 42.35 0.704 890 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
15467 50.9 12.1 1405 15474 done 1.55 - - 3278 - 1.95 0.031 1510 671.8 504.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
15813 7.4 12.6 1466 15820 roll 1.55 - - 3278 - 1.85 0.036 2747 668.6 504.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
15847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15847 begin surface coast
15876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15876 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.10 8.27 0.043 161 -376.9 - - 1654 - 504.58 - - 887 - - - - - - - -