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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.20 of 147.00 AH used of 24V (91.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.78 of 109.00 AH used of 10V (92.87% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 489.62, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 123 | VBD | -0.92 | - | - | 141 | - | - | - | 1471 | - | -219.0 | -103.75 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.7 | -10.1 | 14 | 159 | roll | -0.92 | 8.95 | 0.227 | 2432 | 256.0 | 2.20 | 0.052 | 2911 | 654.5 | -219.0 | -14.68 | - | 3780 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 61.4 | -35.2 | 36 | 268 | done | -0.71 | 0.22 | 0.169 | 2506 | 336.4 | 2.15 | 0.034 | 1508 | -652.6 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 146.7 | -23.7 | 97 | 594 | roll | -0.56 | 0.20 | 0.164 | 2572 | 330.0 | 1.98 | 0.040 | 208 | -656.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 177.3 | -16.2 | 128 | 768 | done | -0.56 | - | - | 2560 | - | 1.98 | 0.033 | 1518 | 661.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 225.1 | -15.1 | 189 | 1095 | roll | -0.56 | - | - | 2545 | - | 2.08 | 0.043 | 2893 | 661.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 240.6 | -13.0 | 211 | 1215 | done | -0.59 | - | - | 2547 | - | 2.10 | 0.034 | 1498 | -664.3 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 293.3 | -13.4 | 248 | 1544 | roll | -0.56 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.041 | 2905 | 663.7 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 301.1 | -12.0 | 253 | 1613 | done | -0.60 | - | - | 2536 | - | 2.10 | 0.033 | 1487 | -675.2 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 349.1 | -14.7 | 284 | 1935 | roll | -0.60 | - | - | 2537 | - | 1.90 | 0.044 | 198 | -678.4 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 359.1 | -13.6 | 290 | 2010 | done | -0.62 | - | - | 2525 | - | 1.95 | 0.034 | 1507 | 671.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 402.5 | -13.1 | 321 | 2334 | roll | -0.62 | - | - | 2515 | - | 2.10 | 0.047 | 2904 | 665.2 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 409.4 | -11.4 | 325 | 2393 | done | -0.65 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.035 | 1498 | -669.5 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 452.0 | -12.7 | 356 | 2716 | roll | -0.65 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.048 | 2908 | 655.8 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 459.7 | -12.3 | 361 | 2780 | done | -0.67 | - | - | 2512 | - | 2.10 | 0.037 | 1491 | -674.8 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 504.9 | -14.0 | 391 | 3104 | roll | -0.67 | - | - | 2513 | - | 1.95 | 0.050 | 198 | -663.1 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 521.5 | -14.8 | 401 | 3221 | done | -0.64 | 0.12 | 0.165 | 2539 | 216.7 | 1.98 | 0.040 | 1505 | 660.1 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 555.3 | -9.7 | 431 | 3546 | roll | -0.68 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.053 | 2913 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 562.1 | -8.6 | 437 | 3623 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.037 | 1503 | -671.4 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 594.7 | -10.9 | 467 | 3949 | roll | -0.77 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.059 | 2906 | 652.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 603.8 | -10.6 | 473 | 4036 | done | -0.82 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.041 | 1503 | -661.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 642.5 | -11.6 | 489 | 4364 | roll | -0.82 | - | - | 2507 | - | 1.98 | 0.060 | 198 | -659.1 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 649.6 | -12.4 | 491 | 4419 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.98 | 0.042 | 1499 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 688.9 | -12.4 | 507 | 4743 | roll | -0.83 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.056 | 2912 | 657.2 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 694.3 | -13.0 | 508 | 4785 | done | -0.85 | - | - | 2485 | - | 2.12 | 0.041 | 1489 | -671.2 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 736.0 | -13.4 | 524 | 5098 | roll | -0.85 | - | - | 2486 | - | 1.95 | 0.055 | 198 | -662.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 742.2 | -14.9 | 525 | 5141 | done | -0.85 | - | - | 2475 | - | 2.00 | 0.043 | 1499 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 786.6 | -14.0 | 541 | 5455 | roll | -0.83 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.058 | 2904 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 792.2 | -13.7 | 542 | 5497 | done | -0.83 | - | - | 2465 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 835.5 | -13.3 | 558 | 5811 | roll | -0.79 | - | - | 2465 | - | 2.00 | 0.057 | 198 | -651.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 849.3 | -14.2 | 562 | 5906 | done | -0.75 | 0.17 | 0.164 | 2505 | 235.3 | 2.00 | 0.044 | 1510 | 656.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 880.9 | -9.8 | 578 | 6231 | roll | -0.78 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.058 | 2906 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 883.5 | -9.7 | 579 | 6253 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 917.5 | -10.8 | 595 | 6574 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | - | - | 1501 | - | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 948.8 | -10.0 | 610 | 6881 | done | -0.86 | - | - | 2496 | - | - | - | 1501 | - | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 979.6 | -9.9 | 625 | 7193 | done | -0.88 | 0.10 | 0.108 | 2448 | -480.0 | - | - | 1501 | - | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7295 | 992.5 | 12.5 | 630 | 7480 | done | -0.18 | 0.73 | 0.145 | 2679 | 316.4 | - | - | 1853 | - | - | 176.70 | 1.452 | 2884 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7484 | 996.5 | - | 638 | 7692 | roll | 0.92 | 1.02 | 0.069 | 3037 | 351.0 | 2.42 | 0.062 | 3252 | 578.1 | 219.0 | 197.70 | 1.386 | 1990 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 954.2 | 26.9 | 649 | 7727 | done | 0.69 | 0.30 | 0.194 | 2973 | -213.3 | 2.33 | 0.045 | 1858 | -598.3 | 219.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 886.7 | 20.4 | 665 | 8049 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.189 | 2918 | -323.5 | 2.25 | 0.060 | 3253 | 620.0 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 880.9 | 19.0 | 666 | 8077 | done | 0.46 | 0.12 | 0.193 | 2897 | -175.0 | 2.22 | 0.044 | 1837 | -637.8 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 841.1 | 11.9 | 681 | 8413 | roll | 0.48 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.055 | 436 | -609.1 | 238.2 | 16.73 | 1.260 | 1911 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 834.3 | 11.8 | 683 | 8470 | done | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.044 | 1848 | 636.0 | 261.4 | 22.33 | 1.269 | 1818 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 788.0 | 13.4 | 700 | 8793 | roll | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.060 | 3265 | 638.3 | 261.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 775.4 | 12.8 | 704 | 8883 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | 2.20 | 0.042 | 1849 | -643.6 | 261.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 732.1 | 13.0 | 720 | 9213 | roll | 0.48 | - | - | 2914 | - | 2.22 | 0.057 | 3256 | 633.8 | 261.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 725.7 | 13.2 | 722 | 9256 | done | 0.47 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.041 | 1840 | -652.5 | 261.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 679.3 | 14.7 | 738 | 9578 | done | 0.42 | 0.15 | 0.180 | 2883 | -260.0 | - | - | 1839 | - | 261.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 646.4 | 10.6 | 753 | 9933 | done | 0.53 | - | - | 2883 | - | - | - | 1839 | - | 314.7 | 47.05 | 1.242 | 1601 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 608.6 | 10.8 | 770 | 10292 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.070 | 2984 | 505.0 | 2.38 | 0.051 | 435 | -589.9 | 364.5 | 44.38 | 1.185 | 1397 | -4.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 591.2 | 22.0 | 775 | 10332 | done | 0.59 | 0.17 | 0.172 | 2940 | -258.8 | 2.28 | 0.041 | 1854 | 622.4 | 364.5 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 529.9 | 18.1 | 805 | 10657 | roll | 0.55 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.057 | 3261 | 639.5 | 364.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 510.1 | 17.1 | 814 | 10773 | done | 0.55 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.041 | 1843 | -644.5 | 364.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 448.8 | 19.3 | 845 | 11094 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.181 | 2898 | -320.0 | 2.22 | 0.054 | 3264 | 640.1 | 364.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 441.0 | 15.1 | 848 | 11140 | done | 0.56 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.040 | 1842 | -655.3 | 364.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 401.2 | 10.9 | 879 | 11502 | done | 0.66 | 0.15 | 0.081 | 2981 | 500.0 | - | - | 1842 | - | 409.5 | 38.67 | 1.047 | 1214 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 328.4 | 19.0 | 913 | 11822 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.168 | 2933 | -320.0 | 2.22 | 0.052 | 3259 | 638.3 | 409.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 316.9 | 12.3 | 919 | 11915 | done | 0.72 | 0.10 | 0.099 | 3002 | 690.0 | 2.17 | 0.038 | 1848 | -650.2 | 420.7 | 10.18 | 0.876 | 1168 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 244.5 | 23.0 | 953 | 12242 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.167 | 2946 | -329.4 | 2.25 | 0.053 | 3255 | 625.3 | 420.7 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 229.5 | 11.9 | 971 | 12362 | done | 0.75 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.037 | 1846 | -649.3 | 440.4 | 17.67 | 0.856 | 1087 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 180.4 | 14.5 | 1034 | 12689 | done | 0.79 | 0.12 | 0.089 | 3022 | 566.7 | - | - | 1846 | - | 440.4 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 111.6 | 20.2 | 1095 | 13018 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 2979 | -358.3 | 2.22 | 0.050 | 3258 | 636.0 | 440.4 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 98.1 | 14.1 | 1109 | 13099 | done | 0.81 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.035 | 1849 | -655.3 | 440.4 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 61.1 | 10.8 | 1170 | 13466 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.068 | 3084 | 582.4 | 2.25 | 0.046 | 440 | -626.2 | 488.4 | 39.67 | 0.723 | 890 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 45.8 | 17.7 | 1185 | 13527 | done | 0.96 | 0.08 | 0.135 | 3055 | -362.5 | 2.20 | 0.034 | 1871 | 650.5 | 488.4 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.04 | 7.65 | 0.037 | 154 | -379.2 | - | - | 1490 | - | 489.62 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||