QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.98 of 150.00 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 58.57 of 100.00 AH used of 10V (41.43% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.20 - - 166 - - - 1692 - -219.0 -60.03 - 2260 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -6.0 9 141 roll -1.20 9.12 0.232 2368 241.4 2.25 0.052 249 -641.3 -219.0 -43.55 - 3840 -36.3 - - - - - - - - - -
171 18.2 -23.1 23 177 done -1.20 - - 2355 - 2.10 0.028 1670 676.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
516 86.3 -17.1 84 522 roll -1.20 - - 2356 - 2.12 0.039 240 -674.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
602 101.4 -17.3 99 609 done -1.20 0.10 0.170 2370 140.0 2.15 0.027 1714 685.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
949 157.1 -14.9 160 955 roll -1.20 - - 2374 - 2.17 0.038 245 -677.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1042 171.4 -15.0 176 1048 done -1.20 - - 2362 - 2.20 0.027 1774 695.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1389 223.6 -14.3 237 1395 roll -1.20 - - 2363 - 2.28 0.038 246 -670.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1481 238.5 -16.1 253 1487 done -1.20 - - 2355 - 2.28 0.027 1822 691.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1825 288.1 -13.5 314 1833 roll -1.20 - - 2355 - 1.85 0.039 3063 670.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1962 307.3 -14.8 334 1966 done -1.20 - - 2355 - 1.80 0.027 1797 -703.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2293 354.2 -13.5 365 2297 roll -1.20 - - 2354 - 1.90 0.041 3072 671.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2384 366.7 -13.8 373 2388 done -1.20 - - 2354 - 1.77 0.028 1830 -701.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2716 410.9 -13.6 404 2719 roll -1.20 - - 2345 - 1.85 0.040 3074 672.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2840 428.9 -14.8 415 2844 done -1.20 0.12 0.157 2377 266.7 1.75 0.028 1852 -698.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3170 468.4 -11.0 446 3174 roll -1.20 - - 2378 - 1.83 0.042 3071 666.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3254 477.8 -11.4 453 3260 done -1.20 - - 2379 - 1.70 0.029 1882 -699.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3590 510.5 -10.1 480 3594 roll -1.20 - - 2378 - 1.80 0.044 3075 662.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3660 518.3 -11.3 483 3663 done -1.20 - - 2378 - 1.70 0.030 1896 -693.5 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3993 555.6 -10.8 499 3998 roll -1.20 - - 2378 - 2.50 0.044 246 -660.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4039 560.9 -11.5 501 4043 done -1.20 - - 2380 - 2.47 0.032 1924 679.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4366 596.7 -11.1 517 4370 roll -1.20 - - 2383 - 1.70 0.048 3058 667.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4457 607.2 -11.8 521 4461 done -1.20 - - 2382 - 1.65 0.033 1947 -673.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4792 643.4 -10.9 537 4796 roll -1.20 - - 2382 - 2.60 0.048 251 -652.3 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4819 646.9 -12.3 538 4823 done -1.20 - - 2376 - 2.55 0.035 1949 665.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5136 681.2 -10.9 553 5140 roll -1.20 - - 2376 - 1.73 0.052 3061 642.8 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5213 690.2 -11.4 556 5217 done -1.20 - - 2375 - 1.60 0.036 1970 -681.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5535 725.0 -10.7 572 5540 roll -1.20 - - 2375 - 1.67 0.053 3058 651.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5591 731.2 -11.2 574 5595 done -1.20 - - 2375 - 1.58 0.037 2005 -666.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5913 766.7 -11.2 590 5916 roll -1.20 - - 2374 - 1.65 0.064 3057 637.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6028 780.1 -11.7 595 6031 done -1.20 - - 2374 - 1.62 0.038 1963 -675.3 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6362 818.1 -11.3 611 6365 roll -1.20 - - 2371 - 1.73 0.064 3047 626.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6395 822.3 -12.5 612 6398 done -1.20 - - 2371 - 1.62 0.047 1991 -651.9 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6717 860.4 -12.0 628 6722 roll -1.20 - - 2372 - 2.72 0.057 258 -637.1 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6807 872.2 -13.0 632 6811 done -1.20 - - 2363 - 2.62 0.046 1956 648.1 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7127 911.5 -12.3 648 7131 roll -1.20 - - 2352 - 1.70 0.057 3060 649.4 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7167 916.6 -12.9 649 7173 done -1.20 - - 2353 - 1.65 0.041 1956 -669.1 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7485 956.2 -12.3 665 7489 roll -1.20 - - 2353 - 2.67 0.060 264 -633.7 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7525 961.7 -13.8 667 7530 done -1.20 0.12 0.170 2374 175.0 2.60 0.050 1934 642.3 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7787 begin apogee
7795 991.8 11.1 680 7995 done -0.27 0.93 0.119 2674 322.6 - - 1346 - - 190.52 1.452 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
7995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7996 begin climb
7998 1005.8 - 690 8203 roll 1.20 1.30 0.050 3163 376.2 1.95 0.061 206 -584.6 219.0 194.38 1.421 2052 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8243 987.4 15.8 701 8247 done 1.20 - - 3163 - 1.77 0.042 1330 635.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8570 936.2 15.6 717 8574 roll 1.20 - - 3164 - 2.22 0.054 2759 643.7 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8716 913.0 15.9 723 8720 done 1.20 - - 3172 - 2.15 0.053 1371 -645.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9038 864.1 14.4 739 9042 roll 1.20 - - 3173 - 2.17 0.056 2762 641.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9066 859.6 15.6 740 9070 done 1.20 0.12 0.206 3156 -141.7 2.15 0.047 1368 -648.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9393 816.0 12.7 756 9397 roll 1.20 - - 3152 - 2.17 0.054 2759 641.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9426 811.5 13.8 757 9430 done 1.20 - - 3160 - 2.10 0.046 1393 -650.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9748 769.8 13.4 773 9752 roll 1.20 - - 3159 - 2.12 0.055 2750 640.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9931 745.7 14.1 781 9935 done 1.20 - - 3167 - 2.05 0.045 1413 -652.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10264 702.1 12.6 797 10268 roll 1.20 - - 3165 - 2.10 0.054 2758 640.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10343 691.9 12.9 800 10347 done 1.20 - - 3172 - 2.05 0.048 1425 -650.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10664 651.2 12.6 816 10668 roll 1.20 - - 3172 - 2.08 0.054 2755 639.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10904 617.9 13.1 826 10912 done 1.20 - - 3181 - 1.98 0.045 1484 -641.9 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11220 576.8 12.8 842 11224 roll 1.20 - - 3179 - 2.03 0.060 2765 631.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11455 546.5 12.4 852 11459 done 1.20 0.15 0.199 3153 -173.3 1.92 0.044 1506 -655.7 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11777 509.3 11.6 868 11790 roll 1.22 - - 3149 - 2.03 0.052 2759 617.2 229.2 7.18 1.009 2010 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
12004 482.4 11.4 884 12024 done 1.24 - - 3156 - 1.92 0.044 1522 -644.3 245.3 16.12 1.104 1945 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
12351 446.0 10.1 917 12411 roll 1.30 - - 3166 - 2.12 0.055 204 -621.7 297.8 49.60 1.065 1730 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
12417 438.5 12.3 922 12424 done 1.30 - - 3166 - 2.03 0.041 1512 644.3 297.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12747 397.6 11.6 953 12761 roll 1.31 - - 3174 - 2.10 0.060 192 -628.6 307.9 9.88 0.956 1689 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
12848 384.5 12.9 962 12851 done 1.31 - - 3175 - 2.00 0.040 1509 658.5 307.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13181 343.4 12.4 993 13184 roll 1.31 - - 3175 - 1.90 0.047 2762 659.5 307.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13312 326.7 12.0 1004 13318 done 1.31 - - 3182 - 1.90 0.041 1523 -652.1 308.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13642 288.1 11.8 1044 13655 roll 1.32 - - 3181 - 1.90 0.044 2768 655.3 313.0 6.15 0.771 1667 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
13678 283.7 11.4 1050 13710 done 1.34 - - 3188 - 1.88 0.039 1543 -651.6 329.5 18.35 0.826 1600 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
14052 239.3 11.9 1115 14064 roll 1.34 - - 3188 - 1.90 0.043 2758 639.5 333.1 4.55 0.631 1587 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
14116 231.2 10.9 1126 14149 done 1.38 - - 3196 - 1.83 0.038 1557 -656.3 363.1 28.12 0.877 1463 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
14490 185.8 11.7 1191 14504 roll 1.39 - - 3208 - 2.10 0.054 190 -651.0 371.6 8.73 0.742 1429 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
14546 178.7 12.1 1200 14552 done 1.39 - - 3210 - 2.08 0.034 1595 675.5 371.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14891 140.4 11.8 1261 14905 roll 1.40 - - 3213 - 1.77 0.041 2761 658.8 375.8 5.53 0.614 1412 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
14962 131.6 12.1 1273 14969 done 1.40 - - 3221 - 1.80 0.035 1563 -665.6 375.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15309 93.9 9.5 1334 15374 roll 1.48 - - 3223 - 1.90 0.038 2766 633.2 444.6 60.35 0.753 1132 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
15398 84.7 11.1 1348 15429 done 1.51 - - 3233 - 1.77 0.034 1604 -656.5 470.2 23.20 0.708 1028 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
15769 44.7 11.4 1413 15790 roll 1.53 - - 3244 - 2.22 0.044 187 -638.3 486.7 15.73 0.656 960 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
15861 34.4 11.5 1428 15881 done 1.55 - - 3244 - 2.12 0.029 1656 692.9 501.1 13.48 0.632 902 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
16143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16144 begin surface coast
16175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16175 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.10 8.18 0.041 169 -375.9 - - 1658 - 501.39 - - 901 - - - - - - - -