prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.22 of 147.00 AH used of 24V (33.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.72 of 109.00 AH used of 10V (37.88% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 134 | - | - | - | 1583 | - | -292.0 | -112.40 | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.9 | -9.5 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.23 | 0.216 | 2502 | 256.6 | 1.12 | 0.072 | 2297 | 637.5 | -292.0 | -16.27 | - | 3964 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 67.2 | -25.4 | 46 | 324 | done | -0.64 | 0.10 | 0.149 | 2533 | 310.0 | 1.00 | 0.040 | 1625 | -672.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 146.3 | -22.3 | 107 | 648 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | - | - | 1625 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 208.0 | -18.0 | 168 | 980 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.164 | 2565 | 275.0 | 1.02 | 0.047 | 2290 | 652.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 218.0 | -12.4 | 180 | 1052 | done | -0.57 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.042 | 1611 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 254.7 | -10.3 | 238 | 1381 | roll | -0.61 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.047 | 2290 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 262.5 | -8.5 | 245 | 1470 | done | -0.66 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.041 | 1611 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 293.2 | -9.8 | 276 | 1792 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.095 | 2482 | -760.0 | 1.05 | 0.047 | 2294 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 301.1 | -15.7 | 281 | 1851 | done | -0.66 | 0.12 | 0.129 | 2525 | 358.3 | 1.02 | 0.042 | 1611 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 344.4 | -12.0 | 312 | 2183 | roll | -0.66 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.050 | 2295 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 357.3 | -11.7 | 321 | 2294 | done | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.042 | 1614 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 397.0 | -12.6 | 352 | 2615 | roll | -0.68 | - | - | 2519 | - | 1.02 | 0.048 | 2293 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 407.4 | -11.5 | 359 | 2702 | done | -0.70 | - | - | 2519 | - | 1.02 | 0.044 | 1614 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 446.1 | -11.3 | 390 | 3025 | roll | -0.72 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.051 | 2288 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 454.8 | -10.4 | 397 | 3106 | done | -0.74 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.045 | 1609 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 492.9 | -11.2 | 428 | 3437 | roll | -0.75 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.051 | 2295 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 497.5 | -9.9 | 432 | 3484 | done | -0.77 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.044 | 1601 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 532.8 | -11.5 | 463 | 3815 | roll | -0.78 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.052 | 2288 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 538.6 | -11.2 | 467 | 3869 | done | -0.80 | - | - | 2507 | - | 1.02 | 0.046 | 1613 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 578.6 | -12.3 | 498 | 4190 | done | -0.81 | - | - | 2514 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 616.5 | -11.2 | 522 | 4520 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.089 | 2446 | -566.7 | 1.05 | 0.055 | 2282 | 637.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 633.9 | -15.7 | 527 | 4636 | done | -0.78 | 0.12 | 0.137 | 2490 | 366.7 | 1.02 | 0.048 | 1611 | -657.8 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 679.9 | -13.8 | 543 | 4970 | roll | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.057 | 2281 | 638.1 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 686.3 | -13.3 | 545 | 5018 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.02 | 0.048 | 1612 | -655.9 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 732.9 | -13.5 | 561 | 5351 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.060 | 2281 | 637.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 736.8 | -13.2 | 562 | 5379 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.02 | 0.050 | 1616 | -652.0 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 780.6 | -13.5 | 578 | 5709 | roll | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.059 | 2282 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 785.1 | -13.9 | 579 | 5737 | done | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.050 | 1604 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 827.6 | -12.8 | 595 | 6065 | done | -0.73 | 0.10 | 0.179 | 2505 | 250.0 | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 860.8 | -10.5 | 610 | 6375 | roll | -0.75 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.060 | 2282 | 627.8 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 869.0 | -10.0 | 613 | 6452 | done | -0.77 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.052 | 1609 | -641.0 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 903.3 | -10.9 | 629 | 6777 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.063 | 2290 | 630.6 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 909.1 | -10.7 | 631 | 6827 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.052 | 1601 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 944.7 | -11.0 | 647 | 7157 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.057 | 904 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 949.6 | -11.4 | 648 | 7200 | done | -0.82 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.050 | 1588 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 985.2 | -11.3 | 664 | 7515 | roll | -0.82 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.059 | 2301 | 648.2 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | 990.6 | 10.9 | 666 | 7800 | done | -0.11 | 0.68 | 0.120 | 2707 | 323.5 | - | - | 1774 | - | - | 227.23 | 1.438 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7805 | 1001.8 | - | 677 | 8084 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.052 | 2986 | 382.2 | 1.23 | 0.061 | 2478 | 572.4 | 292.0 | 269.40 | 1.385 | 1693 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 950.1 | 16.5 | 695 | 8205 | done | 0.69 | - | - | 2991 | - | 1.10 | 0.051 | 1785 | -630.0 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 890.9 | 18.3 | 711 | 8537 | done | 0.64 | 0.15 | 0.172 | 2952 | -260.0 | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 843.3 | 15.3 | 726 | 8850 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.059 | 2480 | 643.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 831.6 | 14.8 | 729 | 8923 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.048 | 1768 | -647.3 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 782.9 | 15.0 | 745 | 9248 | done | 0.62 | - | - | 2954 | - | - | - | 1768 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 737.7 | 14.4 | 760 | 9562 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.057 | 2481 | 648.2 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 728.2 | 13.2 | 763 | 9650 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.047 | 1779 | -650.0 | 308.6 | 15.38 | 1.202 | 1625 | -3.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 683.0 | 13.5 | 779 | 9978 | done | 0.64 | - | - | 2956 | - | - | - | 1779 | - | 318.1 | 10.52 | 1.114 | 1586 | -3.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 639.8 | 12.9 | 795 | 10319 | roll | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.051 | 2488 | 644.5 | 345.9 | 27.08 | 1.193 | 1473 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 631.2 | 12.6 | 798 | 10393 | done | 0.71 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.046 | 1775 | -648.2 | 382.0 | 35.00 | 1.178 | 1326 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 586.4 | 12.5 | 820 | 10745 | roll | 0.76 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.049 | 1075 | -648.1 | 421.7 | 36.67 | 1.151 | 1163 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 578.3 | 12.1 | 825 | 10829 | done | 0.85 | 0.12 | 0.050 | 3039 | 625.0 | 1.10 | 0.045 | 1783 | 643.6 | 473.6 | 47.55 | 1.137 | 952 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 498.4 | 22.7 | 860 | 11153 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.163 | 2994 | -300.0 | 1.08 | 0.054 | 2486 | 650.9 | 473.6 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 486.5 | 15.9 | 865 | 11216 | done | 0.81 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.044 | 1784 | -650.0 | 473.6 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 432.3 | 17.4 | 896 | 11541 | roll | 0.81 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.048 | 1068 | -663.0 | 473.6 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 417.4 | 15.9 | 904 | 11631 | done | 0.81 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.043 | 1782 | 661.1 | 473.6 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 366.8 | 14.8 | 935 | 11962 | roll | 0.81 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.047 | 1074 | -655.6 | 473.6 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 361.6 | 14.9 | 938 | 11997 | done | 0.81 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.041 | 1777 | 669.5 | 473.6 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 311.8 | 15.4 | 969 | 12329 | roll | 0.81 | - | - | 3000 | - | 1.02 | 0.050 | 2475 | 684.3 | 473.6 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 306.3 | 14.8 | 972 | 12364 | done | 0.82 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.044 | 1771 | -670.5 | 473.6 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 257.2 | 13.5 | 1003 | 12706 | roll | 0.85 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.047 | 1079 | -640.7 | 480.9 | 6.68 | 0.715 | 922 | -3.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 242.2 | 13.7 | 1017 | 12814 | done | 0.87 | - | - | 3008 | - | 1.05 | 0.038 | 1788 | 675.2 | 482.5 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 201.6 | 11.6 | 1078 | 13200 | done | 0.99 | 0.15 | 0.074 | 3086 | 520.0 | - | - | 1789 | - | 550.0 | 62.22 | 0.828 | 639 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 130.7 | 14.9 | 1147 | 13530 | roll | 0.97 | - | - | 3091 | - | 1.08 | 0.046 | 1083 | -653.7 | 550.0 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 120.8 | 15.9 | 1158 | 13597 | done | 0.96 | 0.10 | 0.131 | 3057 | -340.0 | 1.02 | 0.038 | 1783 | 686.3 | 550.0 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 82.9 | 11.1 | 1219 | 13973 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.083 | 3131 | 616.7 | 1.10 | 0.044 | 1075 | -643.6 | 633.7 | 42.62 | 0.702 | 452 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 52.0 | 18.3 | 1246 | 14094 | done | 1.09 | 0.10 | 0.132 | 3098 | -330.0 | 1.02 | 0.035 | 1780 | 691.2 | 633.7 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 3.2 | 13.9 | 1307 | 14424 | roll | 1.13 | - | - | 3099 | - | 1.05 | 0.044 | 1081 | -665.7 | 633.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.05 | 7.55 | 0.031 | 129 | -393.4 | - | - | 1605 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||