prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.96 of 147.00 AH used of 24V (91.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.63 of 109.00 AH used of 10V (93.00% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.92 | - | - | 153 | - | - | - | 1489 | - | -219.0 | -87.22 | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.3 | -8.4 | 12 | 141 | roll | -0.92 | 8.88 | 0.229 | 2432 | 256.6 | 2.17 | 0.057 | 2920 | 659.4 | -219.0 | -15.00 | - | 3776 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 26.6 | -46.9 | 18 | 166 | done | -0.43 | 0.55 | 0.185 | 2595 | 296.4 | 2.17 | 0.036 | 1502 | -653.5 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 92.8 | -12.3 | 79 | 492 | roll | -0.43 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.043 | 201 | -657.1 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 110.1 | -13.1 | 102 | 622 | done | -0.47 | - | - | 2590 | - | 1.98 | 0.033 | 1511 | 661.6 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 153.0 | -10.2 | 163 | 948 | roll | -0.50 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.043 | 2893 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 167.8 | -10.1 | 189 | 1095 | done | -0.59 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.034 | 1491 | -661.3 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 216.6 | -13.9 | 250 | 1424 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.15 | 0.044 | 2899 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 225.0 | -13.5 | 259 | 1478 | done | -0.66 | 0.08 | 0.054 | 2499 | -812.5 | 2.12 | 0.034 | 1495 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 293.3 | -17.7 | 300 | 1805 | roll | -0.58 | 0.20 | 0.155 | 2548 | 245.0 | 2.15 | 0.044 | 2907 | 656.7 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 298.5 | -12.2 | 303 | 1847 | done | -0.61 | - | - | 2548 | - | 2.10 | 0.036 | 1504 | -668.1 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 338.4 | -12.5 | 334 | 2177 | roll | -0.64 | - | - | 2550 | - | 1.95 | 0.048 | 193 | -672.3 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 342.3 | -13.2 | 336 | 2208 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.95 | 0.037 | 1496 | 668.2 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 378.8 | -10.8 | 367 | 2529 | done | -0.69 | - | - | 2537 | - | - | - | 1496 | - | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 414.2 | -10.9 | 397 | 2851 | roll | -0.72 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.051 | 2910 | 667.0 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 419.7 | -10.1 | 401 | 2907 | done | -0.77 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.040 | 1501 | -664.6 | -219.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 453.6 | -9.8 | 431 | 3234 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.078 | 2455 | -493.3 | 2.17 | 0.053 | 2904 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 460.9 | -15.5 | 435 | 3288 | done | -0.72 | 0.20 | 0.164 | 2513 | 290.0 | 2.12 | 0.041 | 1501 | -661.8 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 503.8 | -11.4 | 465 | 3612 | roll | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.98 | 0.053 | 200 | -657.1 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 518.1 | -12.9 | 475 | 3728 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | 1.98 | 0.040 | 1511 | 662.1 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 561.6 | -12.8 | 506 | 4059 | done | -0.68 | 0.10 | 0.186 | 2520 | 150.0 | - | - | 1512 | - | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 596.0 | -11.2 | 536 | 4379 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.056 | 2902 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 602.3 | -10.7 | 539 | 4441 | done | -0.76 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.042 | 1498 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 638.7 | -11.7 | 555 | 4752 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | - | - | 1498 | - | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 673.5 | -10.7 | 570 | 5061 | done | -0.80 | - | - | 2507 | - | - | - | 1498 | - | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 706.7 | -10.8 | 585 | 5375 | roll | -0.82 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.058 | 2905 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 709.6 | -10.6 | 586 | 5399 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -653.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 747.9 | -11.8 | 602 | 5727 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.03 | 0.057 | 198 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 751.7 | -11.9 | 603 | 5755 | done | -0.84 | - | - | 2487 | - | 1.95 | 0.042 | 1495 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 791.0 | -12.3 | 619 | 6083 | roll | -0.84 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.057 | 2908 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 795.0 | -11.6 | 620 | 6120 | done | -0.84 | - | - | 2476 | - | 2.15 | 0.043 | 1495 | -657.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 835.9 | -12.8 | 636 | 6433 | roll | -0.83 | - | - | 2476 | - | 1.98 | 0.057 | 205 | -651.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 846.3 | -13.0 | 639 | 6510 | done | -0.81 | - | - | 2467 | - | 1.98 | 0.044 | 1499 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 888.7 | -13.7 | 655 | 6832 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1499 | - | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 930.4 | -13.4 | 670 | 7140 | done | -0.75 | 0.12 | 0.184 | 2499 | 275.0 | - | - | 1499 | - | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 960.5 | -9.2 | 685 | 7453 | roll | -0.78 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.062 | 2911 | 641.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 962.8 | -9.2 | 686 | 7476 | done | -0.81 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.046 | 1494 | -653.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7778 | 992.0 | 9.9 | 701 | 7961 | done | -0.18 | 0.57 | 0.132 | 2679 | 329.8 | - | - | 1859 | - | - | 176.57 | 1.450 | 2883 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7966 | 995.8 | - | 709 | 8173 | done | 0.92 | 1.00 | 0.056 | 3049 | 370.0 | - | - | 1859 | - | 219.0 | 197.75 | 1.381 | 1991 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 870.3 | 28.8 | 735 | 8487 | roll | 0.68 | 0.28 | 0.203 | 2963 | -307.1 | 2.25 | 0.060 | 3252 | 619.1 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 851.9 | 20.9 | 738 | 8571 | done | 0.57 | 0.17 | 0.200 | 2930 | -194.1 | 2.22 | 0.045 | 1846 | -633.3 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 799.9 | 15.0 | 754 | 8882 | roll | 0.50 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.054 | 444 | -637.3 | 219.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 796.4 | 14.4 | 755 | 8908 | done | 0.43 | 0.15 | 0.175 | 2889 | -333.3 | 2.17 | 0.045 | 1854 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 764.2 | 9.4 | 771 | 9318 | roll | 0.53 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.058 | 3243 | 591.1 | 304.6 | 75.68 | 1.291 | 1642 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 752.0 | 9.1 | 776 | 9453 | done | 0.71 | 0.25 | 0.063 | 2997 | 472.0 | 2.22 | 0.041 | 1846 | -629.3 | 396.1 | 82.38 | 1.249 | 1268 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 642.2 | 29.8 | 796 | 9764 | roll | 0.56 | 0.25 | 0.187 | 2916 | -324.0 | 2.28 | 0.056 | 3264 | 621.9 | 396.1 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 622.9 | 14.1 | 800 | 9868 | done | 0.61 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.041 | 1850 | -642.7 | 396.1 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 569.5 | 16.4 | 824 | 10186 | roll | 0.61 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.057 | 3261 | 641.4 | 396.1 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 563.6 | 17.3 | 826 | 10224 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.041 | 1850 | -650.2 | 396.1 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 506.5 | 17.6 | 857 | 10546 | roll | 0.59 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.056 | 3254 | 647.0 | 396.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 502.0 | 18.8 | 858 | 10573 | done | 0.57 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.041 | 1835 | -653.9 | 396.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 441.5 | 18.7 | 889 | 10892 | done | 0.53 | - | - | 2940 | - | - | - | 1835 | - | 396.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 383.1 | 16.7 | 919 | 11217 | roll | 0.51 | - | - | 2940 | - | 2.20 | 0.055 | 3262 | 648.6 | 396.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 367.2 | 17.3 | 926 | 11303 | done | 0.54 | 0.12 | 0.178 | 2919 | -175.0 | 2.15 | 0.041 | 1851 | -656.3 | 396.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 326.0 | 11.6 | 956 | 11651 | roll | 0.63 | - | - | 2928 | - | 2.20 | 0.050 | 440 | -641.4 | 422.9 | 22.52 | 0.982 | 1158 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 318.1 | 11.3 | 961 | 11732 | done | 0.75 | 0.17 | 0.073 | 3009 | 476.5 | 2.17 | 0.039 | 1857 | 653.0 | 459.6 | 31.60 | 0.966 | 1009 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 235.7 | 23.2 | 1001 | 12057 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.169 | 2961 | -320.0 | 2.22 | 0.055 | 3252 | 628.4 | 459.6 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 221.6 | 13.3 | 1016 | 12144 | done | 0.75 | - | - | 2969 | - | 2.17 | 0.038 | 1847 | -647.5 | 459.6 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 168.9 | 16.7 | 1077 | 12470 | roll | 0.75 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.052 | 3257 | 635.1 | 459.6 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 160.6 | 14.0 | 1086 | 12526 | done | 0.81 | 0.08 | 0.057 | 3024 | 775.0 | 2.17 | 0.037 | 1846 | -650.2 | 459.6 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 94.4 | 15.5 | 1147 | 12856 | roll | 0.81 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.048 | 441 | -647.5 | 459.6 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12877 | 89.8 | 15.1 | 1151 | 12885 | done | 0.81 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.038 | 1860 | 653.9 | 459.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 41.2 | 14.6 | 1212 | 13212 | roll | 0.84 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.050 | 3256 | 643.3 | 459.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 30.1 | 13.2 | 1226 | 13295 | done | 0.90 | - | - | 3048 | - | 2.15 | 0.037 | 1845 | -656.3 | 459.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 148 | - | - | - | 1471 | - | 595.83 | 108.45 | 0.594 | 454 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||