QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.79 of 150.00 AH used of 24V (42.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.23 of 100.00 AH used of 10V (42.77% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 70 VBD -1.20 - - 166 - - - 1708 - -219.0 -52.88 - 2284 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.0 9 133 roll -1.20 8.93 0.225 2367 246.5 2.17 0.052 267 -664.1 -219.0 -41.85 - 3838 -37.1 - - - - - - - - - -
186 23.6 -22.1 27 193 done -1.20 - - 2355 - 2.03 0.028 1669 690.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
533 91.9 -17.5 88 540 roll -1.20 - - 2363 - 2.12 0.038 264 -662.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
581 100.6 -18.2 96 587 done -1.20 - - 2355 - 2.08 0.028 1683 682.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
926 159.7 -16.9 157 932 roll -1.20 - - 2356 - 2.12 0.038 252 -675.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1029 177.6 -17.7 175 1038 done -1.20 0.10 0.173 2372 160.0 2.08 0.026 1682 687.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1376 232.7 -16.3 236 1382 roll -1.20 - - 2372 - 2.12 0.038 251 -675.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1457 246.5 -17.4 250 1463 done -1.20 - - 2362 - 2.08 0.028 1676 685.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1802 297.2 -12.8 311 1809 roll -1.20 - - 2364 - 2.10 0.038 264 -672.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1843 303.1 -13.7 316 1849 done -1.20 - - 2357 - 2.05 0.028 1671 686.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2170 346.4 -13.7 347 2173 roll -1.20 - - 2358 - 2.10 0.039 267 -668.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2277 363.0 -15.4 356 2283 done -1.20 - - 2357 - 2.05 0.028 1676 687.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2602 407.2 -12.7 387 2605 roll -1.20 - - 2358 - 2.12 0.041 255 -670.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2675 417.6 -13.4 393 2681 done -1.20 - - 2358 - 2.05 0.028 1679 694.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3000 457.6 -12.5 424 3004 roll -1.20 - - 2361 - 2.12 0.042 264 -667.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3073 467.6 -13.1 430 3079 done -1.20 - - 2361 - 2.08 0.028 1676 678.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3398 507.6 -12.0 458 3402 roll -1.20 - - 2369 - 2.08 0.043 3068 669.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3546 525.2 -11.2 464 3550 done -1.20 - - 2364 - 2.05 0.031 1657 -688.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3867 562.7 -11.7 480 3871 roll -1.20 - - 2376 - 2.12 0.044 3064 663.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3946 572.7 -11.9 483 3950 done -1.20 - - 2375 - 2.03 0.032 1675 -684.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4269 609.4 -10.9 499 4273 roll -1.20 - - 2369 - 2.10 0.045 3063 661.0 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4337 617.8 -12.0 502 4341 done -1.20 - - 2367 - 2.05 0.033 1666 -681.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4669 659.7 -13.1 518 4673 roll -1.20 - - 2366 - 2.15 0.048 3073 654.4 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4793 676.7 -13.4 523 4797 done -1.20 - - 2367 - 2.08 0.035 1672 -673.6 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5115 719.9 -13.2 539 5118 roll -1.20 - - 2366 - 2.15 0.051 3063 647.0 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5126 721.5 -12.9 539 5130 done -1.20 - - 2366 - 2.08 0.037 1669 -670.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5448 761.6 -12.7 555 5452 roll -1.20 - - 2366 - 2.15 0.052 273 -649.3 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5488 766.9 -13.1 556 5495 done -1.20 - - 2357 - 2.08 0.037 1668 670.7 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5805 807.3 -12.6 572 5808 roll -1.20 - - 2353 - 2.17 0.053 3082 651.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5953 825.5 -12.5 578 5957 done -1.20 - - 2354 - 2.12 0.040 1667 -667.5 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6274 865.9 -12.9 594 6277 roll -1.20 - - 2353 - 2.20 0.056 3076 640.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6375 879.1 -12.6 598 6379 done -1.20 - - 2353 - 2.12 0.041 1670 -663.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6696 922.0 -13.4 614 6700 roll -1.20 - - 2353 - 2.20 0.056 3076 639.1 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6798 935.1 -12.9 618 6802 done -1.20 - - 2353 - 2.12 0.041 1673 -661.8 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7119 978.7 -13.8 634 7123 roll -1.20 - - 2344 - 2.20 0.055 3079 639.1 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7200 begin apogee
7209 990.6 14.0 637 7409 done -0.27 1.05 0.134 2673 313.3 - - 1344 - - 190.52 1.447 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
7409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7410 begin climb
7413 1005.6 - 647 7619 roll 1.20 1.33 0.054 3152 360.2 2.38 0.054 2747 589.5 219.0 194.30 1.419 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
7653 992.0 14.0 658 7657 done 1.20 - - 3159 - 2.22 0.047 1345 -631.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7980 948.6 13.3 674 7984 roll 1.20 - - 3154 - 2.22 0.054 2758 636.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8126 928.3 14.2 680 8130 done 1.20 - - 3162 - 2.20 0.048 1337 -645.9 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8447 883.9 14.3 696 8451 roll 1.20 - - 3160 - 2.22 0.054 2759 640.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8516 873.7 15.1 699 8520 done 1.20 - - 3169 - 2.17 0.047 1345 -651.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8843 824.4 15.0 715 8846 roll 1.20 - - 3166 - 2.22 0.057 2758 636.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8972 804.6 15.1 720 8979 done 1.20 - - 3173 - 2.17 0.048 1344 -651.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9288 756.2 15.0 736 9292 roll 1.20 - - 3173 - 2.20 0.054 2750 639.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9425 734.7 14.9 742 9429 done 1.20 0.12 0.209 3157 -133.3 2.15 0.045 1347 -652.6 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9751 690.7 12.6 758 9752 done 1.20 - - 3156 - - - 1347 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10061 652.1 12.5 773 10064 roll 1.20 - - 3147 - 2.20 0.053 2753 639.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10224 631.7 12.8 780 10228 done 1.20 - - 3155 - 2.17 0.045 1337 -652.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10551 593.6 11.8 796 10557 done 1.21 - - 3155 - - - 1337 - 225.8 4.22 0.837 2024 -2.4 0.178 - - - - - - - - -
10861 557.5 11.7 811 10875 roll 1.22 - - 3150 - 2.22 0.052 2751 636.9 234.0 9.45 1.103 1990 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
10965 544.5 12.0 815 10972 done 1.22 - - 3159 - 2.17 0.044 1340 -650.2 234.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11282 507.7 11.1 831 11309 roll 1.25 - - 3160 - 2.25 0.056 2755 628.9 258.3 22.98 1.142 1891 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
11558 474.7 12.6 852 11562 done 1.25 - - 3172 - 2.17 0.044 1343 -650.7 258.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11892 440.1 10.4 883 11938 roll 1.31 - - 3174 - 2.22 0.048 2752 634.7 302.1 39.60 1.086 1713 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
12146 408.1 13.4 905 12152 done 1.31 - - 3187 - 2.17 0.042 1337 -652.1 302.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12474 364.3 13.1 936 12478 roll 1.31 - - 3189 - 2.17 0.046 2753 652.5 302.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12547 354.0 12.9 942 12553 done 1.31 - - 3198 - 2.12 0.041 1349 -662.3 302.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12875 316.1 11.2 973 12901 roll 1.33 - - 3199 - 2.20 0.044 2768 645.0 325.1 21.50 0.951 1619 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
13105 287.0 13.2 1001 13111 done 1.33 - - 3209 - 2.17 0.040 1341 -657.6 325.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13449 242.3 11.7 1062 13463 roll 1.34 - - 3209 - 2.25 0.042 2770 635.1 333.2 8.50 0.795 1586 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
13494 237.0 11.7 1069 13508 done 1.35 - - 3219 - 2.15 0.038 1347 -661.9 341.0 8.70 0.785 1554 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
13847 194.4 12.0 1131 13854 roll 1.35 - - 3217 - 2.12 0.041 2759 666.0 342.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14015 174.0 11.2 1160 14042 done 1.38 - - 3225 - 2.12 0.037 1338 -670.3 364.2 21.75 0.815 1459 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
14381 131.2 10.9 1224 14414 roll 1.42 - - 3234 - 1.80 0.048 206 -628.9 394.8 27.65 0.779 1335 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
14521 115.2 10.8 1247 14555 done 1.46 - - 3234 - 1.73 0.031 1373 674.6 426.9 29.08 0.755 1204 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
14897 70.6 12.0 1312 14903 roll 1.46 - - 3242 - 1.80 0.047 214 -643.9 427.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15022 55.0 11.2 1334 15049 done 1.49 - - 3242 - 1.65 0.031 1346 686.1 450.7 22.10 0.695 1106 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
15389 16.3 10.9 1398 15421 roll 1.52 - - 3251 - 1.75 0.045 203 -653.1 480.0 25.98 0.664 987 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
15476 6.0 11.8 1412 15489 done 1.53 - - 3252 - 1.67 0.029 1352 688.0 485.4 6.10 0.518 966 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
15499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15500 begin surface coast
15528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15528 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.11 8.25 0.041 168 -373.8 - - 1695 - 485.69 - - 965 - - - - - - - -