ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.74 of 150.00 AH used of 24V (51.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.97 of 110.00 AH used of 10V (57.30% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 117 VBD -1.16 - - 149 - - - 1760 - -214.1 -97.43 - 3264 - - - - - - - - - - -
120 5.4 -9.5 13 151 roll -1.16 9.00 0.220 2455 256.2 2.12 0.059 386 -648.1 -214.1 -12.77 - 3946 -53.4 - - - - - - - - - -
391 115.0 -32.9 62 399 done -0.94 0.28 0.164 2530 267.9 2.20 0.046 1803 644.1 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
724 194.7 -21.9 123 731 roll -0.84 0.12 0.188 2567 308.3 2.17 0.050 392 -650.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
842 216.1 -16.6 143 849 done -0.84 - - 2560 - 2.12 0.045 1800 664.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1180 276.7 -15.3 204 1189 roll -0.81 - - 2560 - 2.22 0.050 393 -633.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1215 282.3 -17.0 209 1223 done -0.78 0.12 0.172 2589 241.7 2.15 0.045 1802 655.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1549 327.4 -13.6 251 1555 done -0.82 - - 2588 - - - 1803 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1878 367.3 -11.0 282 1882 roll -0.86 - - 2588 - 2.17 0.050 395 -648.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1920 372.2 -11.3 285 1925 done -0.91 0.10 0.103 2523 -650.0 2.15 0.044 1813 659.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2248 423.8 -17.5 315 2253 roll -0.88 0.12 0.170 2555 266.7 2.25 0.050 387 -633.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2281 429.9 -16.4 317 2288 done -0.88 - - 2549 - 2.15 0.044 1807 660.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2606 478.9 -14.5 348 2607 done -0.88 - - 2548 - - - 1808 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2928 525.0 -13.6 378 2932 roll -0.88 - - 2549 - 2.22 0.052 390 -638.7 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2972 532.3 -15.0 381 2979 done -0.90 - - 2547 - 2.15 0.047 1798 654.9 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3298 576.4 -13.1 412 3299 done -0.90 - - 2547 - - - 1799 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3625 619.3 -13.2 436 3626 done -0.92 - - 2547 - - - 1799 - -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3934 661.6 -13.7 451 3938 roll -0.94 - - 2546 - 2.20 0.054 389 -640.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3961 666.1 -14.9 452 3965 done -0.96 - - 2548 - 2.17 0.049 1805 652.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4279 708.1 -13.1 467 4283 roll -0.99 - - 2548 - 2.20 0.054 398 -639.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4323 714.3 -13.3 469 4328 done -1.03 0.10 0.105 2494 -540.0 2.17 0.050 1807 649.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4648 764.9 -16.0 485 4652 roll -0.99 - - 2495 - 2.22 0.061 392 -637.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4687 772.4 -16.9 486 4695 done -0.94 0.17 0.161 2537 247.1 2.17 0.048 1810 653.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5006 813.6 -12.9 502 5010 roll -0.96 - - 2537 - 2.22 0.055 391 -639.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5035 817.7 -13.5 503 5039 done -0.96 - - 2530 - 2.20 0.049 1807 643.6 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5351 858.1 -12.6 518 5355 roll -0.96 - - 2526 - 2.17 0.057 3206 644.7 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5391 862.9 -11.7 520 5395 done -0.99 - - 2528 - 2.15 0.047 1790 -658.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5720 908.1 -14.0 536 5724 roll -0.99 - - 2528 - 2.17 0.057 398 -641.5 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5786 918.5 -14.6 539 5790 done -0.99 - - 2518 - 2.17 0.049 1798 645.2 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6115 967.6 -15.0 555 6116 done -0.97 - - 2518 - - - 1799 - -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6338 begin apogee
6344 1001.5 15.2 566 6536 done -0.23 0.77 0.139 2763 318.2 - - 1746 - - 186.40 1.434 3072 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6540 1011.5 - 575 6751 roll 1.16 1.33 0.054 3216 340.6 2.42 0.057 3154 581.8 214.1 203.50 1.379 2198 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
6779 969.9 29.8 586 6787 done 0.84 0.45 0.205 3118 -217.8 2.33 0.044 1753 -601.3 214.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7096 897.3 22.6 602 7098 done 0.64 0.25 0.182 3050 -272.0 - - 1753 - 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7406 843.2 17.2 617 7410 roll 0.53 0.12 0.181 3005 -375.0 2.17 0.056 3158 647.5 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7433 838.5 16.3 618 7437 done 0.46 - - 3014 - 2.12 0.041 1742 -667.9 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7751 793.9 14.3 633 7753 done 0.41 0.15 0.171 2974 -266.7 - - 1741 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8058 759.6 10.9 648 8126 roll 0.51 - - 2983 - 2.28 0.057 346 -611.8 282.5 62.15 1.279 1920 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
8158 748.4 12.2 652 8201 done 0.60 0.15 0.080 3049 440.0 2.22 0.042 1749 632.0 322.1 37.65 1.230 1758 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8518 681.1 19.0 670 8522 roll 0.55 0.12 0.174 3014 -291.7 2.20 0.054 3168 645.0 322.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8597 668.0 14.7 673 8604 done 0.57 - - 3023 - 2.15 0.042 1752 -658.6 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8913 619.0 15.1 689 8917 roll 0.57 - - 3034 - 2.20 0.056 340 -641.8 322.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8965 611.0 15.2 691 8969 done 0.57 - - 3033 - 2.15 0.042 1747 654.4 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9290 561.2 15.3 717 9294 roll 0.55 - - 3034 - 2.17 0.053 3162 652.1 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9369 548.4 15.4 723 9376 done 0.55 - - 3042 - 2.15 0.041 1749 -657.2 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9694 497.0 16.4 754 9698 roll 0.53 - - 3053 - 2.17 0.055 347 -646.1 322.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9752 487.5 16.6 759 9757 done 0.53 0.15 0.160 3012 -273.3 2.15 0.041 1754 654.4 322.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10080 443.6 12.4 789 10117 roll 0.60 - - 3012 - 2.25 0.051 3161 625.3 357.3 31.10 1.051 1615 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
10176 432.3 12.1 797 10224 done 0.71 0.12 0.083 3083 591.7 2.17 0.040 1743 -653.5 399.1 38.88 1.032 1445 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
10542 365.0 18.5 831 10547 roll 0.65 0.12 0.178 3061 -183.3 2.20 0.054 344 -635.9 399.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10599 355.2 14.8 836 10603 done 0.65 - - 3059 - 2.17 0.040 1758 651.6 399.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10926 305.0 15.6 866 10930 roll 0.65 - - 3059 - 2.12 0.050 3165 663.7 399.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10954 300.4 15.2 868 10958 done 0.65 - - 3067 - 2.15 0.040 1744 -660.9 399.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11292 249.8 13.9 928 11301 roll 0.65 - - 3077 - 2.17 0.054 355 -640.1 399.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11341 242.3 15.2 936 11350 done 0.67 - - 3077 - 2.15 0.038 1750 648.8 399.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11686 191.6 15.0 997 11693 roll 0.67 - - 3077 - 2.12 0.046 3165 667.5 399.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11747 183.1 13.2 1007 11768 done 0.73 - - 3085 - 2.12 0.037 1739 -672.6 414.9 14.57 0.768 1379 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
12101 133.2 13.0 1070 12131 roll 0.78 - - 3090 - 2.20 0.051 356 -628.6 435.9 19.98 0.739 1293 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
12221 117.7 12.0 1090 12269 done 0.89 0.08 0.053 3148 725.0 2.15 0.034 1769 657.2 479.2 38.05 0.737 1117 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
12589 56.5 13.4 1156 12606 roll 0.90 - - 3154 - 2.28 0.050 347 -623.7 490.3 10.95 0.624 1072 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
12627 50.3 17.3 1161 12636 done 0.88 0.08 0.135 3127 -337.5 2.12 0.034 1748 660.8 490.3 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12940 begin surface coast
12966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12966 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.33 7.68 0.037 153 -387.2 - - 1752 - 491.83 - - 1066 - - - - - - - -