ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.24 of 150.00 AH used of 24V (51.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.70 of 110.00 AH used of 10V (57.55% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -1.16 - - 143 - - - 1814 - -214.1 -89.57 - 3221 - - - - - - - - - - -
112 5.5 -9.4 12 143 roll -1.16 9.00 0.220 2449 256.2 2.15 0.055 3202 645.6 -214.1 -13.32 - 3947 -54.5 - - - - - - - - - -
217 50.6 -38.6 29 225 done -0.93 0.28 0.156 2534 303.6 2.12 0.035 1804 -659.4 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
543 146.1 -22.4 90 553 roll -0.82 0.15 0.174 2575 273.3 2.22 0.051 390 -636.9 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
671 169.6 -15.1 111 677 done -0.85 - - 2567 - 2.15 0.045 1794 653.0 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1013 230.5 -17.8 172 1021 roll -0.81 - - 2566 - 2.17 0.050 402 -641.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1126 248.2 -14.7 191 1133 done -0.81 - - 2560 - 2.15 0.044 1811 655.3 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1468 301.8 -15.3 251 1472 roll -0.81 - - 2560 - 2.17 0.050 389 -655.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1623 324.8 -14.0 264 1627 done -0.83 - - 2550 - 2.17 0.045 1811 655.3 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1948 374.3 -15.4 294 1952 roll -0.83 - - 2546 - 2.12 0.051 3219 664.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1968 377.1 -15.3 295 1972 done -0.83 - - 2546 - 2.12 0.036 1803 -667.9 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2294 425.5 -14.4 325 2298 roll -0.83 - - 2546 - 2.17 0.051 387 -652.5 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2447 447.6 -13.7 338 2451 done -0.84 - - 2545 - 2.17 0.046 1798 650.2 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2772 491.8 -13.4 368 2776 roll -0.84 - - 2537 - 2.15 0.051 3216 659.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2792 494.2 -13.2 369 2797 done -0.84 0.10 0.161 2563 260.0 2.12 0.037 1794 -670.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3118 534.7 -12.1 399 3122 roll -0.88 - - 2565 - 2.15 0.053 392 -652.1 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3174 542.0 -12.4 403 3181 done -0.93 - - 2561 - 2.17 0.047 1808 652.5 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3500 581.3 -11.9 434 3504 roll -0.96 - - 2554 - 2.15 0.053 3209 651.6 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3519 583.4 -11.2 435 3524 done -1.00 0.10 0.099 2497 -570.0 2.12 0.037 1789 -669.8 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3842 634.7 -16.9 455 3847 roll -0.96 0.12 0.177 2533 300.0 2.17 0.054 395 -642.4 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3892 643.2 -14.2 457 3896 done -0.97 - - 2525 - 2.15 0.047 1801 654.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4209 688.4 -14.4 472 4213 roll -0.97 - - 2526 - 2.17 0.054 396 -647.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4249 694.6 -14.3 474 4253 done -0.97 - - 2517 - 2.17 0.047 1803 648.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4578 742.4 -14.5 490 4582 roll -0.97 - - 2517 - 2.17 0.054 396 -648.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4623 749.5 -15.5 492 4627 done -0.97 - - 2508 - 2.17 0.055 1800 647.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4944 797.6 -14.4 508 4948 roll -0.95 - - 2510 - 2.20 0.055 398 -637.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4979 802.9 -15.4 509 4986 done -0.92 0.15 0.166 2544 226.7 2.20 0.050 1809 641.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5297 843.1 -12.8 525 5301 roll -0.94 - - 2545 - 2.22 0.056 389 -639.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5343 849.5 -14.0 527 5347 done -0.98 - - 2537 - 2.22 0.054 1809 639.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5678 894.1 -13.2 543 5682 roll -0.98 - - 2531 - 2.17 0.057 3217 648.8 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5712 898.8 -12.9 544 5719 done -1.01 - - 2531 - 2.15 0.042 1795 -661.4 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6028 941.0 -13.2 560 6032 roll -1.01 - - 2532 - 2.17 0.058 393 -646.1 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6136 955.7 -14.3 565 6140 done -1.01 - - 2521 - 2.17 0.050 1801 648.8 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6467 begin apogee
6474 1001.4 13.5 581 6666 done -0.23 0.75 0.142 2756 313.3 - - 1749 - - 185.23 1.441 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6667 begin climb
6671 1008.5 - 590 6882 roll 1.16 1.35 0.068 3222 345.2 2.47 0.059 347 -567.6 214.1 201.50 1.380 2199 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6915 961.5 33.2 601 6922 done 0.83 0.43 0.207 3112 -255.8 2.35 0.050 1748 596.2 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7231 884.3 23.7 617 7236 roll 0.63 0.25 0.187 3029 -332.0 2.20 0.056 3165 644.1 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7282 874.2 17.3 619 7286 done 0.56 - - 3036 - 2.15 0.043 1744 -660.9 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7598 822.6 16.2 634 7600 done 0.47 0.15 0.180 2997 -260.0 - - 1744 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7908 785.1 11.4 649 7965 roll 0.52 - - 3006 - 2.30 0.058 342 -609.6 270.8 51.42 1.291 1968 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
7990 775.3 12.5 652 8026 done 0.56 - - 3006 - 2.25 0.044 1758 629.3 302.3 30.55 1.238 1838 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
8349 726.8 13.8 670 8353 roll 0.56 - - 3006 - 2.17 0.054 3169 650.2 305.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8393 719.8 15.3 672 8397 done 0.56 - - 3016 - 2.17 0.043 1745 -656.2 305.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8720 669.7 15.5 688 8722 done 0.56 - - 3016 - - - 1745 - 305.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9032 623.7 14.6 703 9036 roll 0.56 - - 3027 - 2.17 0.057 350 -642.9 305.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9049 620.8 15.0 704 9053 done 0.56 - - 3026 - 2.17 0.043 1760 649.8 305.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9372 570.5 15.5 728 9376 roll 0.55 - - 3026 - 2.15 0.052 3171 656.3 305.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9420 563.0 16.0 732 9424 done 0.55 - - 3037 - 2.17 0.042 1743 -658.1 305.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9745 510.2 16.4 762 9749 roll 0.52 - - 3047 - 2.17 0.054 347 -643.3 305.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9776 505.2 17.2 764 9781 done 0.49 0.17 0.158 2999 -282.4 2.15 0.041 1761 657.7 305.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10102 466.0 11.4 794 10164 roll 0.60 0.10 0.104 3054 550.0 2.28 0.050 3160 613.6 362.2 53.58 1.086 1595 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
10192 453.3 15.8 801 10197 done 0.58 0.12 0.174 3031 -191.7 2.17 0.040 1751 -649.3 362.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10524 408.0 12.7 832 10562 roll 0.61 - - 3040 - 2.28 0.056 346 -616.2 390.3 25.85 1.014 1480 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
10597 397.6 14.6 838 10601 done 0.65 - - 3040 - 2.17 0.039 1761 652.1 390.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10922 350.8 14.9 868 10926 roll 0.65 - - 3040 - 2.12 0.052 3162 660.8 390.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10951 346.5 15.6 870 10955 done 0.67 - - 3049 - 2.15 0.040 1746 -658.6 390.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11276 299.3 14.6 900 11284 roll 0.67 - - 3059 - 2.17 0.054 355 -641.0 390.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11302 295.5 14.6 904 11310 done 0.67 - - 3059 - 2.15 0.037 1754 650.7 390.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11645 246.9 15.7 965 11651 roll 0.67 - - 3069 - 2.20 0.054 344 -640.9 390.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11697 238.3 15.9 974 11706 done 0.69 - - 3069 - 2.17 0.039 1749 647.5 390.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12042 186.8 14.8 1035 12049 roll 0.69 - - 3069 - 2.12 0.047 3168 669.3 390.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12076 181.9 15.2 1040 12084 done 0.72 - - 3077 - 2.17 0.039 1747 -654.8 390.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12411 132.1 14.1 1101 12419 roll 0.72 - - 3085 - 2.20 0.052 341 -639.1 390.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12566 111.1 13.5 1129 12583 done 0.77 - - 3084 - 2.17 0.036 1766 656.7 399.5 9.02 0.662 1443 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
12904 74.6 8.5 1191 13016 roll 0.99 0.20 0.062 3188 520.0 2.35 0.050 340 -606.8 522.9 104.78 0.705 939 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
13043 52.0 20.7 1210 13053 done 0.95 0.10 0.143 3152 -360.0 2.20 0.036 1748 640.0 522.9 - - 938 - - - - - - - - - - -
13339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13339 begin surface coast
13360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.35 7.93 0.047 144 -379.3 - - 1822 - 524.21 - - 934 - - - - - - - -