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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.86 of 147.00 AH used of 24V (34.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.51 of 109.00 AH used of 10V (38.99% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 146 | - | - | - | 1624 | - | -292.0 | -110.47 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.9 | -9.1 | 15 | 168 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.220 | 2496 | 253.5 | 1.08 | 0.073 | 2310 | 635.2 | -292.0 | -15.27 | - | 3964 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 82.7 | -22.8 | 57 | 378 | done | -0.65 | 0.10 | 0.145 | 2527 | 310.0 | 1.08 | 0.039 | 1592 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 149.3 | -17.1 | 118 | 707 | roll | -0.61 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.046 | 2298 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 179.6 | -15.1 | 153 | 904 | done | -0.59 | 0.08 | 0.135 | 2547 | 300.0 | 1.02 | 0.041 | 1619 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 229.7 | -15.9 | 214 | 1235 | roll | -0.59 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.044 | 2304 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 244.7 | -12.7 | 233 | 1339 | done | -0.61 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 285.7 | -10.7 | 267 | 1674 | roll | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.045 | 2305 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 295.2 | -9.7 | 275 | 1768 | done | -0.66 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.040 | 1604 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 331.5 | -11.3 | 306 | 2100 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.047 | 2306 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 337.9 | -10.7 | 311 | 2161 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.041 | 1605 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 377.1 | -11.5 | 342 | 2492 | roll | -0.72 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.047 | 2302 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 381.7 | -11.5 | 345 | 2536 | done | -0.75 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.042 | 1604 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 417.6 | -9.9 | 376 | 2859 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.097 | 2462 | -690.0 | 1.10 | 0.048 | 2306 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 423.8 | -15.0 | 380 | 2908 | done | -0.75 | 0.10 | 0.135 | 2497 | 350.0 | 1.05 | 0.043 | 1612 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 467.4 | -12.7 | 411 | 3238 | roll | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.051 | 2295 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 478.5 | -11.7 | 419 | 3332 | done | -0.74 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.044 | 1613 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 521.8 | -13.4 | 450 | 3663 | roll | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.051 | 2294 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 532.3 | -12.2 | 457 | 3751 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.044 | 1604 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 572.5 | -11.9 | 488 | 4073 | roll | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.052 | 2297 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 579.0 | -11.4 | 493 | 4133 | done | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.044 | 1604 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 623.5 | -14.2 | 516 | 4456 | done | -0.74 | - | - | 2486 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 666.8 | -13.8 | 531 | 4771 | roll | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.054 | 2300 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 680.2 | -12.4 | 535 | 4872 | done | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.046 | 1612 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 720.1 | -11.6 | 551 | 5194 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.058 | 2300 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 725.1 | -10.7 | 553 | 5242 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.048 | 1614 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 764.5 | -11.5 | 569 | 5571 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 798.7 | -11.0 | 584 | 5883 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 834.3 | -11.8 | 599 | 6193 | roll | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.059 | 2299 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 842.3 | -11.3 | 602 | 6262 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.050 | 1603 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 887.7 | -13.9 | 618 | 6595 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 929.8 | -13.3 | 633 | 6902 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 969.8 | -12.7 | 648 | 7214 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.060 | 2287 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 974.0 | -11.9 | 649 | 7249 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.051 | 1611 | -643.8 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7385 | 991.1 | 12.7 | 656 | 7619 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2702 | 319.1 | - | - | 1771 | - | - | 226.15 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7624 | 1004.3 | - | 667 | 7899 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2983 | 374.7 | 1.20 | 0.060 | 2477 | 588.3 | 292.0 | 268.65 | 1.385 | 1693 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 969.3 | 15.1 | 681 | 7936 | done | 0.69 | - | - | 2986 | - | 1.12 | 0.050 | 1785 | -617.9 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 917.4 | 16.9 | 697 | 8249 | done | 0.65 | - | - | 2986 | - | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 866.7 | 16.2 | 712 | 8559 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.172 | 2943 | -286.7 | 1.08 | 0.057 | 2478 | 641.7 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 857.5 | 12.4 | 715 | 8671 | done | 0.66 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.047 | 1780 | -646.3 | 335.4 | 41.12 | 1.317 | 1515 | -4.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 807.1 | 13.8 | 733 | 9000 | done | 0.66 | - | - | 2945 | - | - | - | 1780 | - | 335.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 762.7 | 14.4 | 748 | 9314 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.051 | 1066 | -649.1 | 335.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 758.2 | 14.2 | 749 | 9342 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.046 | 1786 | 654.5 | 335.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 712.6 | 13.7 | 765 | 9667 | done | 0.67 | - | - | 2947 | - | - | - | 1786 | - | 336.7 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 673.4 | 12.2 | 780 | 10029 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.106 | 3005 | 580.0 | 1.12 | 0.048 | 1071 | -638.4 | 385.7 | 46.75 | 1.237 | 1310 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 662.9 | 16.8 | 783 | 10049 | done | 0.70 | 0.10 | 0.143 | 2974 | -310.0 | 1.10 | 0.044 | 1775 | 640.0 | 385.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 615.5 | 13.9 | 799 | 10384 | roll | 0.70 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.054 | 2483 | 655.6 | 385.7 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 605.8 | 13.4 | 802 | 10464 | done | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.045 | 1779 | -651.9 | 397.4 | 11.68 | 1.077 | 1263 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 561.6 | 13.4 | 830 | 10799 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.050 | 1066 | -648.2 | 407.8 | 10.82 | 1.040 | 1220 | -4.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 552.4 | 13.1 | 836 | 10877 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 653.6 | 429.1 | 20.77 | 1.102 | 1133 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 507.2 | 12.5 | 869 | 11250 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.090 | 3039 | 541.7 | 1.10 | 0.054 | 2484 | 635.5 | 469.8 | 37.17 | 1.095 | 966 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 495.8 | 18.5 | 874 | 11277 | done | 0.79 | 0.12 | 0.146 | 3003 | -300.0 | 1.10 | 0.043 | 1776 | -643.6 | 469.8 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 445.3 | 15.7 | 905 | 11597 | roll | 0.79 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.047 | 1072 | -670.5 | 469.8 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 438.8 | 15.9 | 908 | 11641 | done | 0.79 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | 657.4 | 469.8 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 387.1 | 15.8 | 939 | 11961 | done | 0.79 | - | - | 3004 | - | - | - | 1782 | - | 469.8 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 337.4 | 16.1 | 969 | 12286 | roll | 0.79 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.047 | 1077 | -652.8 | 469.8 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 330.4 | 16.1 | 972 | 12327 | done | 0.79 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.041 | 1792 | 662.0 | 469.8 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 282.7 | 13.9 | 1003 | 12652 | roll | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.045 | 1078 | -661.1 | 469.8 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 277.7 | 13.8 | 1006 | 12686 | done | 0.82 | - | - | 3011 | - | 1.05 | 0.039 | 1784 | 672.4 | 469.8 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 233.4 | 12.5 | 1048 | 13059 | roll | 0.89 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.048 | 2475 | 639.8 | 510.3 | 35.50 | 0.855 | 801 | -4.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 223.8 | 12.2 | 1059 | 13142 | done | 0.99 | 0.12 | 0.044 | 3084 | 616.7 | 1.08 | 0.040 | 1761 | -661.1 | 560.5 | 45.85 | 0.835 | 598 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 141.4 | 20.3 | 1126 | 13479 | roll | 0.96 | - | - | 3082 | - | 1.08 | 0.047 | 2476 | 662.0 | 560.5 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 135.5 | 19.9 | 1130 | 13509 | done | 0.93 | 0.10 | 0.140 | 3052 | -300.0 | 1.05 | 0.040 | 1777 | -665.7 | 560.5 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 88.3 | 12.2 | 1191 | 13872 | roll | 1.02 | - | - | 3053 | - | 1.10 | 0.044 | 2481 | 640.0 | 610.4 | 33.58 | 0.711 | 453 | -4.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 80.6 | 10.1 | 1201 | 13910 | done | 1.23 | 0.20 | 0.035 | 3169 | 580.0 | 1.05 | 0.039 | 1781 | -666.7 | 725.7 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 3.1 | 25.6 | 1262 | 14245 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.096 | 3102 | -446.7 | 1.05 | 0.044 | 1078 | -669.5 | 725.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.040 | 149 | -384.5 | - | - | 1624 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||