QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.67 of 150.00 AH used of 24V (44.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.93 of 100.00 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -1.14 - - 167 - - - 1683 - -219.0 -63.60 - 2277 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -5.1 10 144 roll -1.14 9.02 0.226 2388 246.2 2.15 0.053 261 -661.4 -219.0 -42.08 - 3838 -37.1 - - - - - - - - - -
207 27.1 -22.9 30 213 done -1.14 - - 2381 - 2.08 0.029 1665 675.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
552 92.5 -16.1 91 558 roll -1.14 - - 2381 - 2.08 0.038 3076 678.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
700 117.8 -16.8 117 706 done -1.14 - - 2388 - 2.03 0.028 1661 -697.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
1046 173.9 -16.0 178 1052 roll -1.14 - - 2386 - 2.10 0.038 3081 676.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1065 177.3 -15.9 181 1071 done -1.14 - - 2389 - 2.03 0.028 1665 -697.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1411 231.0 -15.1 242 1417 roll -1.14 - - 2385 - 2.08 0.039 3069 675.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1446 236.1 -14.9 248 1454 done -1.14 - - 2385 - 2.03 0.028 1679 -684.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1790 288.3 -14.3 309 1796 roll -1.14 - - 2378 - 2.08 0.038 3070 668.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1840 295.1 -13.7 317 1846 done -1.14 - - 2386 - 2.03 0.028 1667 -691.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2172 342.5 -13.8 351 2176 roll -1.14 - - 2372 - 2.10 0.040 3076 671.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2235 350.7 -12.6 356 2243 done -1.14 - - 2380 - 2.03 0.029 1665 -695.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2562 391.8 -12.1 387 2563 done -1.14 - - 2377 - - - 1665 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2882 432.8 -13.4 417 2886 roll -1.14 - - 2371 - 2.12 0.042 3070 662.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2954 443.0 -12.7 423 2961 done -1.14 - - 2371 - 2.03 0.031 1681 -684.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3279 482.1 -11.9 454 3283 roll -1.14 - - 2374 - 2.10 0.043 3068 660.5 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3329 488.1 -11.9 458 3335 done -1.14 - - 2373 - 2.08 0.031 1668 -673.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3650 524.0 -11.5 479 3653 roll -1.14 - - 2373 - 2.10 0.046 277 -662.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3697 530.0 -12.9 481 3701 done -1.14 - - 2378 - 2.03 0.030 1673 687.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4030 570.8 -12.4 497 4034 roll -1.14 - - 2390 - 2.10 0.045 3072 666.2 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4103 580.3 -12.8 500 4107 done -1.14 - - 2388 - 2.05 0.032 1668 -684.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4431 617.2 -10.6 516 4434 roll -1.14 - - 2391 - 2.12 0.047 3066 659.4 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4464 621.0 -10.7 517 4468 done -1.14 - - 2389 - 2.05 0.034 1672 -680.0 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4786 655.8 -11.1 533 4790 roll -1.14 - - 2391 - 2.12 0.048 3067 658.0 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4866 664.6 -10.8 536 4870 done -1.14 - - 2391 - 2.08 0.035 1665 -674.0 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5188 700.4 -11.3 552 5191 roll -1.14 - - 2383 - 2.15 0.049 3066 651.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5257 708.6 -12.1 555 5261 done -1.14 - - 2383 - 2.08 0.037 1669 -671.6 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5591 747.8 -11.7 571 5595 roll -1.14 - - 2375 - 2.15 0.050 3070 651.6 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5618 751.5 -12.6 572 5622 done -1.14 - - 2375 - 2.10 0.038 1666 -668.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5946 793.2 -12.8 588 5950 roll -1.14 - - 2367 - 2.17 0.051 3075 649.3 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6069 809.2 -13.7 593 6073 done -1.14 0.12 0.154 2398 258.3 2.10 0.040 1676 -666.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6391 848.0 -12.5 609 6392 done -1.14 - - 2398 - - - 1676 - -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6700 889.8 -13.9 624 6701 done -1.14 - - 2398 - - - 1676 - -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7009 929.7 -12.4 639 7012 roll -1.14 - - 2398 - 2.22 0.064 272 -632.4 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7031 932.7 -12.6 640 7035 done -1.14 - - 2391 - 2.12 0.046 1663 656.1 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7366 971.2 -11.4 656 7370 roll -1.14 - - 2381 - 2.20 0.054 3081 644.5 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7438 980.4 -12.1 659 7442 done -1.14 - - 2382 - 2.12 0.042 1679 -661.3 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7522 990.1 12.4 663 7718 done -0.27 0.93 0.123 2672 311.8 - - 1335 - - 187.62 1.461 2945 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7719 begin climb
7723 1003.5 - 673 7928 roll 1.14 1.27 0.054 3123 355.1 2.38 0.054 2749 594.1 219.0 193.48 1.420 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
7981 988.3 11.8 684 7988 done 1.14 - - 3132 - 2.20 0.047 1351 -635.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8297 952.5 11.2 700 8300 roll 1.14 - - 3131 - 2.20 0.053 2755 638.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8448 933.8 13.7 706 8454 done 1.14 - - 3141 - 2.17 0.048 1345 -649.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8765 894.2 12.4 722 8768 roll 1.14 - - 3150 - 1.83 0.068 190 -631.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8843 883.3 13.4 725 8847 done 1.14 - - 3149 - 1.77 0.051 1362 662.1 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9164 841.3 13.4 741 9168 roll 1.14 - - 3149 - 2.12 0.052 2747 653.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9204 835.7 14.8 742 9210 done 1.14 - - 3159 - 2.15 0.047 1343 -653.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9520 790.9 14.5 758 9523 roll 1.14 - - 3159 - 2.20 0.053 2758 643.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9637 773.0 15.3 763 9641 done 1.14 0.15 0.199 3133 -173.3 2.17 0.048 1350 -648.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9959 727.9 14.2 779 9963 roll 1.14 - - 3140 - 1.83 0.061 209 -623.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9991 722.8 14.5 780 9995 done 1.14 - - 3140 - 1.73 0.042 1359 664.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10315 680.5 12.4 796 10319 roll 1.14 - - 3137 - 2.15 0.052 2750 647.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10445 664.4 11.8 801 10452 done 1.14 - - 3146 - 2.17 0.049 1346 -647.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10761 627.0 12.0 817 10764 roll 1.14 - - 3155 - 1.80 0.060 193 -640.6 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10800 622.4 11.5 818 10806 done 1.14 - - 3155 - 1.77 0.044 1353 655.4 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11116 583.3 13.0 834 11120 roll 1.14 - - 3155 - 2.17 0.055 2746 641.9 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11132 580.9 13.4 834 11139 done 1.14 0.12 0.195 3136 -158.3 2.15 0.046 1346 -651.2 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11448 544.5 11.5 850 11452 roll 1.14 - - 3143 - 1.80 0.058 195 -639.4 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11494 538.9 12.4 852 11498 done 1.14 - - 3143 - 1.75 0.042 1361 666.3 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11827 506.8 9.2 868 11876 roll 1.20 - - 3141 - 2.20 0.050 2750 631.4 271.7 44.40 1.155 1836 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
11995 488.7 11.1 879 12001 done 1.20 - - 3150 - 2.17 0.044 1349 -645.6 271.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12324 454.3 10.6 910 12349 roll 1.22 - - 3153 - 2.22 0.051 2749 630.6 284.8 14.32 0.910 1784 -3.4 0.181 - - - - - - - - -
12414 444.2 10.4 918 12437 done 1.24 - - 3162 - 2.15 0.043 1338 -656.3 302.1 17.33 1.044 1712 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
12755 404.0 12.1 950 12759 roll 1.24 - - 3176 - 1.77 0.055 193 -646.9 302.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12790 399.6 13.6 953 12794 done 1.24 - - 3178 - 1.75 0.039 1367 670.9 302.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13121 357.1 13.0 984 13124 roll 1.24 - - 3179 - 2.10 0.044 2753 660.0 302.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13193 348.0 12.5 990 13199 done 1.24 - - 3187 - 2.12 0.040 1345 -664.2 302.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13523 308.5 11.8 1021 13526 roll 1.24 - - 3186 - 2.12 0.043 2748 661.8 302.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13561 302.9 12.3 1024 13568 done 1.24 - - 3194 - 2.12 0.039 1338 -665.1 302.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13905 263.2 11.0 1083 13911 roll 1.24 0.12 0.181 3157 -308.3 2.15 0.041 2756 659.5 302.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13981 255.5 10.0 1096 14024 done 1.28 - - 3165 - 2.12 0.038 1336 -669.8 333.1 30.52 0.852 1585 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
14365 219.3 8.8 1163 14427 roll 1.36 0.10 0.077 3224 590.0 1.85 0.051 199 -614.6 397.1 56.05 0.864 1326 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
14497 204.1 13.0 1185 14505 done 1.36 - - 3224 - 1.73 0.034 1369 676.3 397.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14843 162.3 12.8 1246 14849 roll 1.36 - - 3224 - 2.05 0.039 2745 671.2 397.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14987 144.0 12.9 1271 14994 done 1.36 0.12 0.172 3202 -183.3 2.10 0.036 1334 -671.9 397.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15331 103.6 10.5 1332 15352 roll 1.37 - - 3209 - 1.73 0.048 204 -653.2 412.9 15.20 0.716 1260 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
15382 98.0 11.8 1340 15389 done 1.37 - - 3209 - 1.70 0.031 1364 682.4 412.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15728 61.3 9.9 1401 15762 roll 1.41 - - 3217 - 1.85 0.048 204 -627.0 444.7 28.48 0.704 1131 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
15834 49.6 10.8 1418 15846 done 1.42 - - 3217 - 1.67 0.029 1349 685.6 451.2 7.15 0.575 1105 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
16186 11.3 9.9 1480 16220 roll 1.46 - - 3225 - 1.83 0.047 198 -629.0 483.6 28.98 0.653 973 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
16250 4.1 10.7 1490 16263 done 1.47 - - 3225 - 1.67 0.029 1349 689.2 491.6 7.82 0.548 941 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
16267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16267 begin surface coast
16298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16299 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.11 8.07 0.033 168 -378.8 - - 1700 - 492.07 - - 939 - - - - - - - -