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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.84 of 147.00 AH used of 24V (38.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.93 of 109.00 AH used of 10V (41.35% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 1593 | - | -292.0 | -111.50 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.0 | -8.5 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.218 | 2506 | 256.2 | 1.02 | 0.066 | 902 | -677.5 | -292.0 | -15.98 | - | 3964 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 72.0 | -22.8 | 52 | 347 | done | -0.64 | 0.10 | 0.142 | 2532 | 260.0 | 1.05 | 0.037 | 1607 | 671.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 138.0 | -21.0 | 113 | 671 | roll | -0.59 | - | - | 2527 | - | 1.02 | 0.043 | 2305 | 684.3 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 170.9 | -15.2 | 145 | 850 | done | -0.56 | 0.10 | 0.129 | 2556 | 290.0 | 1.02 | 0.037 | 1612 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 215.0 | -14.2 | 206 | 1175 | roll | -0.56 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.042 | 2300 | 674.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 229.4 | -14.2 | 225 | 1280 | done | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.037 | 1610 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 271.6 | -12.2 | 271 | 1612 | roll | -0.59 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.044 | 2310 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 286.3 | -11.3 | 282 | 1736 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.038 | 1605 | -671.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 326.1 | -11.9 | 313 | 2067 | roll | -0.66 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.044 | 2301 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 338.9 | -10.6 | 323 | 2182 | done | -0.70 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.040 | 1617 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 375.2 | -11.1 | 354 | 2514 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.097 | 2474 | -700.0 | 1.05 | 0.047 | 2297 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 382.6 | -15.4 | 358 | 2567 | done | -0.70 | 0.12 | 0.129 | 2517 | 358.3 | 1.02 | 0.041 | 1613 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 430.0 | -14.2 | 389 | 2888 | roll | -0.70 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.050 | 2295 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 440.4 | -13.1 | 396 | 2968 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | 1.02 | 0.043 | 1614 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 482.2 | -12.1 | 427 | 3299 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.051 | 2297 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 504.0 | -10.9 | 443 | 3491 | done | -0.74 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.043 | 1604 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 543.3 | -11.5 | 474 | 3818 | roll | -0.75 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.050 | 2295 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 549.7 | -11.3 | 478 | 3873 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.043 | 1606 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 588.9 | -11.8 | 509 | 4196 | roll | -0.79 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.053 | 2299 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 599.3 | -10.5 | 517 | 4296 | done | -0.81 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.045 | 1613 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 633.7 | -11.1 | 533 | 4609 | roll | -0.81 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.050 | 907 | -653.7 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 637.6 | -11.3 | 534 | 4645 | done | -0.82 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.045 | 1605 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 673.1 | -10.9 | 550 | 4967 | roll | -0.82 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.054 | 2299 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 679.7 | -10.3 | 552 | 5031 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.045 | 1611 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 714.5 | -11.3 | 568 | 5344 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 748.5 | -10.8 | 583 | 5654 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.057 | 2309 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 755.6 | -10.3 | 586 | 5725 | done | -0.86 | 0.08 | 0.059 | 2446 | -700.0 | 1.08 | 0.047 | 1610 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 809.7 | -17.0 | 602 | 6059 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.171 | 2479 | 275.0 | 1.10 | 0.054 | 911 | -635.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 816.3 | -15.8 | 603 | 6100 | done | -0.79 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 860.3 | -13.6 | 619 | 6416 | roll | -0.78 | - | - | 2471 | - | 1.08 | 0.057 | 2306 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 864.5 | -12.9 | 620 | 6443 | done | -0.77 | - | - | 2471 | - | 1.08 | 0.048 | 1610 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 910.5 | -14.0 | 636 | 6771 | done | -0.75 | 0.12 | 0.164 | 2505 | 283.3 | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 945.7 | -11.2 | 651 | 7080 | roll | -0.77 | - | - | 2502 | - | 1.12 | 0.060 | 2308 | 623.2 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 953.3 | -10.5 | 654 | 7149 | done | -0.80 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.051 | 1612 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7485 | 991.5 | 11.4 | 670 | 7718 | done | -0.11 | 0.62 | 0.117 | 2707 | 330.6 | - | - | 1783 | - | - | 227.23 | 1.432 | 2884 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7722 | 1003.0 | - | 681 | 8001 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.052 | 2992 | 370.1 | 1.20 | 0.060 | 2484 | 584.2 | 292.0 | 269.70 | 1.375 | 1693 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 962.4 | 17.9 | 696 | 8035 | done | 0.68 | 0.10 | 0.155 | 2968 | -240.0 | 1.12 | 0.049 | 1788 | -621.4 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 907.9 | 16.3 | 712 | 8368 | done | 0.65 | - | - | 2968 | - | - | - | 1789 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 859.4 | 15.4 | 727 | 8676 | roll | 0.62 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.056 | 2479 | 638.9 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 853.4 | 14.8 | 728 | 8721 | done | 0.60 | 0.08 | 0.156 | 2946 | -250.0 | 1.08 | 0.047 | 1781 | -646.3 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 811.9 | 12.8 | 744 | 9061 | roll | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.15 | 0.052 | 1063 | -624.3 | 321.1 | 27.42 | 1.275 | 1574 | -4.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 804.8 | 12.3 | 746 | 9137 | done | 0.69 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.045 | 1784 | 643.7 | 366.6 | 44.05 | 1.279 | 1389 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 758.6 | 12.9 | 764 | 9479 | roll | 0.72 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.055 | 2488 | 628.6 | 392.0 | 24.33 | 1.229 | 1284 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 749.1 | 12.2 | 767 | 9572 | done | 0.81 | 0.10 | 0.050 | 3017 | 680.0 | 1.10 | 0.046 | 1783 | -640.9 | 440.7 | 45.90 | 1.243 | 1086 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 676.8 | 20.5 | 785 | 9890 | done | 0.76 | - | - | 3017 | - | - | - | 1783 | - | 440.7 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 612.3 | 20.8 | 800 | 10202 | done | 0.71 | 0.15 | 0.170 | 2978 | -260.0 | - | - | 1783 | - | 440.7 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 562.3 | 15.5 | 826 | 10519 | roll | 0.71 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.050 | 1075 | -655.6 | 440.7 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 555.9 | 15.5 | 829 | 10562 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.043 | 1786 | 658.3 | 440.7 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 505.8 | 15.8 | 860 | 10884 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.02 | 0.053 | 2472 | 672.5 | 440.7 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 496.8 | 13.7 | 865 | 10951 | done | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.05 | 0.042 | 1774 | -664.8 | 442.6 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 453.1 | 12.8 | 896 | 11302 | done | 0.79 | - | - | 2978 | - | - | - | 1774 | - | 474.1 | 29.52 | 1.044 | 950 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 404.5 | 15.1 | 929 | 11622 | roll | 0.81 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.050 | 2475 | 649.1 | 474.1 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 394.2 | 12.5 | 935 | 11735 | done | 0.90 | 0.12 | 0.044 | 3053 | 650.0 | 1.05 | 0.041 | 1777 | -664.8 | 514.1 | 36.97 | 0.992 | 787 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 311.2 | 22.0 | 970 | 12065 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.171 | 3015 | -316.7 | 1.08 | 0.048 | 2475 | 646.3 | 514.1 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 302.7 | 17.4 | 974 | 12112 | done | 0.85 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -660.0 | 514.1 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 251.3 | 15.5 | 1005 | 12443 | roll | 0.85 | - | - | 3024 | - | 1.05 | 0.047 | 1077 | -671.4 | 514.1 | - | - | 777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 246.9 | 14.7 | 1009 | 12477 | done | 0.85 | - | - | 3021 | - | 1.05 | 0.040 | 1780 | 669.5 | 514.1 | - | - | 777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 200.4 | 13.6 | 1070 | 12805 | roll | 0.88 | - | - | 3019 | - | 1.02 | 0.049 | 2475 | 681.4 | 518.6 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 194.4 | 12.9 | 1077 | 12876 | done | 0.95 | - | - | 3021 | - | 1.05 | 0.040 | 1775 | -666.7 | 546.6 | 28.85 | 0.806 | 653 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 152.0 | 10.9 | 1142 | 13258 | roll | 1.12 | 0.22 | 0.058 | 3146 | 568.2 | 1.08 | 0.040 | 1068 | -654.6 | 638.0 | 50.67 | 0.738 | 455 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13313 | 122.2 | 28.7 | 1160 | 13322 | done | 1.04 | 0.20 | 0.149 | 3083 | -315.0 | 1.08 | 0.037 | 1786 | 664.8 | 638.0 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 64.9 | 13.4 | 1221 | 13651 | roll | 1.07 | - | - | 3082 | - | 1.00 | 0.044 | 2477 | 691.0 | 649.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 60.6 | 13.7 | 1225 | 13680 | done | 1.10 | - | - | 3085 | - | 1.05 | 0.039 | 1772 | -671.4 | 651.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 22.0 | 12.9 | 1286 | 14002 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.094 | 3155 | 700.0 | 1.05 | 0.045 | 1075 | -663.8 | 677.7 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.04 | 7.72 | 0.034 | 128 | -392.1 | - | - | 1629 | - | 600.98 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||