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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.68 of 147.00 AH used of 24V (38.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.32 of 109.00 AH used of 10V (41.91% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 1594 | - | -292.0 | -112.40 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.4 | -10.5 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.217 | 2498 | 254.8 | 1.00 | 0.070 | 909 | -685.0 | -292.0 | -14.25 | - | 3962 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 72.6 | -24.6 | 49 | 329 | done | -0.64 | 0.12 | 0.148 | 2534 | 300.0 | 1.02 | 0.039 | 1590 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 140.9 | -18.5 | 110 | 652 | roll | -0.59 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.044 | 2302 | 678.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 164.1 | -14.4 | 136 | 797 | done | -0.59 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.037 | 1608 | -680.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 218.8 | -16.2 | 197 | 1121 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.159 | 2560 | 258.3 | 1.08 | 0.045 | 2307 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 240.2 | -9.7 | 232 | 1307 | done | -0.61 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.040 | 1621 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 273.7 | -9.8 | 271 | 1632 | roll | -0.65 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.044 | 2302 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 281.9 | -9.5 | 278 | 1722 | done | -0.70 | 0.08 | 0.050 | 2483 | -900.0 | 1.05 | 0.041 | 1603 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 336.9 | -16.0 | 309 | 2043 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.150 | 2531 | 282.4 | 1.10 | 0.047 | 2307 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 345.5 | -9.9 | 315 | 2120 | done | -0.68 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.042 | 1613 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 381.8 | -11.7 | 346 | 2443 | roll | -0.70 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.048 | 2305 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 391.1 | -10.5 | 353 | 2532 | done | -0.73 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.042 | 1610 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 428.5 | -11.1 | 384 | 2853 | done | -0.75 | - | - | 2528 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 464.2 | -11.0 | 414 | 3178 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.083 | 2458 | -583.3 | 1.08 | 0.050 | 2299 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 475.0 | -16.1 | 420 | 3247 | done | -0.75 | 0.12 | 0.131 | 2500 | 350.0 | 1.05 | 0.044 | 1608 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 521.3 | -13.8 | 451 | 3576 | roll | -0.75 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.050 | 2301 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 526.5 | -12.9 | 454 | 3618 | done | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 567.6 | -12.8 | 485 | 3940 | roll | -0.75 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.053 | 2305 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 578.1 | -11.1 | 493 | 4031 | done | -0.76 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.045 | 1611 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 618.4 | -12.4 | 517 | 4362 | roll | -0.76 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.054 | 2307 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 627.0 | -10.6 | 520 | 4435 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.045 | 1603 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 666.8 | -12.3 | 536 | 4764 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.054 | 2296 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 677.2 | -11.7 | 539 | 4851 | done | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.046 | 1604 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 717.9 | -13.5 | 555 | 5164 | done | -0.77 | - | - | 2496 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 761.0 | -13.6 | 570 | 5471 | done | -0.77 | - | - | 2496 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 800.6 | -12.2 | 585 | 5783 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.051 | 916 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 805.4 | -12.0 | 586 | 5826 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 843.1 | -12.2 | 602 | 6139 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.057 | 2310 | 650.9 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 849.4 | -12.1 | 604 | 6189 | done | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.048 | 1612 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 891.2 | -13.2 | 620 | 6519 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.054 | 914 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 897.9 | -14.0 | 622 | 6564 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 943.6 | -13.7 | 638 | 6897 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 985.9 | -13.7 | 653 | 7207 | roll | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.053 | 907 | -633.6 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | 990.0 | 13.9 | 654 | 7470 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2701 | 314.3 | - | - | 1785 | - | - | 226.77 | 1.429 | 2884 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7475 | 1003.9 | - | 665 | 7757 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.059 | 2985 | 368.8 | 1.17 | 0.058 | 2482 | 595.7 | 292.0 | 269.67 | 1.366 | 1693 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 946.1 | 17.7 | 685 | 7903 | done | 0.69 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.050 | 1785 | -633.6 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 885.3 | 18.5 | 701 | 8239 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.183 | 2961 | -225.0 | 1.10 | 0.054 | 1075 | -645.5 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 880.7 | 18.3 | 702 | 8261 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.047 | 1783 | 643.6 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 830.8 | 14.6 | 718 | 8592 | done | 0.59 | - | - | 2960 | - | - | - | 1784 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 785.8 | 14.4 | 733 | 8907 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.166 | 2922 | -316.7 | 1.05 | 0.054 | 2484 | 666.7 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 781.0 | 13.4 | 734 | 8950 | done | 0.59 | - | - | 2925 | - | 1.10 | 0.046 | 1770 | -649.1 | 302.5 | 10.02 | 1.135 | 1649 | -3.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 742.2 | 11.2 | 751 | 9369 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.079 | 3005 | 533.3 | 1.08 | 0.049 | 1069 | -649.1 | 383.2 | 77.30 | 1.265 | 1320 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 721.5 | 18.4 | 756 | 9403 | done | 0.68 | 0.12 | 0.143 | 2967 | -316.7 | 1.12 | 0.044 | 1785 | 639.3 | 383.2 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 671.6 | 14.8 | 772 | 9729 | done | 0.68 | - | - | 2967 | - | - | - | 1785 | - | 383.2 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 626.9 | 14.4 | 787 | 10038 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.050 | 1067 | -652.7 | 383.2 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 617.9 | 14.2 | 789 | 10104 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.044 | 1787 | 654.5 | 383.2 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 571.2 | 14.1 | 814 | 10424 | roll | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.054 | 2480 | 660.0 | 383.2 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 565.0 | 12.7 | 818 | 10503 | done | 0.73 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | -650.9 | 416.3 | 30.10 | 1.128 | 1185 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 522.7 | 10.9 | 851 | 10913 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.087 | 3048 | 633.3 | 1.15 | 0.050 | 1074 | -611.3 | 507.4 | 82.53 | 1.106 | 814 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 498.5 | 20.5 | 862 | 10960 | done | 0.80 | 0.12 | 0.142 | 3009 | -325.0 | 1.10 | 0.042 | 1783 | 644.5 | 507.4 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 443.8 | 17.0 | 893 | 11281 | done | 0.80 | - | - | 3009 | - | - | - | 1785 | - | 507.4 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 390.9 | 16.7 | 923 | 11601 | roll | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.10 | 0.049 | 1069 | -650.9 | 507.4 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 379.9 | 16.7 | 928 | 11665 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.041 | 1781 | 659.3 | 507.4 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 324.6 | 18.0 | 959 | 11986 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | - | - | 1781 | - | 507.4 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | 273.2 | 14.7 | 989 | 12312 | roll | 0.81 | - | - | 3014 | - | 1.10 | 0.047 | 1069 | -647.3 | 507.4 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 264.4 | 14.2 | 994 | 12368 | done | 0.83 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.040 | 1784 | 662.0 | 507.4 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 216.1 | 14.5 | 1045 | 12699 | done | 0.85 | - | - | 3011 | - | - | - | 1784 | - | 507.4 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 169.2 | 14.0 | 1106 | 13029 | roll | 0.88 | - | - | 3015 | - | 1.08 | 0.046 | 1077 | -654.6 | 507.4 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 160.9 | 13.1 | 1116 | 13101 | done | 0.93 | - | - | 3015 | - | 1.05 | 0.037 | 1787 | 676.2 | 526.5 | 16.23 | 0.747 | 736 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 124.5 | 9.1 | 1179 | 13490 | roll | 1.18 | 0.25 | 0.054 | 3156 | 564.0 | 1.15 | 0.042 | 1068 | -625.2 | 672.8 | 66.22 | 0.747 | 454 | -4.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 80.0 | 25.3 | 1210 | 13612 | done | 1.12 | 0.15 | 0.142 | 3109 | -313.3 | 1.08 | 0.037 | 1779 | 658.3 | 672.8 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13933 | 26.7 | 14.2 | 1271 | 13941 | roll | 1.14 | - | - | 3104 | - | 1.02 | 0.044 | 2476 | 683.3 | 672.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13973 | 21.4 | 13.4 | 1277 | 13981 | done | 1.19 | - | - | 3105 | - | 1.05 | 0.039 | 1775 | -667.6 | 684.1 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.03 | 7.60 | 0.034 | 132 | -391.2 | - | - | 1602 | - | 600.98 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||