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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.20 of 147.00 AH used of 24V (92.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 109.00 AH used of 10V (93.39% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 890.7 m, depth 1890 m (1147 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -0.91 | - | - | 146 | - | - | - | 1498 | - | -267.6 | -109.53 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 6.3 | -11.0 | 15 | 163 | roll | -0.91 | 8.90 | 0.231 | 2436 | 257.3 | 2.12 | 0.048 | 2910 | 666.0 | -267.6 | -14.70 | - | 3964 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 48.3 | -34.2 | 31 | 240 | done | -0.70 | 0.22 | 0.154 | 2510 | 336.4 | 2.17 | 0.039 | 1509 | -645.6 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 142.4 | -25.3 | 92 | 567 | roll | -0.54 | 0.20 | 0.152 | 2570 | 300.0 | 1.98 | 0.036 | 192 | -665.2 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 161.6 | -16.0 | 114 | 692 | done | -0.54 | - | - | 2559 | - | 1.98 | 0.036 | 1498 | 659.6 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 210.1 | -13.2 | 175 | 1018 | roll | -0.54 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.044 | 2902 | 662.3 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 218.3 | -10.6 | 188 | 1095 | done | -0.58 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.034 | 1495 | -663.7 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 260.3 | -13.7 | 242 | 1420 | roll | -0.58 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.046 | 2905 | 665.1 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 274.7 | -9.3 | 255 | 1571 | done | -0.61 | - | - | 2539 | - | 2.08 | 0.035 | 1501 | -675.0 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 315.5 | -13.7 | 286 | 1894 | roll | -0.61 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.050 | 2903 | 652.1 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 323.2 | -15.2 | 290 | 1946 | done | -0.63 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.037 | 1493 | -671.4 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 368.0 | -12.1 | 321 | 2269 | roll | -0.63 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.049 | 2904 | 656.3 | -267.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 372.5 | -11.2 | 324 | 2309 | done | -0.66 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.037 | 1501 | -668.1 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 415.7 | -13.0 | 354 | 2632 | done | -0.66 | - | - | 2525 | - | - | - | 1501 | - | -267.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 454.1 | -12.8 | 384 | 2954 | roll | -0.66 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.054 | 2909 | 648.8 | -267.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 460.7 | -12.1 | 388 | 3008 | done | -0.70 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.040 | 1501 | -664.2 | -267.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 505.9 | -13.8 | 419 | 3330 | roll | -0.70 | - | - | 2517 | - | 1.98 | 0.051 | 195 | -659.6 | -267.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 513.5 | -14.6 | 423 | 3383 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | 1.98 | 0.040 | 1488 | 653.0 | -267.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 558.6 | -12.9 | 454 | 3707 | roll | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.054 | 2905 | 659.1 | -267.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 565.7 | -11.3 | 458 | 3767 | done | -0.68 | 0.12 | 0.158 | 2528 | 291.7 | 2.12 | 0.041 | 1488 | -668.4 | -267.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 600.2 | -10.8 | 489 | 4089 | roll | -0.71 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.054 | 2904 | 652.5 | -267.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 602.6 | -10.7 | 490 | 4111 | done | -0.75 | - | - | 2518 | - | 2.10 | 0.041 | 1498 | -669.5 | -267.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 636.3 | -10.0 | 506 | 4437 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | - | - | 1498 | - | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 666.8 | -10.0 | 521 | 4747 | roll | -0.79 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.057 | 2910 | 650.7 | -267.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 669.1 | -9.9 | 522 | 4774 | done | -0.82 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.042 | 1502 | -664.2 | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 704.8 | -10.9 | 538 | 5099 | done | -0.82 | - | - | 2501 | - | - | - | 1502 | - | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 739.0 | -11.4 | 553 | 5410 | roll | -0.82 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.059 | 2911 | 640.5 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 744.1 | -11.2 | 555 | 5457 | done | -0.86 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.044 | 1490 | -660.9 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 783.9 | -12.0 | 571 | 5776 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | - | - | 1490 | - | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 821.2 | -12.3 | 586 | 6087 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | - | - | 1490 | - | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 859.8 | -12.6 | 601 | 6394 | done | -0.86 | - | - | 2490 | - | - | - | 1489 | - | -267.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 898.3 | -12.1 | 616 | 6704 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | - | - | 1489 | - | -267.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 936.4 | -12.2 | 631 | 7018 | roll | -0.86 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.061 | 2901 | 641.8 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 942.9 | -10.9 | 633 | 7074 | done | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.046 | 1504 | -649.8 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 979.6 | -11.6 | 648 | 7391 | roll | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.00 | 0.057 | 200 | -652.0 | -267.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 985.5 | -12.3 | 650 | 7438 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | 1.98 | 0.044 | 1495 | 654.0 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7482 | 990.8 | 12.2 | 652 | 7701 | done | -0.18 | 0.65 | 0.133 | 2681 | 326.2 | - | - | 1868 | - | - | 213.65 | 1.441 | 2884 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7706 | 998.0 | - | 662 | 7949 | done | 0.91 | 0.98 | 0.053 | 3047 | 373.5 | - | - | 1868 | - | 267.6 | 237.73 | 1.370 | 1792 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 859.2 | 29.9 | 689 | 8261 | roll | 0.66 | 0.30 | 0.203 | 2956 | -303.3 | 2.20 | 0.057 | 3247 | 626.8 | 267.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 836.3 | 20.0 | 693 | 8357 | done | 0.56 | 0.15 | 0.192 | 2929 | -180.0 | 2.20 | 0.043 | 1840 | -639.5 | 267.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 784.0 | 16.4 | 708 | 8670 | done | 0.48 | - | - | 2929 | - | - | - | 1840 | - | 267.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 733.8 | 16.3 | 723 | 8984 | roll | 0.40 | 0.17 | 0.174 | 2869 | -352.9 | 2.20 | 0.056 | 3253 | 642.3 | 267.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 725.9 | 11.0 | 725 | 9091 | done | 0.50 | - | - | 2877 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | -653.5 | 319.6 | 45.90 | 1.258 | 1580 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 687.8 | 10.1 | 743 | 9478 | roll | 0.64 | 0.20 | 0.070 | 2976 | 495.0 | 2.33 | 0.053 | 443 | -603.0 | 400.4 | 71.80 | 1.229 | 1250 | -4.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 664.6 | 23.3 | 748 | 9520 | done | 0.54 | 0.20 | 0.164 | 2920 | -280.0 | 2.25 | 0.044 | 1844 | 622.7 | 400.4 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 606.7 | 17.8 | 764 | 9842 | roll | 0.51 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.057 | 3261 | 644.1 | 400.4 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 590.9 | 15.1 | 770 | 9935 | done | 0.55 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.040 | 1848 | -651.2 | 400.4 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 532.6 | 19.3 | 801 | 10258 | roll | 0.51 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.050 | 442 | -647.9 | 400.4 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 528.1 | 19.9 | 802 | 10283 | done | 0.46 | 0.12 | 0.165 | 2898 | -325.0 | 2.17 | 0.040 | 1868 | 657.1 | 400.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 482.5 | 12.9 | 833 | 10605 | roll | 0.51 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.056 | 3257 | 655.2 | 400.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 477.4 | 12.8 | 836 | 10646 | done | 0.58 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.039 | 1839 | -659.5 | 400.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 438.0 | 11.2 | 866 | 11014 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.080 | 2989 | 553.3 | 2.20 | 0.049 | 446 | -633.2 | 446.3 | 38.22 | 1.080 | 1063 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 420.4 | 21.7 | 873 | 11066 | done | 0.58 | 0.17 | 0.163 | 2938 | -300.0 | 2.20 | 0.041 | 1845 | 635.9 | 446.3 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 358.2 | 18.1 | 904 | 11388 | roll | 0.55 | - | - | 2928 | - | 2.20 | 0.055 | 3259 | 642.7 | 446.3 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 343.1 | 12.2 | 913 | 11519 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.038 | 1848 | -656.3 | 461.2 | 13.62 | 0.946 | 1002 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 289.7 | 17.2 | 945 | 11843 | roll | 0.64 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.050 | 438 | -655.8 | 461.2 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 284.2 | 17.4 | 947 | 11873 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.040 | 1860 | 655.3 | 461.2 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 239.2 | 13.4 | 983 | 12207 | roll | 0.65 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.054 | 3246 | 638.7 | 461.2 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 234.5 | 13.4 | 988 | 12241 | done | 0.67 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.037 | 1842 | -653.0 | 461.2 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 183.6 | 13.8 | 1049 | 12571 | roll | 0.71 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.050 | 440 | -646.1 | 461.2 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 175.9 | 19.0 | 1056 | 12614 | done | 0.70 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.040 | 1841 | 651.6 | 461.2 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 126.2 | 14.2 | 1117 | 12941 | roll | 0.70 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.051 | 3253 | 650.7 | 461.2 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 113.2 | 15.3 | 1133 | 13032 | done | 0.74 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.036 | 1852 | -660.8 | 461.2 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 65.0 | 7.1 | 1194 | 13475 | roll | 1.01 | 0.25 | 0.059 | 3094 | 496.0 | 2.30 | 0.046 | 3257 | 610.9 | 635.7 | 108.65 | 0.738 | 450 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 41.2 | 17.2 | 1214 | 13507 | done | 1.01 | 0.10 | 0.142 | 3074 | -200.0 | 2.22 | 0.035 | 1855 | -631.5 | 635.7 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.04 | 7.80 | 0.041 | 153 | -374.5 | - | - | 1485 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||