prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.90 of 150.00 AH used of 24V (57.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.12 of 110.00 AH used of 10V (61.71% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 536.47, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 156 | - | - | - | 1755 | - | -214.1 | -94.40 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.7 | -10.2 | 13 | 148 | roll | -1.16 | 8.93 | 0.220 | 2454 | 257.3 | 2.12 | 0.055 | 396 | -641.0 | -214.1 | -11.98 | - | 3948 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 109.0 | -35.3 | 56 | 366 | done | -0.92 | 0.30 | 0.161 | 2535 | 270.0 | 2.12 | 0.039 | 1781 | 653.3 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 184.4 | -20.8 | 117 | 696 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.177 | 2580 | 300.0 | 2.12 | 0.045 | 401 | -650.9 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 191.5 | -16.7 | 123 | 736 | done | -0.76 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.037 | 1817 | 667.9 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 251.3 | -17.5 | 184 | 1073 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.178 | 2601 | 275.0 | 2.22 | 0.046 | 403 | -636.9 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 258.6 | -14.4 | 191 | 1116 | done | -0.75 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.037 | 1803 | 666.7 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 308.4 | -15.1 | 247 | 1443 | roll | -0.77 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.046 | 395 | -654.9 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 314.1 | -15.3 | 249 | 1478 | done | -0.80 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.039 | 1806 | 665.6 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 358.2 | -13.2 | 280 | 1802 | roll | -0.83 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.049 | 3206 | 660.4 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 361.4 | -13.8 | 281 | 1828 | done | -0.87 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.034 | 1800 | -676.0 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 402.7 | -12.1 | 312 | 2150 | roll | -0.90 | - | - | 2578 | - | 2.17 | 0.048 | 397 | -646.5 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 415.1 | -11.5 | 320 | 2253 | done | -0.94 | 0.08 | 0.059 | 2521 | -712.5 | 2.15 | 0.039 | 1802 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 466.8 | -15.4 | 351 | 2576 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.181 | 2546 | 250.0 | 2.17 | 0.047 | 393 | -649.3 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 471.2 | -15.3 | 353 | 2605 | done | -0.87 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.041 | 1809 | 658.6 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 516.3 | -13.9 | 383 | 2930 | roll | -0.87 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.047 | 401 | -654.9 | -214.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 524.0 | -14.9 | 387 | 2983 | done | -0.87 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.041 | 1803 | 661.3 | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 570.4 | -13.9 | 418 | 3305 | roll | -0.87 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.049 | 402 | -651.6 | -214.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 575.6 | -15.0 | 421 | 3339 | done | -0.87 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.042 | 1814 | 666.0 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 623.4 | -13.9 | 445 | 3679 | roll | -0.87 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.052 | 3202 | 654.7 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 628.5 | -14.2 | 446 | 3714 | done | -0.90 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.036 | 1794 | -670.5 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 672.6 | -14.2 | 462 | 4027 | roll | -0.90 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.050 | 393 | -660.8 | -214.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 680.2 | -14.6 | 464 | 4079 | done | -0.90 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.044 | 1799 | 654.0 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 722.3 | -13.4 | 479 | 4392 | done | -0.90 | - | - | 2534 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 761.1 | -12.4 | 494 | 4704 | roll | -0.90 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.052 | 401 | -644.7 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 768.4 | -12.3 | 496 | 4764 | done | -0.92 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.043 | 1805 | 653.0 | -214.1 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 810.1 | -13.3 | 512 | 5078 | roll | -0.92 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.055 | 3212 | 648.4 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 815.6 | -12.3 | 514 | 5120 | done | -0.94 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.038 | 1800 | -666.0 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 860.8 | -13.4 | 530 | 5447 | roll | -0.94 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.053 | 389 | -641.4 | -214.1 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 875.2 | -14.3 | 534 | 5551 | done | -0.94 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.043 | 1808 | 653.9 | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 920.5 | -14.6 | 550 | 5865 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.180 | 2540 | 275.0 | 2.22 | 0.053 | 396 | -636.0 | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 924.5 | -13.8 | 551 | 5893 | done | -0.92 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.044 | 1805 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 963.5 | -12.6 | 566 | 6211 | roll | -0.95 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.057 | 3204 | 644.7 | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 969.8 | -11.6 | 568 | 6260 | done | -1.01 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.039 | 1799 | -662.7 | -214.1 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6516 | 1001.4 | 12.4 | 580 | 6707 | done | -0.23 | 0.70 | 0.125 | 2759 | 328.6 | - | - | 1750 | - | - | 184.85 | 1.431 | 3072 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6712 | 1009.5 | - | 589 | 6920 | done | 1.16 | 1.27 | 0.044 | 3229 | 370.1 | - | - | 1750 | - | 214.1 | 201.43 | 1.369 | 2199 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 873.1 | 33.3 | 614 | 7236 | roll | 0.82 | 0.43 | 0.207 | 3103 | -293.0 | 2.20 | 0.051 | 3162 | 641.8 | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 854.8 | 22.7 | 617 | 7302 | done | 0.64 | 0.25 | 0.177 | 3048 | -220.0 | 2.17 | 0.043 | 1743 | -653.9 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 797.0 | 17.8 | 633 | 7626 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.176 | 3022 | -216.7 | 2.17 | 0.054 | 339 | -647.0 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 792.4 | 17.0 | 634 | 7648 | done | 0.44 | 0.15 | 0.171 | 2983 | -260.0 | 2.17 | 0.041 | 1754 | 652.1 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 752.8 | 11.9 | 650 | 8011 | roll | 0.50 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.053 | 3159 | 632.9 | 260.2 | 41.67 | 1.257 | 2010 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 740.5 | 13.0 | 654 | 8091 | done | 0.56 | 0.10 | 0.098 | 3038 | 620.0 | 2.17 | 0.041 | 1747 | -650.7 | 281.5 | 20.80 | 1.195 | 1924 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 682.6 | 17.1 | 670 | 8408 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.168 | 3007 | -206.7 | 2.17 | 0.054 | 349 | -644.2 | 281.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 674.8 | 13.8 | 672 | 8457 | done | 0.50 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.041 | 1758 | 655.3 | 283.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 631.8 | 12.9 | 688 | 8804 | roll | 0.53 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.052 | 3161 | 623.6 | 306.7 | 22.58 | 1.163 | 1821 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 621.6 | 13.1 | 691 | 8876 | done | 0.55 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.045 | 1744 | -653.0 | 325.3 | 18.60 | 1.128 | 1745 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 572.6 | 14.7 | 716 | 9202 | roll | 0.55 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.053 | 341 | -646.5 | 325.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 568.1 | 15.6 | 718 | 9232 | done | 0.55 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.039 | 1759 | 653.5 | 325.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 516.1 | 15.4 | 749 | 9562 | roll | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.051 | 3164 | 653.5 | 325.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 503.5 | 15.6 | 755 | 9645 | done | 0.53 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.040 | 1744 | -660.5 | 325.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 450.4 | 16.0 | 786 | 9968 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.178 | 3015 | -191.7 | 2.15 | 0.051 | 346 | -650.2 | 325.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 444.2 | 14.5 | 789 | 10010 | done | 0.54 | - | - | 3015 | - | 2.12 | 0.037 | 1760 | 667.0 | 325.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 401.6 | 11.8 | 819 | 10378 | done | 0.62 | - | - | 3015 | - | - | - | 1762 | - | 373.1 | 42.33 | 1.015 | 1551 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 362.9 | 9.6 | 853 | 10787 | done | 0.79 | 0.22 | 0.063 | 3120 | 477.3 | - | - | 1763 | - | 472.6 | 87.70 | 0.968 | 1145 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 260.6 | 27.4 | 905 | 11117 | roll | 0.68 | 0.22 | 0.165 | 3047 | -331.8 | 2.12 | 0.045 | 3158 | 658.0 | 472.6 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 248.2 | 18.4 | 914 | 11170 | done | 0.72 | - | - | 3049 | - | 2.17 | 0.038 | 1750 | -648.8 | 472.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 194.1 | 15.6 | 975 | 11508 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.104 | 3119 | 700.0 | 2.17 | 0.050 | 339 | -650.2 | 472.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 181.0 | 19.1 | 986 | 11573 | done | 0.74 | 0.10 | 0.141 | 3085 | -340.0 | 2.15 | 0.034 | 1757 | 659.5 | 472.6 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 126.2 | 15.8 | 1047 | 11906 | roll | 0.74 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.045 | 3153 | 649.3 | 472.6 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 118.1 | 11.2 | 1058 | 12021 | done | 0.89 | 0.08 | 0.050 | 3149 | 862.5 | 2.12 | 0.036 | 1757 | -658.5 | 535.4 | 52.95 | 0.751 | 889 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 49.9 | 13.9 | 1126 | 12353 | roll | 0.91 | - | - | 3158 | - | 2.20 | 0.047 | 340 | -644.1 | 535.4 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 37.6 | 16.1 | 1139 | 12427 | done | 0.91 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.031 | 1754 | 667.0 | 535.4 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.33 | 7.62 | 0.028 | 152 | -394.6 | - | - | 1759 | - | 536.47 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||