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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.75 of 147.00 AH used of 24V (40.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.16 of 109.00 AH used of 10V (43.89% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 140 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | -81.80 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.2 | -5.4 | 11 | 136 | roll | -0.64 | 9.43 | 0.220 | 2524 | 252.8 | 1.05 | 0.065 | 2297 | 660.0 | -194.6 | -14.00 | - | 3679 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 24.7 | -36.7 | 18 | 166 | done | -0.46 | 0.20 | 0.155 | 2586 | 310.0 | 1.02 | 0.035 | 1600 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 95.3 | -16.4 | 79 | 492 | roll | -0.44 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.041 | 2307 | 673.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 112.6 | -12.2 | 101 | 615 | done | -0.46 | - | - | 2580 | - | 1.02 | 0.035 | 1610 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 154.2 | -13.9 | 162 | 942 | roll | -0.47 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.040 | 911 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 159.0 | -13.3 | 168 | 980 | done | -0.49 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.034 | 1610 | 685.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 193.4 | -9.0 | 229 | 1307 | done | -0.52 | - | - | 2574 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 228.3 | -10.9 | 290 | 1635 | done | -0.55 | - | - | 2574 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 259.3 | -8.7 | 342 | 1965 | roll | -0.59 | - | - | 2569 | - | 1.00 | 0.041 | 2295 | 684.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 268.7 | -7.4 | 353 | 2094 | done | -0.64 | - | - | 2569 | - | 1.00 | 0.037 | 1620 | -675.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 297.3 | -9.2 | 384 | 2428 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.083 | 2481 | -733.3 | 1.02 | 0.041 | 2304 | 670.6 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 300.2 | -9.7 | 386 | 2454 | done | -0.70 | 0.10 | 0.134 | 2516 | 350.0 | 1.02 | 0.037 | 1610 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 346.4 | -14.4 | 417 | 2784 | roll | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.042 | 916 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 352.9 | -13.9 | 421 | 2833 | done | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.034 | 1610 | 680.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 396.2 | -13.7 | 452 | 3164 | roll | -0.70 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.044 | 2312 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 402.2 | -13.1 | 456 | 3212 | done | -0.70 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.037 | 1604 | -674.3 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 442.5 | -10.5 | 487 | 3543 | roll | -0.70 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.044 | 2297 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 446.5 | -10.1 | 490 | 3584 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 482.6 | -11.7 | 521 | 3907 | roll | -0.70 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.045 | 908 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 490.7 | -11.7 | 527 | 3975 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.041 | 1605 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 525.7 | -10.0 | 558 | 4307 | roll | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.048 | 2309 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 529.4 | -10.0 | 561 | 4343 | done | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.043 | 1614 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 567.4 | -11.6 | 592 | 4674 | roll | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.048 | 918 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 573.2 | -12.7 | 596 | 4720 | done | -0.70 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.043 | 1608 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 617.3 | -13.0 | 622 | 5062 | roll | -0.70 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.049 | 912 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 622.3 | -13.7 | 623 | 5094 | done | -0.70 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.046 | 1610 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 662.5 | -12.3 | 639 | 5415 | roll | -0.70 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.053 | 919 | -628.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 669.2 | -13.2 | 641 | 5467 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 712.6 | -13.9 | 657 | 5793 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 753.0 | -12.1 | 672 | 6106 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.053 | 919 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 763.2 | -11.4 | 675 | 6192 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 800.4 | -12.2 | 691 | 6505 | roll | -0.70 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.056 | 2309 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 809.9 | -11.7 | 694 | 6586 | done | -0.70 | 0.08 | 0.138 | 2514 | 325.0 | 1.08 | 0.048 | 1618 | -639.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 845.6 | -11.2 | 710 | 6909 | roll | -0.72 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.055 | 905 | -648.2 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 861.1 | -11.0 | 716 | 7049 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | 1.10 | 0.048 | 1611 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 894.8 | -9.6 | 732 | 7382 | roll | -0.76 | - | - | 2510 | - | 1.10 | 0.053 | 908 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 898.8 | -9.6 | 733 | 7426 | done | -0.78 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 929.5 | -9.8 | 749 | 7738 | done | -0.80 | - | - | 2505 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 960.0 | -10.1 | 764 | 8047 | done | -0.81 | - | - | 2505 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 989.9 | -9.3 | 779 | 8361 | roll | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.15 | 0.057 | 905 | -613.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8365 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8372 | 991.4 | 9.6 | 779 | 8543 | done | -0.11 | 0.62 | 0.125 | 2701 | 316.1 | - | - | 1785 | - | - | 166.85 | 1.442 | 2884 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8549 | 996.4 | - | 787 | 8735 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.070 | 2954 | 361.4 | 1.20 | 0.058 | 2486 | 584.2 | 194.6 | 179.25 | 1.383 | 2089 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 966.5 | 13.3 | 801 | 8838 | done | 0.62 | - | - | 2958 | - | 1.12 | 0.050 | 1783 | -627.7 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 923.6 | 12.7 | 817 | 9174 | roll | 0.59 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.059 | 2484 | 637.3 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 916.1 | 12.6 | 819 | 9229 | done | 0.57 | 0.10 | 0.155 | 2932 | -260.0 | 1.10 | 0.049 | 1775 | -644.5 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 881.8 | 10.6 | 835 | 9579 | roll | 0.61 | - | - | 2931 | - | 1.15 | 0.056 | 2484 | 616.5 | 223.2 | 25.75 | 1.314 | 1973 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 875.6 | 10.6 | 837 | 9635 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.047 | 1787 | -633.6 | 253.6 | 29.73 | 1.303 | 1850 | -4.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 839.4 | 10.5 | 854 | 9984 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.102 | 2991 | 580.0 | 1.15 | 0.054 | 1068 | -625.2 | 284.9 | 30.42 | 1.296 | 1722 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 828.2 | 14.7 | 857 | 10029 | done | 0.67 | 0.08 | 0.150 | 2968 | -287.5 | 1.12 | 0.047 | 1785 | 640.2 | 284.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 784.1 | 14.4 | 873 | 10352 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.05 | 0.054 | 2475 | 657.1 | 284.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 777.2 | 14.1 | 875 | 10397 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.046 | 1771 | -651.9 | 284.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 726.9 | 15.1 | 891 | 10730 | roll | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.05 | 0.052 | 1077 | -661.0 | 284.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 722.0 | 14.0 | 892 | 10765 | done | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | 652.8 | 284.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 679.1 | 13.1 | 908 | 11086 | roll | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.05 | 0.055 | 2477 | 661.9 | 284.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 675.4 | 13.6 | 909 | 11114 | done | 0.66 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.044 | 1791 | -653.3 | 284.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 628.1 | 15.3 | 925 | 11444 | roll | 0.65 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.050 | 1075 | -663.0 | 284.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 620.4 | 15.8 | 927 | 11491 | done | 0.64 | 0.08 | 0.150 | 2956 | -325.0 | 1.08 | 0.044 | 1784 | 656.5 | 284.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 576.2 | 11.9 | 951 | 11817 | roll | 0.65 | - | - | 2954 | - | 1.05 | 0.054 | 2483 | 665.7 | 284.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 572.2 | 11.4 | 954 | 11862 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.045 | 1776 | -654.6 | 293.1 | 7.70 | 0.982 | 1688 | -3.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 536.9 | 11.2 | 985 | 12203 | roll | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.05 | 0.047 | 1063 | -679.0 | 308.8 | 16.02 | 1.078 | 1625 | -3.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 527.9 | 13.7 | 991 | 12255 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.044 | 1779 | 650.9 | 308.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 486.1 | 12.1 | 1022 | 12583 | done | 0.74 | - | - | 2960 | - | - | - | 1779 | - | 308.8 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | 449.1 | 11.6 | 1052 | 12913 | done | 0.77 | 0.10 | 0.104 | 3017 | 570.0 | - | - | 1782 | - | 312.9 | 5.38 | 0.787 | 1608 | -2.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 397.4 | 15.5 | 1083 | 13234 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.165 | 2988 | -241.7 | 1.10 | 0.049 | 1075 | -642.7 | 312.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 389.9 | 12.7 | 1088 | 13291 | done | 0.74 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.041 | 1788 | 660.2 | 312.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 347.2 | 13.7 | 1119 | 13619 | done | 0.74 | - | - | 2985 | - | - | - | 1788 | - | 312.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 303.3 | 13.6 | 1149 | 13946 | roll | 0.74 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.047 | 1078 | -657.4 | 312.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 289.7 | 11.8 | 1158 | 14048 | done | 0.74 | - | - | 2985 | - | 1.05 | 0.041 | 1780 | 668.6 | 313.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | 252.6 | 12.2 | 1189 | 14381 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.05 | 0.050 | 2475 | 661.9 | 313.1 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 246.6 | 11.8 | 1196 | 14437 | done | 0.78 | - | - | 2985 | - | 1.05 | 0.042 | 1779 | -662.9 | 313.1 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 208.0 | 9.9 | 1257 | 14813 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.100 | 3054 | 690.0 | 1.08 | 0.041 | 1079 | -648.1 | 360.8 | 43.92 | 0.832 | 1412 | -4.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | 192.9 | 15.9 | 1273 | 14876 | done | 0.83 | 0.12 | 0.138 | 3013 | -341.7 | 1.05 | 0.037 | 1782 | 669.5 | 360.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15197 | 148.4 | 13.3 | 1334 | 15205 | roll | 0.84 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.045 | 1074 | -655.6 | 360.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 141.7 | 12.1 | 1342 | 15256 | done | 0.86 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.036 | 1784 | 676.2 | 360.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15577 | 106.8 | 12.4 | 1403 | 15585 | roll | 0.89 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.044 | 1072 | -659.3 | 360.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15663 | 97.3 | 10.7 | 1418 | 15694 | done | 0.97 | 0.08 | 0.056 | 3075 | 725.0 | 1.05 | 0.036 | 1786 | 680.0 | 386.4 | 23.52 | 0.705 | 1307 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16017 | 54.3 | 10.7 | 1482 | 16048 | roll | 1.02 | - | - | 3075 | - | 0.98 | 0.041 | 2473 | 701.0 | 412.6 | 23.60 | 0.664 | 1201 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16151 | 39.7 | 11.3 | 1505 | 16167 | done | 1.06 | - | - | 3080 | - | 1.05 | 0.039 | 1777 | -662.9 | 424.0 | 11.18 | 0.596 | 1154 | -4.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 129 | - | - | - | 1609 | - | 450.13 | 30.52 | 0.348 | 1049 | -3.4 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||