ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.61 of 150.00 AH used of 24V (58.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.85 of 110.00 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.16 - - 145 - - - 1822 - -214.1 -95.43 - 3194 - - - - - - - - - - -
118 5.3 -10.5 13 149 roll -1.16 9.07 0.225 2443 253.4 2.12 0.057 3200 650.0 -214.1 -14.20 - 3948 -53.1 - - - - - - - - - -
238 58.3 -40.8 33 247 done -0.91 0.32 0.174 2539 300.0 2.12 0.033 1792 -664.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
567 150.3 -23.6 94 575 roll -0.79 0.15 0.172 2585 306.7 2.15 0.043 402 -646.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
682 170.9 -16.8 114 690 done -0.76 - - 2576 - 2.12 0.038 1796 657.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1013 224.5 -16.7 175 1020 done -0.73 - - 2576 - - - 1797 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1345 280.8 -16.3 236 1353 done -0.71 0.12 0.171 2609 275.0 - - 1797 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1680 322.5 -11.6 281 1684 roll -0.77 - - 2607 - 2.15 0.047 404 -647.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1745 330.2 -11.3 286 1750 done -0.86 0.12 0.089 2533 -616.7 2.10 0.037 1810 669.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2077 386.3 -17.0 317 2079 done -0.82 0.15 0.168 2573 266.7 - - 1811 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2396 429.6 -13.2 347 2400 roll -0.84 - - 2573 - 2.17 0.047 398 -651.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2417 433.0 -14.0 348 2425 done -0.87 - - 2571 - 2.15 0.038 1799 651.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2744 478.3 -14.2 379 2748 roll -0.89 - - 2570 - 2.20 0.047 395 -638.2 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2787 485.1 -14.5 382 2795 done -0.93 - - 2561 - 2.15 0.038 1803 654.9 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3113 531.0 -13.6 413 3117 roll -0.96 - - 2558 - 2.15 0.052 3206 652.6 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3154 536.1 -12.1 416 3159 done -1.03 0.15 0.076 2482 -506.7 2.08 0.035 1803 -674.5 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3481 596.7 -18.5 446 3486 roll -0.95 0.17 0.170 2530 282.4 2.17 0.048 401 -646.1 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3559 609.3 -13.9 449 3565 done -0.95 - - 2521 - 2.10 0.040 1806 669.0 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3876 654.7 -14.4 465 3880 roll -0.95 - - 2522 - 2.15 0.048 399 -654.4 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3909 660.1 -14.7 466 3916 done -0.93 - - 2520 - 2.12 0.042 1807 664.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4225 706.6 -14.8 482 4229 roll -0.93 - - 2511 - 2.17 0.058 3213 647.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4270 713.2 -14.6 484 4274 done -0.94 - - 2510 - 2.10 0.037 1796 -674.8 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4594 763.4 -15.6 500 4599 roll -0.92 0.12 0.172 2543 275.0 2.17 0.050 392 -647.0 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4659 772.6 -13.7 503 4663 done -0.97 - - 2536 - 2.15 0.041 1810 659.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4988 817.7 -13.3 519 4992 roll -0.99 - - 2528 - 2.15 0.055 3201 647.0 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5034 823.8 -11.9 521 5037 done -1.04 - - 2528 - 2.10 0.037 1791 -671.4 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5355 866.8 -13.7 537 5359 roll -1.04 - - 2528 - 2.15 0.052 402 -646.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5423 876.4 -13.5 540 5427 done -1.06 - - 2519 - 2.12 0.043 1801 659.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5746 922.5 -14.2 556 5750 roll -1.06 - - 2511 - 2.20 0.057 3213 641.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5774 926.9 -13.8 557 5777 done -1.06 - - 2510 - 2.10 0.037 1801 -672.4 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6097 974.1 -14.7 573 6101 roll -1.06 - - 2511 - 2.20 0.053 392 -640.5 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6168 985.3 -14.7 576 6172 done -1.06 - - 2501 - 2.15 0.044 1808 658.6 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6282 begin apogee
6288 1002.5 15.1 582 6478 done -0.23 0.80 0.135 2755 317.5 - - 1749 - - 184.00 1.431 3072 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
6478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6479 begin climb
6481 1011.8 - 591 6695 roll 1.16 1.30 0.047 3236 370.0 2.47 0.055 356 -564.0 214.1 200.02 1.375 2198 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
6711 969.2 32.7 601 6719 done 0.81 0.50 0.200 3107 -258.0 2.33 0.043 1753 599.6 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7029 894.0 23.5 617 7034 roll 0.61 0.25 0.183 3022 -340.0 2.17 0.051 3161 648.8 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7062 886.9 17.7 618 7069 done 0.50 - - 3031 - 2.15 0.039 1747 -657.7 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7380 836.6 16.1 634 7384 roll 0.41 0.20 0.175 2987 -220.0 2.17 0.050 346 -645.6 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7407 832.1 14.1 635 7411 done 0.37 - - 2987 - 2.15 0.040 1761 658.1 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7723 796.6 10.3 650 7807 roll 0.47 - - 2988 - 2.33 0.053 3162 601.3 297.0 73.82 1.294 1861 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
7849 783.3 9.9 655 7946 done 0.62 0.12 0.083 3056 566.7 2.20 0.040 1750 -641.8 388.6 85.07 1.255 1487 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
8250 711.6 19.0 675 8252 done 0.56 0.12 0.181 3024 -266.7 - - 1750 - 388.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8559 661.2 16.3 690 8560 done 0.56 - - 3025 - - - 1750 - 388.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8870 611.1 16.1 705 8871 done 0.56 - - 3024 - - - 1750 - 388.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9184 560.6 16.1 731 9188 roll 0.56 - - 3013 - 2.17 0.050 3172 655.3 388.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9215 556.2 16.4 733 9219 done 0.59 - - 3023 - 2.17 0.041 1741 -659.4 388.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9540 508.1 15.1 763 9544 roll 0.59 - - 3034 - 2.15 0.051 346 -648.8 388.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9573 502.6 16.5 765 9580 done 0.59 - - 3034 - 2.15 0.037 1761 658.1 388.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9899 450.5 16.3 796 9903 roll 0.59 - - 3034 - 2.12 0.051 3165 662.3 388.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9971 439.5 14.4 802 9975 done 0.63 - - 3044 - 2.15 0.041 1745 -660.5 388.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10297 390.8 15.2 832 10301 roll 0.63 - - 3054 - 2.12 0.050 347 -659.4 388.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10351 382.0 15.7 836 10359 done 0.63 - - 3054 - 2.15 0.036 1750 652.6 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10678 328.8 16.0 867 10682 roll 0.63 - - 3052 - 2.12 0.048 3165 667.5 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10717 322.2 15.9 870 10721 done 0.63 - - 3058 - 2.15 0.039 1739 -663.3 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11046 267.9 16.4 917 11053 roll 0.63 - - 3066 - 2.15 0.048 337 -652.1 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11097 259.0 16.8 926 11105 done 0.63 - - 3066 - 2.17 0.035 1758 654.8 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11434 204.9 16.5 987 11441 roll 0.61 - - 3059 - 2.10 0.047 3163 669.0 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11487 195.5 16.3 996 11495 done 0.61 - - 3062 - 2.15 0.037 1747 -658.6 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11820 140.7 16.2 1057 11828 roll 0.61 - - 3071 - 2.15 0.047 353 -648.4 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11842 136.8 15.9 1060 11851 done 0.61 0.10 0.129 3037 -340.0 2.12 0.033 1760 663.7 388.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12174 101.2 7.7 1121 12304 roll 0.87 0.22 0.058 3146 495.5 2.17 0.043 3156 643.3 531.2 119.15 0.733 905 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
12319 75.4 21.1 1140 12327 done 0.82 0.15 0.140 3106 -266.7 2.20 0.034 1747 -640.5 531.2 - - 904 - - - - - - - - - - -
12648 39.5 10.8 1201 12716 roll 1.00 0.15 0.072 3200 626.7 2.22 0.045 351 -628.8 601.3 58.65 0.664 618 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
12774 12.1 23.1 1220 12782 done 0.95 0.15 0.135 3151 -326.7 2.15 0.032 1748 649.8 601.3 - - 616 - - - - - - - - - - -
12820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12820 begin surface coast
12837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12837 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.35 7.70 0.029 141 -390.9 - - 1828 - 603.19 - - 613 - - - - - - - -