QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.58 of 150.00 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.46 of 100.00 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -1.01 - - 171 - - - 1680 - -170.3 -58.33 - 2458 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.2 9 128 roll -1.01 9.02 0.221 2445 252.1 2.15 0.055 261 -660.0 -170.3 -31.20 - 3640 -37.9 - - - - - - - - - -
292 45.6 -19.6 45 299 done -1.01 - - 2443 - 2.03 0.026 1657 687.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
637 102.7 -12.9 106 645 roll -1.01 - - 2431 - 2.08 0.042 270 -666.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
669 107.0 -13.8 111 675 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.027 1689 699.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1015 155.7 -15.6 172 1022 roll -1.01 - - 2426 - 2.03 0.038 3078 684.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1045 160.4 -15.0 177 1052 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.030 1671 -693.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1389 206.1 -13.0 238 1397 roll -1.01 - - 2428 - 2.08 0.044 274 -671.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1476 217.7 -13.1 253 1482 done -1.01 - - 2424 - 2.00 0.027 1676 701.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1819 261.2 -10.9 314 1826 roll -1.01 - - 2423 - 2.05 0.041 3070 680.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1888 268.7 -10.8 326 1897 done -1.01 0.10 0.159 2450 270.0 2.03 0.030 1665 -692.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2233 307.8 -11.3 381 2236 roll -1.01 - - 2451 - 2.10 0.047 266 -666.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2290 315.1 -12.4 386 2294 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.027 1678 695.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2622 346.2 -9.5 417 2626 roll -1.01 - - 2448 - 2.05 0.040 3070 679.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2673 351.2 -9.9 421 2678 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.031 1675 -687.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2999 386.9 -10.7 452 3002 roll -1.01 - - 2449 - 2.08 0.041 3064 667.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3044 391.7 -10.3 456 3048 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.032 1673 -685.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3375 422.1 -9.5 487 3376 done -1.01 - - 2449 - - - 1672 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3696 454.7 -10.8 517 3700 roll -1.01 - - 2448 - 2.10 0.042 3072 666.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3735 459.5 -11.5 520 3741 done -1.01 - - 2448 - 2.05 0.034 1669 -684.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4062 494.4 -10.3 551 4066 roll -1.01 - - 2448 - 2.10 0.043 3070 667.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4089 497.8 -11.4 553 4096 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.035 1675 -680.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4409 525.3 -9.1 570 4413 roll -1.01 - - 2449 - 2.10 0.044 3072 665.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4447 529.7 -11.1 571 4453 done -1.01 - - 2451 - 2.08 0.035 1662 -677.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4764 563.4 -10.2 587 4768 roll -1.01 - - 2449 - 2.12 0.045 3067 662.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4871 574.1 -10.3 591 4877 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.036 1677 -678.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5187 604.0 -10.2 607 5191 roll -1.01 - - 2451 - 2.10 0.046 3064 660.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5244 610.1 -10.9 609 5248 done -1.01 - - 2452 - 2.08 0.037 1663 -673.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5565 643.7 -10.1 625 5569 roll -1.01 - - 2451 - 2.12 0.047 3061 659.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5596 begin apogee
5605 647.1 9.8 626 5745 done -0.29 0.65 0.104 2677 347.7 - - 1354 - - 137.18 1.167 2945 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
5746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5746 begin climb
5749 656.4 - 633 5896 roll 1.01 1.15 0.051 3124 388.7 2.25 0.044 2741 616.4 170.3 139.30 1.139 2249 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
5966 647.6 10.3 642 5970 done 1.01 - - 3135 - 2.15 0.043 1342 -650.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6299 614.0 10.3 658 6303 roll 1.01 - - 3135 - 2.12 0.045 2744 661.3 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6389 604.8 10.2 662 6393 done 1.01 0.15 0.190 3109 -173.3 2.10 0.043 1349 -664.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6720 576.2 8.5 678 6722 done 1.01 - - 3108 - - - 1349 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7031 551.0 8.5 693 7035 roll 1.01 - - 3109 - 2.12 0.046 2744 658.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7213 534.3 9.8 701 7217 done 1.01 - - 3117 - 2.12 0.043 1337 -663.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7547 504.1 8.5 717 7550 roll 1.01 - - 3126 - 1.77 0.058 195 -645.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7642 495.8 8.4 722 7650 done 1.01 - - 3126 - 1.73 0.037 1351 668.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7970 475.0 6.0 753 8029 roll 1.09 - - 3126 - 2.20 0.044 2741 631.8 234.8 52.50 1.085 1986 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
8148 458.0 11.2 769 8152 done 1.09 - - 3135 - 2.15 0.044 1342 -650.7 234.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8481 420.7 10.2 800 8484 roll 1.09 - - 3144 - 1.75 0.055 205 -649.7 234.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8526 415.9 10.2 804 8529 done 1.09 - - 3144 - 1.70 0.038 1362 680.6 234.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8859 384.2 10.7 835 8863 roll 1.09 - - 3144 - 2.08 0.043 2756 670.2 234.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9011 366.8 11.5 848 9017 done 1.09 - - 3154 - 2.12 0.041 1340 -667.9 234.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9340 338.6 7.5 879 9356 roll 1.11 - - 3154 - 2.20 0.042 2755 643.2 249.0 11.70 0.912 1929 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
9380 335.2 7.8 882 9393 done 1.12 - - 3163 - 2.12 0.040 1346 -664.6 253.5 5.55 0.742 1911 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
9710 301.8 11.1 913 9714 roll 1.12 - - 3163 - 2.12 0.041 2759 666.5 253.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9790 293.4 10.4 925 9797 done 1.12 0.12 0.185 3144 -158.3 2.12 0.039 1344 -667.5 253.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10137 266.9 6.7 986 10181 roll 1.17 - - 3143 - 2.17 0.040 2742 644.2 294.8 35.72 0.904 1742 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
10255 255.9 10.2 1006 10262 done 1.17 - - 3151 - 2.15 0.039 1346 -649.3 294.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10601 220.9 10.2 1067 10607 roll 1.17 - - 3151 - 2.10 0.039 2751 669.0 294.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10737 208.1 8.8 1091 10744 done 1.17 - - 3160 - 2.10 0.038 1345 -669.5 294.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11081 178.7 8.4 1152 11088 roll 1.17 - - 3160 - 2.12 0.038 2754 664.6 294.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11112 175.8 9.4 1157 11118 done 1.17 - - 3170 - 2.12 0.037 1347 -663.7 294.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11456 140.7 9.7 1218 11464 roll 1.17 - - 3177 - 1.75 0.050 205 -652.6 294.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11552 132.6 7.6 1234 11572 done 1.18 - - 3178 - 1.67 0.031 1367 695.8 306.4 11.70 0.721 1694 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
11912 105.0 8.8 1297 11918 roll 1.18 - - 3178 - 2.03 0.035 2755 683.7 306.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12038 93.7 9.2 1319 12044 done 1.18 - - 3184 - 2.10 0.035 1350 -669.0 306.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12383 68.4 4.8 1380 12480 roll 1.31 - - 3191 - 1.80 0.048 212 -632.2 408.6 85.53 0.713 1278 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
12583 51.2 10.0 1413 12589 done 1.31 - - 3189 - 1.65 0.030 1347 687.9 408.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12928 23.9 9.5 1474 12936 roll 1.31 - - 3197 - 1.75 0.046 202 -654.3 408.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12992 17.8 9.3 1485 12999 done 1.31 - - 3198 - 1.65 0.029 1352 697.0 408.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13157 begin surface coast
13196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13197 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.16 - - 164 - - - 1685 - 450.13 34.55 0.637 1109 -4.8 0.001 - - - - - -