ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.85 of 150.00 AH used of 24V (59.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.44 of 110.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 105 VBD -1.16 - - 151 - - - 1744 - -214.1 -87.50 - 3133 - - - - - - - - - - -
108 5.1 -9.5 12 139 roll -1.16 8.85 0.216 2448 259.5 2.25 0.054 3212 652.4 -214.1 -15.77 - 3946 -51.6 - - - - - - - - - -
179 37.2 -47.2 23 188 done -0.84 0.38 0.171 2559 292.1 2.15 0.033 1789 -661.9 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
505 130.6 -25.9 84 513 roll -0.74 0.12 0.179 2599 333.3 2.12 0.043 407 -651.9 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
602 151.5 -20.1 101 609 done -0.74 - - 2591 - 2.08 0.036 1796 667.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
944 213.7 -15.2 162 952 done -0.73 - - 2591 - - - 1796 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1285 264.2 -14.9 223 1292 roll -0.73 - - 2590 - 2.12 0.045 398 -659.4 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1328 271.5 -15.6 230 1337 done -0.73 - - 2584 - 2.12 0.037 1796 659.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1664 320.9 -14.8 278 1665 done -0.73 - - 2584 - - - 1796 - -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1985 363.1 -12.6 308 1988 roll -0.75 - - 2584 - 2.15 0.046 401 -648.8 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2029 368.9 -13.9 311 2033 done -0.79 - - 2575 - 2.10 0.037 1805 668.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2360 413.9 -12.9 342 2364 roll -0.81 - - 2565 - 2.12 0.050 3203 659.4 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2417 421.1 -12.2 346 2426 done -0.88 - - 2565 - 2.12 0.035 1800 -661.8 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2744 465.2 -13.6 377 2748 roll -0.90 - - 2565 - 2.15 0.047 390 -655.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2801 473.4 -13.1 381 2807 done -0.94 - - 2562 - 2.12 0.039 1804 667.0 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3126 519.1 -13.9 412 3130 roll -0.96 - - 2559 - 2.15 0.054 3204 651.2 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3149 522.4 -14.5 413 3156 done -1.00 0.12 0.084 2492 -558.3 2.10 0.035 1798 -669.5 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3475 583.9 -18.6 444 3479 roll -0.92 0.17 0.168 2541 288.2 2.17 0.049 392 -647.9 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3564 598.3 -15.2 451 3571 done -0.92 - - 2534 - 2.15 0.041 1806 657.7 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3891 648.0 -15.4 468 3892 done -0.92 - - 2534 - - - 1806 - -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4203 691.7 -13.7 483 4204 done -0.92 - - 2534 - - - 1806 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4509 734.3 -14.2 498 4511 done -0.92 - - 2534 - - - 1807 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4819 778.5 -14.3 513 4823 roll -0.92 - - 2534 - 2.17 0.051 402 -647.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4861 784.4 -15.1 515 4865 done -0.94 - - 2535 - 2.15 0.043 1799 649.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5188 829.2 -13.1 531 5190 done -0.94 - - 2535 - - - 1799 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5499 869.4 -13.1 546 5503 roll -0.96 - - 2535 - 2.20 0.052 390 -640.5 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5555 877.4 -12.9 548 5562 done -0.99 - - 2527 - 2.17 0.044 1805 652.1 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5871 920.4 -13.8 564 5875 roll -0.99 - - 2520 - 2.17 0.057 3212 648.4 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5912 925.7 -12.9 565 5919 done -1.02 - - 2520 - 2.12 0.040 1796 -667.9 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6228 970.6 -14.2 581 6232 roll -1.02 - - 2520 - 2.17 0.054 392 -647.0 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6315 983.0 -14.5 585 6319 done -1.02 - - 2513 - 2.17 0.044 1807 652.1 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6434 begin apogee
6439 1001.1 14.7 591 6631 done -0.23 0.77 0.135 2760 320.8 - - 1734 - - 183.32 1.426 3071 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6632 begin climb
6636 1009.9 - 600 6845 roll 1.16 1.27 0.045 3236 374.8 2.40 0.054 355 -574.6 214.1 199.45 1.370 2199 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
6858 970.9 31.1 610 6863 done 0.82 0.50 0.203 3108 -256.0 2.33 0.043 1745 596.6 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7174 896.4 22.1 625 7179 roll 0.64 0.22 0.177 3036 -327.3 2.20 0.051 3167 646.4 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7231 885.6 17.6 627 7237 done 0.54 - - 3044 - 2.17 0.043 1746 -654.8 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7548 831.3 17.3 643 7550 done 0.44 0.22 0.169 2983 -277.3 - - 1746 - 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7859 793.3 12.0 658 7901 done 0.49 - - 2983 - - - 1746 - 258.6 40.28 1.279 2017 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8206 752.4 11.2 675 8269 done 0.57 0.12 0.096 3045 516.7 - - 1746 - 320.4 56.42 1.258 1765 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
8578 686.7 17.8 693 8583 roll 0.50 0.15 0.170 2996 -326.7 2.25 0.054 3167 631.6 320.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8605 682.2 16.0 694 8609 done 0.49 - - 3003 - 2.17 0.040 1745 -655.3 320.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8928 641.0 13.1 710 8951 roll 0.51 - - 3014 - 2.25 0.052 349 -620.4 339.6 17.67 1.147 1686 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
8971 634.8 13.0 711 8999 done 0.54 - - 3014 - 2.17 0.038 1752 646.5 359.8 19.73 1.134 1604 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
9311 582.7 15.3 733 9315 roll 0.54 - - 3014 - 2.15 0.052 3159 654.4 359.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9419 566.9 14.1 742 9423 done 0.56 - - 3023 - 2.15 0.040 1747 -656.7 359.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9745 517.3 15.8 772 9748 roll 0.56 - - 3034 - 2.15 0.050 339 -654.9 359.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9809 507.4 15.1 777 9813 done 0.59 - - 3034 - 2.15 0.039 1755 658.6 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10136 456.0 15.1 807 10140 roll 0.59 - - 3034 - 2.15 0.051 3161 654.0 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10200 446.5 15.2 812 10204 done 0.61 - - 3038 - 2.15 0.046 1738 -661.9 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10533 393.0 15.6 843 10534 done 0.59 - - 3038 - - - 1737 - 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10853 343.2 15.6 873 10857 roll 0.59 - - 3037 - 2.17 0.047 3168 659.4 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10874 339.0 15.4 874 10883 done 0.59 - - 3044 - 2.17 0.038 1747 -654.8 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11207 287.2 17.2 911 11213 done 0.57 - - 3044 - - - 1747 - 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11547 232.5 15.7 972 11554 done 0.57 - - 3044 - - - 1747 - 359.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11888 186.2 11.9 1033 11936 roll 0.62 - - 3052 - 2.22 0.046 350 -629.3 406.1 40.60 0.809 1415 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
11958 178.0 11.8 1043 12012 done 0.72 - - 3052 - 2.15 0.032 1767 659.1 454.9 43.12 0.789 1216 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
12342 121.3 12.4 1111 12381 roll 0.81 0.15 0.074 3130 520.0 2.17 0.044 3150 637.3 489.0 29.75 0.732 1077 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
12405 108.0 22.9 1120 12414 done 0.75 0.15 0.140 3089 -273.3 2.17 0.036 1753 -643.8 489.0 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12734 58.8 11.4 1181 12789 roll 0.89 0.10 0.098 3166 770.0 2.28 0.047 344 -618.0 545.7 47.75 0.685 847 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
12868 37.0 13.7 1202 12878 done 0.89 0.10 0.125 3129 -370.0 2.15 0.033 1747 652.6 549.8 4.95 0.472 830 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
13103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13103 begin surface coast
13126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13126 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.33 7.65 0.034 152 -389.2 - - 1752 - 550.45 - - 827 - - - - - - - -