prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.99 of 150.00 AH used of 24V (50.67% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.01 of 100.00 AH used of 10V (51.99% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 146.9 m at 250.2 m, depth 397 m (360 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -1.01 | - | - | 169 | - | - | - | 1707 | - | -170.3 | -48.35 | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -3.6 | 7 | 130 | roll | -1.01 | 9.00 | 0.225 | 2429 | 251.1 | 2.03 | 0.050 | 3045 | 659.1 | -170.3 | -40.97 | - | 3642 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 37.4 | -18.6 | 41 | 279 | done | -1.01 | 0.12 | 0.155 | 2455 | 216.7 | 2.00 | 0.028 | 1668 | -688.5 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 96.8 | -16.1 | 102 | 624 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.035 | 3060 | 685.7 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 100.8 | -15.9 | 106 | 647 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.00 | 0.028 | 1680 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 151.5 | -14.3 | 167 | 992 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.041 | 269 | -678.4 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 163.9 | -13.7 | 182 | 1079 | done | -1.01 | - | - | 2462 | - | 1.98 | 0.025 | 1652 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 206.2 | -12.5 | 243 | 1424 | roll | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.05 | 0.037 | 3064 | 688.8 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 218.4 | -12.2 | 260 | 1522 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | 2.03 | 0.028 | 1645 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 258.3 | -11.7 | 321 | 1868 | roll | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.10 | 0.038 | 3067 | 677.1 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 263.0 | -11.6 | 328 | 1910 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.029 | 1650 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 304.1 | -12.5 | 387 | 2255 | roll | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.05 | 0.044 | 274 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 306.3 | -12.3 | 388 | 2276 | done | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.026 | 1700 | 702.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 344.7 | -11.0 | 419 | 2601 | roll | -1.01 | - | - | 2449 | - | 2.00 | 0.040 | 3064 | 682.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 350.7 | -9.5 | 424 | 2658 | done | -1.01 | - | - | 2444 | - | 2.00 | 0.030 | 1673 | -695.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | 360.7 | 10.6 | 433 | 2894 | done | -0.29 | 0.68 | 0.104 | 2677 | 342.6 | - | - | 1337 | - | - | 133.68 | 0.887 | 2945 | -5.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | 370.6 | - | 447 | 3037 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.062 | 3106 | 373.0 | 2.15 | 0.035 | 2749 | 656.7 | 170.3 | 131.60 | 0.872 | 2249 | -5.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 363.3 | 9.0 | 466 | 3128 | done | 1.01 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.035 | 1350 | -659.9 | 170.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 331.5 | 10.0 | 497 | 3452 | roll | 1.01 | - | - | 3114 | - | 2.08 | 0.037 | 2755 | 675.5 | 170.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 316.7 | 7.7 | 512 | 3635 | done | 1.03 | - | - | 3124 | - | 2.08 | 0.036 | 1348 | -676.4 | 180.8 | 9.23 | 0.739 | 2207 | -4.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 291.0 | 7.0 | 555 | 3994 | roll | 1.07 | - | - | 3132 | - | 1.80 | 0.049 | 205 | -635.0 | 212.9 | 26.48 | 0.830 | 2076 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 273.1 | 8.3 | 594 | 4192 | done | 1.07 | - | - | 3132 | - | 1.67 | 0.029 | 1365 | 694.6 | 212.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 246.2 | 7.6 | 655 | 4551 | roll | 1.08 | - | - | 3132 | - | 2.05 | 0.038 | 2744 | 672.7 | 225.4 | 10.80 | 0.746 | 2025 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 237.9 | 10.2 | 671 | 4632 | done | 1.08 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.035 | 1341 | -674.5 | 225.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 207.3 | 8.2 | 732 | 4977 | roll | 1.08 | - | - | 3152 | - | 1.73 | 0.048 | 205 | -656.6 | 225.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 198.2 | 8.8 | 749 | 5076 | done | 1.08 | - | - | 3151 | - | 1.62 | 0.028 | 1355 | 709.9 | 225.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 171.9 | 6.5 | 810 | 5459 | roll | 1.14 | - | - | 3152 | - | 2.05 | 0.035 | 2737 | 674.1 | 271.6 | 37.47 | 0.774 | 1837 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 167.6 | 7.1 | 820 | 5510 | done | 1.17 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.035 | 1343 | -670.2 | 299.8 | 24.50 | 0.743 | 1721 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 132.8 | 7.9 | 885 | 5857 | roll | 1.18 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.035 | 2740 | 681.5 | 301.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 127.6 | 8.7 | 895 | 5914 | done | 1.18 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.035 | 1349 | -668.8 | 301.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 97.2 | 8.1 | 956 | 6259 | roll | 1.18 | - | - | 3182 | - | 1.73 | 0.047 | 205 | -661.3 | 301.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 91.9 | 6.3 | 969 | 6380 | done | 1.24 | - | - | 3181 | - | 1.60 | 0.027 | 1346 | 713.1 | 356.4 | 46.08 | 0.711 | 1491 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 62.3 | 9.6 | 1037 | 6725 | roll | 1.24 | - | - | 3185 | - | 2.03 | 0.033 | 2750 | 691.6 | 356.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 56.3 | 9.0 | 1048 | 6790 | done | 1.24 | - | - | 3197 | - | 2.05 | 0.033 | 1341 | -687.3 | 356.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 28.8 | 7.6 | 1109 | 7144 | roll | 1.26 | - | - | 3198 | - | 2.10 | 0.032 | 2737 | 664.8 | 369.4 | 11.70 | 0.597 | 1439 | -4.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 24.1 | 8.5 | 1118 | 7191 | done | 1.26 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.033 | 1344 | -686.2 | 369.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 169 | - | - | - | 1684 | - | 450.13 | 64.90 | 0.628 | 1110 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||