prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.42 of 150.00 AH used of 24V (51.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.51 of 100.00 AH used of 10V (52.49% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 169 | - | - | - | 1686 | - | -170.3 | -54.47 | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.4 | -4.5 | 8 | 127 | roll | -1.01 | 8.98 | 0.222 | 2449 | 253.9 | 2.17 | 0.052 | 264 | -655.3 | -170.3 | -33.88 | - | 3641 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 44.7 | -21.8 | 43 | 287 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.026 | 1694 | 704.4 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 106.3 | -15.3 | 104 | 631 | roll | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.15 | 0.039 | 267 | -663.7 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 125.3 | -15.5 | 124 | 745 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.025 | 1673 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 173.7 | -16.2 | 185 | 1090 | roll | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.037 | 3069 | 687.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 177.7 | -16.1 | 189 | 1117 | done | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.03 | 0.028 | 1649 | -699.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 222.7 | -11.3 | 250 | 1461 | roll | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.041 | 268 | -680.3 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 229.4 | -13.4 | 259 | 1513 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.00 | 0.025 | 1678 | 705.0 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 275.0 | -13.8 | 320 | 1858 | roll | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.08 | 0.041 | 279 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 282.8 | -14.9 | 329 | 1912 | done | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.00 | 0.027 | 1682 | 701.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 322.7 | -10.2 | 371 | 2239 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | - | - | 1682 | - | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 355.2 | -10.5 | 401 | 2563 | roll | -1.01 | - | - | 2441 | - | 2.05 | 0.041 | 3076 | 680.0 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 359.9 | -11.2 | 404 | 2604 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.031 | 1680 | -681.0 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 395.9 | -10.6 | 435 | 2928 | roll | -1.01 | - | - | 2443 | - | 2.10 | 0.044 | 276 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 402.1 | -12.2 | 439 | 2980 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.030 | 1674 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 433.9 | -10.3 | 470 | 3304 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.042 | 3070 | 671.2 | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 438.0 | -10.6 | 473 | 3346 | done | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.032 | 1678 | -685.7 | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 471.5 | -10.7 | 504 | 3667 | roll | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.047 | 264 | -667.0 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3705 | 475.6 | 12.1 | 507 | 3845 | done | -0.29 | 0.75 | 0.112 | 2679 | 332.0 | - | - | 1379 | - | - | 136.07 | 1.001 | 2945 | -5.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | 486.4 | - | 521 | 3990 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.057 | 3122 | 385.2 | 2.10 | 0.040 | 2744 | 650.0 | 170.3 | 134.73 | 0.980 | 2249 | -5.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 471.4 | 10.4 | 543 | 4118 | done | 1.01 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.038 | 1350 | -663.8 | 170.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 440.0 | 8.8 | 574 | 4442 | roll | 1.01 | - | - | 3132 | - | 2.08 | 0.040 | 2744 | 670.2 | 170.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 435.9 | 9.1 | 577 | 4485 | done | 1.01 | 0.15 | 0.184 | 3106 | -173.3 | 2.10 | 0.038 | 1334 | -671.4 | 170.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 408.7 | 8.2 | 608 | 4806 | roll | 1.01 | - | - | 3106 | - | 2.10 | 0.040 | 2751 | 674.8 | 170.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 392.8 | 8.6 | 624 | 4988 | done | 1.01 | - | - | 3114 | - | 2.10 | 0.038 | 1334 | -674.8 | 170.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 363.8 | 8.3 | 655 | 5320 | roll | 1.01 | - | - | 3114 | - | 2.10 | 0.040 | 2747 | 672.9 | 170.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 355.6 | 8.6 | 663 | 5412 | done | 1.01 | - | - | 3124 | - | 2.08 | 0.038 | 1349 | -672.1 | 170.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 329.6 | 7.3 | 694 | 5766 | roll | 1.04 | - | - | 3124 | - | 2.10 | 0.044 | 2749 | 666.7 | 192.5 | 17.48 | 0.888 | 2159 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 314.1 | 6.1 | 714 | 6027 | done | 1.12 | - | - | 3134 | - | 2.12 | 0.038 | 1325 | -671.7 | 252.7 | 49.33 | 0.907 | 1914 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 283.9 | 9.0 | 765 | 6365 | roll | 1.12 | - | - | 3134 | - | 2.12 | 0.038 | 2745 | 669.8 | 252.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 265.9 | 10.5 | 796 | 6543 | done | 1.12 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.038 | 1346 | -672.6 | 252.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 232.5 | 8.9 | 857 | 6889 | roll | 1.12 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.038 | 2738 | 669.2 | 252.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 227.8 | 9.1 | 865 | 6937 | done | 1.12 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.036 | 1338 | -673.1 | 252.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 194.1 | 10.6 | 926 | 7283 | roll | 1.12 | - | - | 3162 | - | 1.73 | 0.049 | 211 | -651.4 | 252.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 183.7 | 8.7 | 946 | 7398 | done | 1.12 | - | - | 3162 | - | 1.65 | 0.031 | 1358 | 695.2 | 252.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 155.3 | 9.1 | 1007 | 7742 | roll | 1.12 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.037 | 2747 | 684.2 | 252.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 144.8 | 9.4 | 1026 | 7854 | done | 1.12 | 0.12 | 0.175 | 3142 | -166.7 | 2.08 | 0.035 | 1335 | -678.8 | 252.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 122.4 | 6.6 | 1087 | 8238 | roll | 1.17 | - | - | 3141 | - | 2.12 | 0.035 | 2744 | 664.6 | 298.0 | 37.17 | 0.756 | 1728 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 113.9 | 8.3 | 1105 | 8308 | done | 1.17 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.035 | 1345 | -659.9 | 298.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 92.2 | 5.6 | 1166 | 8716 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.078 | 3201 | 530.0 | 2.15 | 0.035 | 2735 | 646.5 | 372.3 | 61.30 | 0.726 | 1427 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 74.8 | 10.1 | 1197 | 8837 | done | 1.26 | - | - | 3209 | - | 2.10 | 0.035 | 1343 | -662.9 | 372.3 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 46.7 | 7.2 | 1258 | 9203 | roll | 1.30 | - | - | 3210 | - | 2.12 | 0.033 | 2742 | 659.9 | 398.2 | 22.70 | 0.663 | 1321 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 41.3 | 9.3 | 1268 | 9246 | done | 1.30 | - | - | 3218 | - | 2.05 | 0.033 | 1346 | -681.0 | 398.2 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 10.2 | 9.9 | 1329 | 9591 | roll | 1.30 | - | - | 3219 | - | 2.08 | 0.032 | 2747 | 673.6 | 398.2 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 169 | - | - | - | 1653 | - | 450.13 | 42.33 | 0.636 | 1110 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||