prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.17 of 147.00 AH used of 24V (44.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.95 of 109.00 AH used of 10V (47.75% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.64 | - | - | 151 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | -89.60 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 6.5 | -10.6 | 12 | 136 | roll | -0.64 | 9.45 | 0.221 | 2525 | 251.2 | 1.10 | 0.066 | 891 | -650.0 | -194.6 | -8.12 | - | 3680 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 44.0 | -29.2 | 28 | 220 | done | -0.54 | 0.12 | 0.150 | 2561 | 300.0 | 1.08 | 0.037 | 1603 | 659.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 101.9 | -13.9 | 89 | 547 | roll | -0.52 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.040 | 2311 | 694.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 126.5 | -13.7 | 124 | 744 | done | -0.52 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.037 | 1600 | -677.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 175.2 | -12.4 | 185 | 1069 | done | -0.52 | - | - | 2553 | - | - | - | 1600 | - | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 216.2 | -12.1 | 246 | 1396 | roll | -0.52 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.040 | 2310 | 676.2 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 229.7 | -12.0 | 267 | 1515 | done | -0.54 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.037 | 1617 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 268.9 | -9.7 | 313 | 1848 | done | -0.56 | - | - | 2547 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 302.8 | -10.4 | 344 | 2175 | roll | -0.58 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.042 | 2312 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 308.6 | -10.8 | 348 | 2229 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.037 | 1609 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 344.0 | -10.6 | 379 | 2553 | roll | -0.64 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.044 | 2306 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 348.4 | -10.7 | 382 | 2598 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.039 | 1616 | -676.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 383.1 | -10.4 | 413 | 2920 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.044 | 2301 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 390.2 | -9.0 | 419 | 2999 | done | -0.72 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.040 | 1613 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 423.2 | -9.5 | 450 | 3320 | done | -0.75 | 0.15 | 0.073 | 2471 | -473.3 | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 473.1 | -16.4 | 480 | 3640 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.161 | 2513 | 280.0 | 1.08 | 0.047 | 914 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 482.2 | -13.5 | 485 | 3704 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.042 | 1606 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 525.5 | -13.3 | 516 | 4023 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 561.6 | -11.6 | 546 | 4346 | roll | -0.70 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.051 | 2305 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 568.6 | -10.6 | 551 | 4413 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.045 | 1618 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 602.5 | -10.3 | 581 | 4735 | roll | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.051 | 908 | -657.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 607.5 | -11.0 | 583 | 4783 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 646.9 | -12.2 | 599 | 5116 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.051 | 911 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 667.0 | -12.7 | 606 | 5278 | done | -0.72 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 709.5 | -12.6 | 622 | 5611 | roll | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.053 | 912 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 718.5 | -13.3 | 625 | 5678 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 761.4 | -13.0 | 641 | 6013 | roll | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.053 | 911 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 768.4 | -13.0 | 643 | 6063 | done | -0.72 | 0.08 | 0.148 | 2508 | 225.0 | 1.08 | 0.051 | 1599 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 803.9 | -10.9 | 659 | 6392 | done | -0.73 | - | - | 2507 | - | - | - | 1599 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 837.8 | -10.8 | 674 | 6697 | done | -0.75 | - | - | 2506 | - | - | - | 1600 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 870.9 | -10.4 | 689 | 7011 | roll | -0.77 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.058 | 916 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 876.7 | -11.1 | 691 | 7061 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.051 | 1616 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 908.9 | -9.7 | 707 | 7387 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 940.6 | -10.4 | 722 | 7700 | roll | -0.82 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.058 | 918 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 952.7 | -10.9 | 726 | 7811 | done | -0.83 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.052 | 1616 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 986.1 | -10.4 | 742 | 8126 | roll | -0.85 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.057 | 917 | -635.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8165 | 990.5 | 10.1 | 743 | 8343 | done | -0.11 | 0.65 | 0.119 | 2696 | 309.2 | - | - | 1777 | - | - | 167.35 | 1.443 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8346 | 995.5 | - | 752 | 8538 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.063 | 2954 | 368.6 | 1.15 | 0.060 | 2483 | 613.9 | 194.6 | 181.25 | 1.386 | 2089 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 961.7 | 15.8 | 765 | 8635 | done | 0.61 | - | - | 2958 | - | 1.12 | 0.052 | 1783 | -625.0 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 911.9 | 14.4 | 781 | 8967 | done | 0.57 | - | - | 2957 | - | - | - | 1783 | - | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 867.3 | 14.5 | 796 | 9278 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.176 | 2913 | -293.3 | 1.10 | 0.060 | 2487 | 640.0 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 858.3 | 10.9 | 799 | 9371 | done | 0.56 | - | - | 2915 | - | 1.10 | 0.050 | 1772 | -650.0 | 216.3 | 19.52 | 1.276 | 2002 | -3.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 819.4 | 11.2 | 816 | 9713 | done | 0.57 | - | - | 2916 | - | - | - | 1772 | - | 230.3 | 14.00 | 1.219 | 1945 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 783.8 | 10.4 | 832 | 10059 | roll | 0.61 | - | - | 2913 | - | 1.20 | 0.059 | 2497 | 604.2 | 264.1 | 32.30 | 1.282 | 1807 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 774.8 | 9.7 | 835 | 10173 | done | 0.70 | 0.12 | 0.049 | 2986 | 608.3 | 1.12 | 0.048 | 1783 | -637.5 | 315.6 | 50.28 | 1.275 | 1596 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 713.7 | 17.0 | 853 | 10488 | roll | 0.67 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.053 | 1076 | -654.6 | 315.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 708.0 | 18.1 | 854 | 10516 | done | 0.63 | 0.12 | 0.145 | 2950 | -350.0 | 1.10 | 0.047 | 1788 | 647.3 | 315.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 661.4 | 14.0 | 870 | 10844 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.08 | 0.057 | 2492 | 651.9 | 315.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 655.7 | 13.6 | 871 | 10887 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -652.7 | 315.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 613.3 | 13.7 | 887 | 11199 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.05 | 0.052 | 1081 | -660.0 | 315.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 606.2 | 13.7 | 889 | 11251 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.045 | 1780 | 647.2 | 315.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 558.0 | 15.1 | 917 | 11575 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.05 | 0.057 | 2482 | 668.6 | 315.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 549.2 | 13.4 | 922 | 11639 | done | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.046 | 1776 | -653.7 | 315.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 505.6 | 14.4 | 953 | 11961 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.055 | 2480 | 651.9 | 315.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 499.7 | 14.7 | 956 | 12003 | done | 0.63 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.045 | 1769 | -658.3 | 315.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 449.9 | 14.4 | 987 | 12325 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.054 | 2484 | 650.0 | 315.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 445.2 | 13.6 | 990 | 12360 | done | 0.63 | 0.08 | 0.153 | 2953 | -262.5 | 1.08 | 0.045 | 1779 | -652.8 | 315.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 406.0 | 12.3 | 1021 | 12687 | done | 0.65 | - | - | 2954 | - | - | - | 1779 | - | 315.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 370.2 | 11.1 | 1051 | 13036 | roll | 0.70 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.048 | 1082 | -645.4 | 333.7 | 15.80 | 0.940 | 1522 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 362.6 | 11.3 | 1056 | 13087 | done | 0.74 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.042 | 1788 | 653.7 | 344.5 | 11.27 | 0.886 | 1479 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 319.9 | 12.4 | 1088 | 13420 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.100 | 3021 | 610.0 | 1.05 | 0.050 | 2477 | 656.2 | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 310.1 | 18.2 | 1093 | 13477 | done | 0.75 | 0.10 | 0.145 | 2994 | -270.0 | 1.05 | 0.042 | 1777 | -666.7 | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 262.8 | 12.4 | 1124 | 13807 | roll | 0.75 | - | - | 2993 | - | 1.05 | 0.048 | 2471 | 661.0 | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 256.6 | 12.0 | 1128 | 13860 | done | 0.75 | - | - | 2996 | - | 1.02 | 0.040 | 1787 | -670.6 | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 214.9 | 13.2 | 1184 | 14190 | roll | 0.75 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.045 | 1079 | -674.3 | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14240 | 207.2 | 13.0 | 1194 | 14248 | done | 0.75 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.039 | 1785 | 672.4 | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14567 | 164.3 | 12.1 | 1255 | 14575 | done | 0.75 | - | - | 3001 | - | - | - | 1785 | - | 344.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14891 | 128.2 | 10.7 | 1316 | 14922 | roll | 0.81 | - | - | 3005 | - | 1.12 | 0.044 | 1071 | -637.5 | 371.5 | 25.38 | 0.743 | 1368 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | 117.2 | 9.7 | 1334 | 15050 | done | 0.90 | - | - | 3005 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 675.2 | 422.2 | 44.55 | 0.741 | 1162 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | 80.9 | 9.1 | 1400 | 15434 | roll | 1.04 | 0.20 | 0.060 | 3116 | 555.0 | 1.12 | 0.043 | 1072 | -632.1 | 489.1 | 56.03 | 0.705 | 888 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15498 | 56.9 | 22.5 | 1419 | 15507 | done | 1.00 | 0.12 | 0.132 | 3075 | -341.7 | 1.08 | 0.036 | 1794 | 668.5 | 489.1 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15829 | 14.8 | 12.3 | 1480 | 15837 | done | 1.04 | - | - | 3075 | - | - | - | 1796 | - | 489.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.04 | 7.53 | 0.032 | 145 | -389.1 | - | - | 1604 | - | 491.09 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||