prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.13 of 150.00 AH used of 24V (51.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.24 of 100.00 AH used of 10V (52.76% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 168 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.01 | - | - | 168 | - | - | - | 1690 | - | -170.3 | -50.10 | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -3.5 | 7 | 124 | roll | -1.01 | 9.23 | 0.230 | 2449 | 247.1 | 2.22 | 0.053 | 260 | -644.1 | -170.3 | -38.53 | - | 3642 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 35.7 | -19.5 | 37 | 255 | done | -1.01 | - | - | 2445 | - | 2.03 | 0.028 | 1673 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 93.9 | -16.2 | 98 | 603 | roll | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.038 | 3079 | 685.9 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 111.1 | -15.3 | 117 | 712 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.08 | 0.028 | 1654 | -685.1 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 159.8 | -12.1 | 178 | 1059 | roll | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.040 | 279 | -677.3 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 169.6 | -13.6 | 191 | 1136 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.025 | 1716 | 707.9 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 213.9 | -11.9 | 252 | 1480 | roll | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.041 | 277 | -663.1 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 220.1 | -13.6 | 260 | 1527 | done | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.00 | 0.025 | 1672 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 264.2 | -13.5 | 321 | 1870 | roll | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.038 | 3057 | 682.3 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 273.3 | -13.0 | 333 | 1939 | done | -1.01 | - | - | 2443 | - | 1.98 | 0.029 | 1680 | -695.5 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 310.9 | -9.8 | 384 | 2273 | roll | -1.01 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.042 | 269 | -671.9 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 315.4 | -11.0 | 387 | 2314 | done | -1.01 | - | - | 2438 | - | 2.00 | 0.027 | 1673 | 702.0 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 351.1 | -11.1 | 418 | 2635 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | - | - | 1673 | - | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 386.9 | -10.4 | 448 | 2956 | roll | -1.01 | - | - | 2426 | - | 2.05 | 0.041 | 3061 | 677.1 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 390.0 | -10.5 | 450 | 2987 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.031 | 1669 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 420.8 | -9.1 | 481 | 3311 | roll | -1.01 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.045 | 274 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 434.2 | -11.2 | 492 | 3435 | done | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.030 | 1676 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 467.6 | -11.1 | 523 | 3766 | roll | -1.01 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.047 | 276 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 471.3 | -12.7 | 525 | 3795 | done | -1.01 | - | - | 2433 | - | 2.05 | 0.031 | 1685 | 687.3 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 510.7 | -12.2 | 552 | 4118 | roll | -1.01 | - | - | 2443 | - | 2.08 | 0.045 | 3073 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | 514.1 | 11.2 | 553 | 4289 | done | -0.29 | 0.73 | 0.114 | 2678 | 321.9 | - | - | 1360 | - | - | 137.60 | 1.053 | 2945 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | 524.2 | - | 560 | 4436 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.058 | 3111 | 376.5 | 2.22 | 0.041 | 2753 | 627.5 | 170.3 | 136.45 | 1.031 | 2249 | -5.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 514.7 | 10.7 | 569 | 4504 | done | 1.01 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.040 | 1343 | -655.8 | 170.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 479.8 | 10.4 | 594 | 4831 | roll | 1.01 | - | - | 3120 | - | 2.12 | 0.042 | 2764 | 670.3 | 170.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 463.4 | 9.4 | 608 | 4996 | done | 1.01 | - | - | 3131 | - | 2.12 | 0.040 | 1340 | -671.7 | 170.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 434.7 | 8.2 | 639 | 5319 | roll | 1.01 | - | - | 3131 | - | 2.12 | 0.041 | 2764 | 671.7 | 170.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 428.1 | 7.5 | 646 | 5417 | done | 1.03 | - | - | 3141 | - | 2.12 | 0.040 | 1339 | -672.2 | 186.2 | 13.02 | 0.942 | 2184 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 398.6 | 9.3 | 678 | 5739 | roll | 1.03 | - | - | 3149 | - | 1.73 | 0.053 | 201 | -657.8 | 186.2 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 387.8 | 8.8 | 688 | 5861 | done | 1.03 | 0.10 | 0.178 | 3120 | -290.0 | 1.70 | 0.033 | 1364 | 684.1 | 186.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 364.5 | 6.7 | 719 | 6224 | roll | 1.09 | - | - | 3119 | - | 2.15 | 0.041 | 2740 | 640.0 | 228.3 | 34.90 | 0.975 | 2013 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 345.3 | 9.1 | 738 | 6404 | done | 1.09 | - | - | 3127 | - | 2.12 | 0.039 | 1350 | -655.7 | 228.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 318.0 | 6.6 | 769 | 6771 | roll | 1.14 | - | - | 3136 | - | 1.80 | 0.051 | 194 | -642.2 | 273.7 | 37.75 | 0.940 | 1828 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 303.4 | 9.7 | 783 | 6890 | done | 1.14 | - | - | 3136 | - | 1.70 | 0.033 | 1344 | 676.5 | 273.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 268.6 | 11.0 | 841 | 7236 | roll | 1.14 | - | - | 3136 | - | 2.08 | 0.039 | 2747 | 674.5 | 273.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 258.4 | 11.2 | 857 | 7329 | done | 1.14 | - | - | 3145 | - | 2.10 | 0.038 | 1336 | -671.9 | 273.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 221.6 | 10.4 | 918 | 7672 | roll | 1.14 | - | - | 3145 | - | 2.12 | 0.039 | 2741 | 662.7 | 273.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 213.0 | 8.7 | 934 | 7763 | done | 1.14 | - | - | 3155 | - | 2.08 | 0.038 | 1342 | -672.6 | 273.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 183.0 | 9.3 | 995 | 8108 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.050 | 203 | -650.9 | 273.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 170.6 | 11.6 | 1014 | 8217 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.67 | 0.031 | 1366 | 696.4 | 273.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 139.6 | 8.4 | 1075 | 8562 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.037 | 2752 | 682.8 | 273.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 126.4 | 7.1 | 1103 | 8747 | done | 1.18 | - | - | 3174 | - | 2.08 | 0.036 | 1340 | -678.8 | 303.0 | 24.98 | 0.775 | 1709 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 99.1 | 8.7 | 1168 | 9094 | roll | 1.18 | - | - | 3174 | - | 2.08 | 0.036 | 2747 | 676.4 | 303.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 94.4 | 9.7 | 1176 | 9143 | done | 1.18 | - | - | 3183 | - | 2.08 | 0.035 | 1339 | -676.9 | 303.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 64.7 | 7.3 | 1237 | 9509 | roll | 1.21 | - | - | 3183 | - | 2.15 | 0.034 | 2752 | 657.2 | 325.4 | 20.00 | 0.700 | 1617 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 51.8 | 6.8 | 1268 | 9702 | done | 1.25 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.035 | 1337 | -680.3 | 363.5 | 31.77 | 0.697 | 1464 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 21.8 | 8.1 | 1334 | 10046 | roll | 1.25 | - | - | 3192 | - | 2.05 | 0.032 | 2752 | 690.2 | 363.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 9.1 | 8.4 | 1360 | 10195 | done | 1.25 | - | - | 3201 | - | 2.05 | 0.033 | 1344 | -686.8 | 363.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 170 | - | - | - | 1693 | - | 450.13 | 70.93 | 0.654 | 1109 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||