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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.89 of 147.00 AH used of 24V (45.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.09 of 109.00 AH used of 10V (48.54% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.68 | - | - | 130 | - | - | - | 1600 | - | -292.0 | -109.30 | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.1 | -6.1 | 15 | 166 | roll | -0.68 | 9.57 | 0.227 | 2510 | 248.7 | 1.08 | 0.066 | 895 | -652.8 | -292.0 | -18.30 | - | 3963 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 57.1 | -26.9 | 43 | 304 | done | -0.56 | 0.17 | 0.148 | 2560 | 294.1 | 1.05 | 0.037 | 1597 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 125.0 | -19.5 | 104 | 632 | roll | -0.50 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.041 | 2303 | 692.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 161.3 | -9.9 | 150 | 887 | done | -0.52 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.035 | 1603 | -686.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 196.0 | -10.7 | 211 | 1214 | roll | -0.52 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.041 | 2306 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 204.6 | -8.9 | 228 | 1312 | done | -0.54 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.035 | 1605 | -687.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 239.8 | -11.7 | 289 | 1641 | roll | -0.54 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.041 | 2312 | 673.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 260.2 | -11.1 | 313 | 1822 | done | -0.56 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.035 | 1611 | -687.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 299.5 | -11.4 | 344 | 2144 | roll | -0.58 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.042 | 2312 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 304.9 | -10.5 | 348 | 2196 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.037 | 1615 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 342.7 | -11.5 | 379 | 2518 | roll | -0.60 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.043 | 2304 | 675.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 358.1 | -9.8 | 392 | 2668 | done | -0.62 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.038 | 1612 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 393.8 | -10.3 | 423 | 2999 | roll | -0.62 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.042 | 2315 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 406.5 | -9.0 | 435 | 3145 | done | -0.65 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.037 | 1607 | -674.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 438.5 | -9.8 | 466 | 3468 | roll | -0.67 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.045 | 2303 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 443.5 | -9.5 | 470 | 3524 | done | -0.68 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.039 | 1616 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 476.0 | -10.4 | 501 | 3847 | roll | -0.70 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.047 | 2310 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 484.4 | -10.1 | 508 | 3929 | done | -0.73 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -669.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 525.4 | -12.4 | 539 | 4260 | roll | -0.73 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.049 | 2306 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 531.4 | -11.2 | 543 | 4316 | done | -0.74 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 567.8 | -10.9 | 574 | 4636 | done | -0.74 | - | - | 2535 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 602.5 | -10.1 | 604 | 4970 | roll | -0.75 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.054 | 2303 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 610.2 | -9.6 | 607 | 5043 | done | -0.78 | 0.08 | 0.057 | 2473 | -712.5 | 1.05 | 0.046 | 1618 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 660.5 | -15.7 | 623 | 5374 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.163 | 2511 | 253.3 | 1.08 | 0.057 | 2293 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 668.1 | -11.4 | 625 | 5428 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.047 | 1607 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 706.1 | -12.3 | 641 | 5752 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.057 | 2294 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 712.2 | -11.5 | 643 | 5801 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.047 | 1610 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 749.7 | -11.0 | 659 | 6129 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.056 | 910 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 752.8 | -10.6 | 660 | 6159 | done | -0.72 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.050 | 1597 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 787.9 | -10.4 | 676 | 6486 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.060 | 2311 | 649.1 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 792.6 | -10.0 | 678 | 6533 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.050 | 1615 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 829.7 | -11.4 | 694 | 6867 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 865.5 | -11.6 | 709 | 7173 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 901.3 | -11.9 | 724 | 7484 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 938.5 | -12.1 | 739 | 7795 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.165 | 2528 | 258.3 | 1.12 | 0.063 | 2309 | 619.6 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 941.5 | -11.4 | 740 | 7821 | done | -0.67 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.053 | 1604 | -640.9 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 971.7 | -9.4 | 756 | 8148 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8355 | 991.0 | 9.3 | 766 | 8587 | done | -0.11 | 0.52 | 0.112 | 2703 | 336.5 | - | - | 1782 | - | - | 226.38 | 1.439 | 2884 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8591 | 1003.4 | - | 776 | 8877 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2975 | 372.6 | 1.20 | 0.063 | 2471 | 574.2 | 292.0 | 275.52 | 1.373 | 1693 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 939.1 | 16.6 | 797 | 9070 | done | 0.63 | 0.10 | 0.153 | 2949 | -260.0 | 1.08 | 0.050 | 1789 | -631.5 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 894.9 | 13.7 | 813 | 9382 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.061 | 2475 | 635.2 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 890.0 | 13.7 | 814 | 9418 | done | 0.55 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.050 | 1784 | -639.8 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 843.2 | 14.5 | 830 | 9744 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.164 | 2914 | -246.7 | 1.08 | 0.054 | 1077 | -654.6 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 839.6 | 14.3 | 831 | 9770 | done | 0.48 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.048 | 1783 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 803.8 | 10.3 | 847 | 10155 | roll | 0.55 | - | - | 2914 | - | 1.08 | 0.055 | 2486 | 650.9 | 346.9 | 51.58 | 1.311 | 1468 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 794.2 | 9.8 | 851 | 10269 | done | 0.66 | 0.08 | 0.054 | 2971 | 712.5 | 1.12 | 0.047 | 1771 | -638.4 | 420.6 | 68.90 | 1.285 | 1169 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 730.0 | 17.5 | 869 | 10578 | done | 0.62 | - | - | 2971 | - | - | - | 1771 | - | 420.6 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 678.9 | 16.3 | 884 | 10893 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.168 | 2938 | -275.0 | 1.12 | 0.057 | 2483 | 635.7 | 420.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 670.7 | 12.2 | 886 | 10947 | done | 0.60 | - | - | 2941 | - | 1.08 | 0.045 | 1786 | -645.4 | 420.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 630.1 | 13.0 | 902 | 11271 | roll | 0.60 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.050 | 1070 | -663.0 | 420.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 626.8 | 13.0 | 903 | 11294 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.044 | 1790 | 654.5 | 420.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 584.8 | 12.9 | 924 | 11625 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | - | - | 1790 | - | 420.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 544.9 | 11.8 | 955 | 11954 | roll | 0.60 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.050 | 1071 | -653.6 | 420.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 539.6 | 11.4 | 958 | 12008 | done | 0.62 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.045 | 1779 | 655.6 | 433.7 | 11.77 | 1.047 | 1115 | -3.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 499.8 | 12.4 | 990 | 12327 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 1779 | - | 433.7 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 460.0 | 13.0 | 1020 | 12649 | roll | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.050 | 1064 | -638.4 | 433.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 456.2 | 12.8 | 1022 | 12683 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.043 | 1788 | 658.2 | 433.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 415.7 | 12.0 | 1053 | 13003 | roll | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.048 | 1068 | -654.5 | 433.7 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 412.2 | 11.5 | 1055 | 13048 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.042 | 1778 | 657.4 | 442.4 | 9.40 | 0.921 | 1079 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13366 | 372.8 | 11.9 | 1087 | 13370 | roll | 0.64 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.052 | 2471 | 660.0 | 442.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 369.2 | 12.0 | 1089 | 13403 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.042 | 1768 | -650.9 | 442.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | 327.8 | 12.9 | 1120 | 13722 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | - | - | 1768 | - | 442.4 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | 291.9 | 11.7 | 1150 | 14055 | roll | 0.67 | - | - | 2971 | - | 1.10 | 0.048 | 1070 | -634.5 | 445.3 | 3.88 | 0.571 | 1068 | -2.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 287.5 | 11.2 | 1153 | 14107 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.040 | 1788 | 664.8 | 467.5 | 21.30 | 0.897 | 977 | -4.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14424 | 249.2 | 10.4 | 1185 | 14478 | roll | 0.80 | - | - | 2976 | - | 1.12 | 0.045 | 1080 | -632.1 | 519.3 | 46.10 | 0.882 | 765 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14516 | 240.1 | 10.1 | 1198 | 14584 | done | 0.92 | 0.15 | 0.040 | 3068 | 613.3 | 1.08 | 0.038 | 1788 | 655.6 | 580.7 | 57.70 | 0.860 | 513 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | 155.1 | 21.3 | 1267 | 14913 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.151 | 3014 | -317.6 | 1.02 | 0.048 | 2473 | 671.6 | 580.7 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14996 | 143.3 | 10.4 | 1283 | 15027 | done | 0.96 | 0.08 | 0.056 | 3075 | 762.5 | 1.05 | 0.041 | 1774 | -665.7 | 633.1 | 17.42 | 0.666 | 454 | -2.7 | 0.064 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 15351 | 80.0 | 16.7 | 1347 | 15358 | roll | 0.95 | - | - | 3080 | - | 1.02 | 0.045 | 1087 | -673.5 | 633.1 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 59.5 | 16.6 | 1369 | 15481 | done | 0.93 | 0.10 | 0.124 | 3046 | -340.0 | 1.02 | 0.037 | 1783 | 682.4 | 633.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 30.7 | 7.6 | 1430 | 15813 | roll | 1.21 | 0.25 | 0.057 | 3176 | 520.0 | 1.08 | 0.041 | 1084 | -647.2 | 787.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15903 | 11.4 | 24.6 | 1447 | 15911 | done | 1.13 | 0.17 | 0.146 | 3117 | -347.1 | 1.02 | 0.037 | 1785 | 687.3 | 787.7 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.05 | 7.65 | 0.030 | 159 | -386.7 | - | - | 1605 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||