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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.59 of 147.00 AH used of 24V (45.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.92 of 109.00 AH used of 10V (48.69% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1600 | - | -292.0 | -115.07 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.6 | -11.2 | 15 | 169 | roll | -0.68 | 9.57 | 0.228 | 2508 | 246.3 | 1.08 | 0.063 | 890 | -657.4 | -292.0 | -13.38 | - | 3963 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 51.9 | -31.8 | 33 | 259 | done | -0.57 | 0.15 | 0.141 | 2552 | 293.3 | 1.08 | 0.039 | 1598 | 655.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 124.9 | -16.5 | 94 | 586 | roll | -0.53 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.037 | 898 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 137.1 | -14.3 | 108 | 666 | done | -0.51 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.033 | 1632 | 679.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 178.5 | -11.6 | 169 | 996 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.157 | 2579 | 275.0 | 0.98 | 0.041 | 2296 | 677.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 186.4 | -8.1 | 184 | 1086 | done | -0.57 | - | - | 2579 | - | 1.02 | 0.035 | 1593 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 213.5 | -7.2 | 245 | 1415 | roll | -0.61 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.040 | 2305 | 678.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 222.2 | -6.2 | 268 | 1543 | done | -0.66 | 0.10 | 0.043 | 2485 | -890.0 | 1.00 | 0.035 | 1615 | -690.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 274.9 | -14.9 | 315 | 1875 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.145 | 2542 | 285.0 | 1.02 | 0.038 | 2296 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 291.6 | -8.4 | 331 | 2054 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.00 | 0.037 | 1615 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 324.3 | -9.6 | 362 | 2389 | roll | -0.64 | - | - | 2540 | - | 1.00 | 0.042 | 2293 | 678.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 331.8 | -8.3 | 369 | 2476 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.00 | 0.037 | 1611 | -682.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 364.0 | -10.5 | 400 | 2800 | roll | -0.67 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.044 | 2297 | 672.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 379.7 | -10.0 | 413 | 2957 | done | -0.69 | - | - | 2551 | - | 1.00 | 0.037 | 1616 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 412.7 | -9.4 | 444 | 3279 | roll | -0.70 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.044 | 2301 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 418.9 | -8.6 | 450 | 3350 | done | -0.73 | 0.08 | 0.050 | 2480 | -837.5 | 1.02 | 0.038 | 1608 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 474.2 | -16.8 | 481 | 3680 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.159 | 2524 | 293.3 | 1.05 | 0.044 | 915 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 480.0 | -13.5 | 484 | 3721 | done | -0.66 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.038 | 1604 | 675.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 518.5 | -11.5 | 515 | 4043 | roll | -0.65 | - | - | 2516 | - | 1.02 | 0.046 | 2297 | 679.4 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 523.8 | -11.3 | 519 | 4089 | done | -0.65 | - | - | 2516 | - | 1.02 | 0.039 | 1607 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 562.3 | -11.6 | 550 | 4421 | roll | -0.63 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 571.4 | -11.0 | 557 | 4501 | done | -0.63 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.041 | 1618 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 610.6 | -11.4 | 585 | 4845 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.153 | 2547 | 300.0 | 1.08 | 0.049 | 916 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 614.8 | -9.9 | 586 | 4886 | done | -0.64 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.042 | 1606 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 643.5 | -9.1 | 602 | 5202 | roll | -0.67 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.051 | 2302 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 651.6 | -8.3 | 606 | 5295 | done | -0.70 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.045 | 1613 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 683.3 | -9.6 | 622 | 5630 | roll | -0.73 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.054 | 2305 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 686.2 | -9.5 | 623 | 5658 | done | -0.75 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.047 | 1608 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 718.2 | -10.1 | 639 | 5987 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.101 | 2470 | -640.0 | 1.10 | 0.055 | 2299 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 722.4 | -12.0 | 640 | 6021 | done | -0.75 | 0.08 | 0.138 | 2497 | 337.5 | 1.08 | 0.048 | 1604 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 763.2 | -12.7 | 656 | 6342 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.054 | 906 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 771.1 | -12.8 | 658 | 6408 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.050 | 1605 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 810.1 | -12.0 | 674 | 6722 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.058 | 2305 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 814.8 | -11.8 | 675 | 6764 | done | -0.69 | 0.10 | 0.129 | 2523 | 340.0 | 1.08 | 0.050 | 1613 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 844.4 | -9.5 | 691 | 7077 | done | -0.70 | - | - | 2523 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 874.9 | -9.6 | 706 | 7386 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 1.10 | 0.063 | 2305 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 878.8 | -9.3 | 707 | 7430 | done | -0.74 | - | - | 2520 | - | 1.10 | 0.052 | 1605 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 908.4 | -9.3 | 723 | 7741 | done | -0.76 | - | - | 2520 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 937.5 | -9.4 | 738 | 8056 | roll | -0.77 | - | - | 2515 | - | 1.12 | 0.062 | 2309 | 628.6 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 942.1 | -9.6 | 740 | 8102 | done | -0.79 | - | - | 2515 | - | 1.10 | 0.052 | 1607 | -638.2 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 973.4 | -9.0 | 756 | 8433 | done | -0.81 | - | - | 2515 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8644 | 990.7 | 8.2 | 766 | 8880 | done | -0.11 | 0.57 | 0.116 | 2704 | 331.6 | - | - | 1778 | - | - | 227.52 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8887 | 997.8 | - | 777 | 9175 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.052 | 2971 | 365.8 | 1.20 | 0.061 | 2477 | 582.5 | 292.0 | 276.05 | 1.367 | 1692 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 945.7 | 19.2 | 793 | 9237 | done | 0.62 | 0.08 | 0.158 | 2953 | -225.0 | 1.15 | 0.051 | 1779 | -607.0 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 887.7 | 17.0 | 809 | 9573 | roll | 0.57 | - | - | 2951 | - | 1.12 | 0.060 | 2489 | 633.9 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 874.5 | 15.8 | 812 | 9651 | done | 0.54 | 0.10 | 0.141 | 2922 | -290.0 | 1.12 | 0.051 | 1771 | -641.1 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 835.8 | 11.6 | 828 | 9984 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 1.17 | 0.060 | 2492 | 616.2 | 300.6 | 8.00 | 1.094 | 1658 | -3.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 827.8 | 11.3 | 831 | 10061 | done | 0.57 | - | - | 2924 | - | 1.12 | 0.050 | 1772 | -642.9 | 316.8 | 17.50 | 1.235 | 1591 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 791.4 | 10.5 | 847 | 10424 | roll | 0.63 | - | - | 2924 | - | 1.20 | 0.059 | 2487 | 595.8 | 365.1 | 45.95 | 1.285 | 1395 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 782.5 | 10.3 | 850 | 10512 | done | 0.70 | 0.08 | 0.057 | 2981 | 712.5 | 1.12 | 0.048 | 1781 | -630.4 | 420.2 | 51.97 | 1.261 | 1170 | -4.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 717.2 | 18.7 | 868 | 10823 | roll | 0.65 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.058 | 2486 | 640.9 | 420.2 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 705.7 | 18.3 | 870 | 10888 | done | 0.60 | 0.12 | 0.142 | 2945 | -300.0 | 1.10 | 0.047 | 1776 | -645.5 | 420.2 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 664.7 | 12.9 | 886 | 11201 | done | 0.60 | - | - | 2945 | - | - | - | 1776 | - | 420.2 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 624.6 | 12.9 | 901 | 11510 | roll | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.05 | 0.052 | 1081 | -661.9 | 420.2 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 621.0 | 12.7 | 902 | 11537 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.044 | 1786 | 652.8 | 420.2 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 579.5 | 11.9 | 925 | 11861 | roll | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.05 | 0.055 | 2478 | 659.0 | 420.2 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 574.3 | 12.0 | 928 | 11902 | done | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.044 | 1774 | -651.9 | 420.2 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 535.5 | 11.3 | 959 | 12241 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | - | - | 1773 | - | 438.6 | 17.12 | 1.084 | 1094 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 496.3 | 11.9 | 991 | 12563 | roll | 0.64 | - | - | 2957 | - | 1.05 | 0.050 | 1083 | -657.1 | 438.6 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 491.1 | 11.0 | 995 | 12643 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | 647.2 | 467.1 | 26.55 | 1.075 | 977 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 451.6 | 11.2 | 1028 | 12990 | done | 0.73 | - | - | 2957 | - | - | - | 1782 | - | 490.3 | 21.58 | 1.028 | 883 | -4.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | 410.0 | 11.9 | 1061 | 13313 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.101 | 3024 | 670.0 | 1.10 | 0.050 | 1084 | -634.5 | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 393.2 | 19.3 | 1069 | 13413 | done | 0.72 | 0.12 | 0.132 | 2983 | -341.7 | 1.08 | 0.043 | 1790 | 653.7 | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 341.5 | 14.6 | 1100 | 13734 | roll | 0.72 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.051 | 2488 | 664.8 | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 332.9 | 13.0 | 1105 | 13801 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.043 | 1783 | -652.8 | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 285.4 | 13.1 | 1136 | 14121 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | - | - | 1783 | - | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | 242.1 | 13.2 | 1171 | 14450 | roll | 0.72 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.048 | 1068 | -662.0 | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 234.9 | 12.2 | 1181 | 14508 | done | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.040 | 1787 | 665.7 | 490.3 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 192.5 | 13.2 | 1242 | 14835 | done | 0.72 | - | - | 2990 | - | - | - | 1788 | - | 490.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15153 | 150.2 | 10.9 | 1303 | 15190 | done | 0.77 | - | - | 2989 | - | - | - | 1790 | - | 524.5 | 30.85 | 0.790 | 742 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15514 | 123.0 | 9.4 | 1368 | 15589 | roll | 0.96 | 0.20 | 0.079 | 3067 | 390.0 | 1.12 | 0.044 | 1080 | -633.9 | 611.3 | 66.35 | 0.764 | 454 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15746 | 95.4 | 12.9 | 1406 | 15755 | done | 1.12 | 0.08 | 0.099 | 3099 | 400.0 | 1.05 | 0.037 | 1785 | 671.4 | 611.3 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 54.7 | 11.7 | 1467 | 16091 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.106 | 3162 | 370.6 | 1.10 | 0.045 | 1075 | -645.5 | 615.9 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16225 | 35.0 | 18.2 | 1492 | 16233 | done | 1.24 | - | - | 3162 | - | 1.02 | 0.034 | 1787 | 698.0 | 615.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.04 | 7.82 | 0.037 | 145 | -385.8 | - | - | 1600 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||