OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.09 of 147.00 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 109.00 AH used of 10V (95.14% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.63 - - 138 - - - 2202 - -243.3 -76.30 - 2142 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.1 13 162 roll -0.63 7.72 0.240 2107 255.1 1.48 0.072 3139 633.1 -243.3 -48.53 - 3798 -34.1 - - - - - - - 26.05 26.27 26.57
392 84.6 -29.9 45 397 done -0.58 - - 2095 - 1.40 0.029 2165 -695.7 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
715 166.5 -24.1 61 717 done -0.54 0.20 0.164 2144 245.0 - - 2160 - -243.3 - - 3797 - - - - - - - - 26.39 - -
1018 210.7 -14.4 76 1023 roll -0.54 - - 2158 - 1.38 0.032 1200 -695.7 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.60 -
1070 217.1 -14.1 78 1075 done -0.54 - - 2157 - 1.42 0.038 2164 678.9 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.60 -
1383 256.9 -11.5 94 1384 done -0.55 - - 2157 - - - 2164 - -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1684 290.3 -10.7 109 1689 roll -0.56 - - 2145 - 1.50 0.051 3184 680.0 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.64 -
1737 295.4 -11.1 111 1742 done -0.58 - - 2148 - 1.42 0.029 2173 -712.0 -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - 26.71 -
2051 325.7 -8.6 127 2056 roll -0.59 - - 2117 - 1.50 0.051 3182 672.7 -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - 26.66 -
2097 330.0 -9.3 129 2102 done -0.61 - - 2116 - 1.42 0.030 2178 -707.0 -243.3 - - 3793 - - - - - - - - - 26.73 -
2416 361.2 -9.6 145 2421 roll -0.63 - - 2116 - 1.40 0.034 1199 -699.3 -243.3 - - 3790 - - - - - - - - - 26.72 -
2583 377.1 -9.6 153 2588 done -0.64 - - 2109 - 1.45 0.040 2179 675.9 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - 26.71 -
2902 408.5 -9.6 169 2908 roll -0.66 - - 2102 - 1.48 0.053 3153 658.1 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - 26.70 -
2971 414.6 -9.6 172 2976 done -0.67 - - 2102 - 1.40 0.030 2166 -705.0 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - 26.76 -
3289 446.4 -9.9 188 3295 roll -0.69 - - 2102 - 1.38 0.035 1207 -694.9 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - 26.74 -
3343 450.8 -10.0 190 3348 done -0.70 - - 2095 - 1.42 0.041 2170 678.2 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - 26.73 -
3656 480.7 -8.8 206 3661 roll -0.72 - - 2087 - 1.50 0.054 3187 678.0 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - 26.70 -
3766 490.0 -9.0 211 3771 done -0.73 - - 2087 - 1.45 0.031 2173 -699.3 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - 26.77 -
4085 518.4 -8.5 227 4086 done -0.74 - - 2087 - - - 2169 - -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4386 548.9 -10.9 242 4388 done -0.75 - - 2087 - - - 2168 - -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4686 581.1 -10.3 257 4691 roll -0.77 - - 2081 - 1.50 0.055 3172 669.3 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - 26.71 -
4744 585.8 -10.1 259 4751 done -0.78 - - 2080 - 1.45 0.032 2163 -695.9 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - 26.77 -
5071 618.4 -9.5 273 5076 roll -0.79 - - 2081 - 1.40 0.038 1198 -689.3 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.74 -
5119 622.0 -9.7 274 5125 done -0.80 - - 2074 - 1.48 0.044 2178 662.2 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.74 -
5439 652.9 -9.0 285 5440 done -0.81 - - 2074 - - - 2179 - -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5738 679.1 -8.6 295 5744 roll -0.82 - - 2074 - 1.42 0.037 1206 -685.2 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.74 -
5776 682.3 -8.8 296 5781 done -0.82 - - 2067 - 1.45 0.045 2170 664.8 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.73 -
6106 716.6 -10.9 307 6107 done -0.83 - - 2083 - - - 2170 - -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6404 749.6 -10.8 317 6410 roll -0.84 - - 2075 - 1.42 0.039 1202 -681.7 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.74 -
6438 753.2 -10.7 318 6443 done -0.85 - - 2065 - 1.48 0.047 2173 656.1 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.73 -
6772 787.5 -10.1 329 6777 roll -0.85 - - 2057 - 1.52 0.060 3163 651.3 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.70 -
6805 791.0 -10.1 330 6811 done -0.85 - - 2055 - 1.45 0.036 2174 -682.1 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.77 -
7141 823.5 -9.3 341 7142 done -0.85 - - 2055 - - - 2171 - -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7439 848.8 -8.5 351 7445 roll -0.85 - - 2055 - 1.42 0.043 1202 -682.4 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.74 -
7503 854.6 -9.0 353 7508 done -0.85 - - 2048 - 1.48 0.050 2168 652.7 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - 26.72 -
7838 889.5 -11.1 364 7840 done -0.85 - - 2048 - - - 2168 - -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8136 924.9 -11.7 374 8137 done -0.85 - - 2047 - - - 2168 - -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8436 960.4 -12.0 384 8441 roll -0.85 - - 2048 - 1.45 0.044 1198 -669.0 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.73 -
8493 964.2 -11.9 385 8499 done -0.85 - - 2040 - 1.50 0.050 2177 652.7 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.72 -
8706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8713 992.6 -11.8 393 9013 done -0.19 0.65 0.132 2256 332.3 - - 2058 - - 292.12 0.966 2801 -3.2 0.343 - - - - - - 26.62 - 24.20
9016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9016 begin climb
9019 1010.5 - 403 9255 roll 0.63 0.75 0.062 2532 368.0 1.75 0.061 3063 574.3 243.3 226.43 1.116 1802 -4.4 0.412 - - - - - - 24.96 24.53 23.84
9429 966.6 15.1 417 9434 done 0.60 - - 2540 - 1.52 0.037 2052 -665.1 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - 25.58 -
9765 919.2 14.1 428 9771 roll 0.56 0.12 0.187 2503 -308.3 1.58 0.058 3060 638.0 243.3 - - 1786 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
9813 914.0 14.3 429 9818 done 0.53 - - 2509 - 1.50 0.038 2039 -680.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.08 -
10133 874.4 11.2 440 10139 roll 0.51 - - 2509 - 1.60 0.060 3063 640.0 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.22 -
10176 870.4 11.2 441 10182 done 0.49 0.15 0.171 2477 -213.3 1.48 0.038 2078 -665.5 243.3 - - 1785 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
10503 844.0 7.8 452 10578 done 0.52 - - 2477 - - - 2072 - 323.3 67.88 1.343 1483 -4.4 0.288 - - - - 1 - - - 24.03
10861 812.1 8.9 464 10913 roll 0.53 - - 2476 - 1.67 0.060 3058 590.4 363.9 42.53 1.268 1318 -3.9 0.256 - - - - 1 - - 25.06 24.14
11001 800.9 9.2 468 11046 done 0.55 - - 2482 - 1.50 0.038 2058 -666.7 394.4 33.60 1.185 1193 -3.7 0.259 - - - - 1 - - 25.61 24.10
11375 763.7 10.0 481 11380 roll 0.56 - - 2482 - 1.58 0.060 3064 636.7 395.8 - - 1197 - - - - - - - - - 25.95 -
11422 760.2 10.1 482 11428 done 0.57 - - 2489 - 1.50 0.038 2047 -678.0 395.8 - - 1197 - - - - - - - - - 26.03 -
11743 726.9 9.7 493 11770 roll 0.59 - - 2489 - 1.60 0.058 3063 635.0 408.4 20.58 0.982 1131 -3.2 0.245 - - - - - - - 25.80 25.11
11807 720.8 9.7 495 11827 done 0.60 - - 2496 - 1.50 0.036 2044 -679.3 419.1 12.50 0.965 1087 -3.5 0.271 - - - - - - - 25.93 24.99
12135 688.6 9.2 506 12174 roll 0.62 - - 2496 - 1.67 0.057 3060 608.4 447.8 30.65 0.952 969 -3.8 0.287 - - - - - - - 25.56 24.87
12223 682.9 9.2 508 12258 done 0.64 - - 2502 - 1.50 0.036 2077 -655.3 475.9 29.42 0.929 857 -3.8 0.288 - - - - - - - 25.75 24.62
12558 649.8 9.3 520 12592 roll 0.67 - - 2502 - 1.65 0.057 3072 603.0 501.9 30.20 0.842 753 -3.4 0.274 - - - - - - - 25.51 24.96
12615 646.9 9.4 521 12656 done 0.69 0.10 0.105 2557 550.0 1.50 0.037 2062 -673.3 522.7 26.55 0.876 670 -3.1 0.238 - - - - 1 - 25.61 25.65 24.35
12964 590.3 15.6 534 12970 roll 0.68 - - 2557 - 1.55 0.057 3061 644.5 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 25.96 -
13002 586.6 15.5 535 13010 done 0.66 0.12 0.173 2535 -183.3 1.48 0.036 2080 -662.8 522.7 - - 677 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
13308 550.0 10.2 551 13313 roll 0.67 - - 2535 - 1.55 0.057 3060 632.3 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 26.18 -
13365 545.4 10.2 553 13372 done 0.67 - - 2540 - 1.48 0.036 2071 -668.2 522.7 - - 676 - - - - - - - - - 26.26 -
13671 510.9 11.6 569 13676 roll 0.67 - - 2540 - 1.58 0.057 3067 630.4 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 26.30 -
13714 505.6 12.1 571 13719 done 0.67 - - 2546 - 1.48 0.036 2074 -670.9 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 26.36 -
14037 461.2 13.6 587 14042 roll 0.67 - - 2546 - 1.50 0.056 3061 658.0 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 26.39 -
14089 455.2 13.7 589 14094 done 0.67 - - 2553 - 1.45 0.035 2078 -677.9 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 26.45 -
14402 411.6 13.1 605 14408 roll 0.67 - - 2554 - 1.50 0.057 3066 658.7 522.7 - - 676 - - - - - - - - - 26.44 -
14508 397.3 13.7 610 14514 done 0.66 - - 2560 - 1.48 0.035 2071 -672.3 522.7 - - 676 - - - - - - - - - 26.51 -
14832 353.7 14.0 626 14837 roll 0.65 - - 2560 - 1.50 0.057 3062 660.7 522.7 - - 677 - - - - - - - - - 26.49 -
14855 350.3 14.1 627 14861 done 0.65 0.10 0.141 2525 -350.0 1.45 0.035 2075 -680.7 522.7 - - 677 - - - - - - - - 26.40 26.54 -
15179 322.4 7.2 643 15243 roll 0.71 - - 2525 - 1.60 0.055 3055 612.5 624.0 51.83 1.095 453 -4.3 0.131 - - - - 1 - - 25.46 24.58
15286 314.8 7.3 648 15293 done 0.79 0.10 0.057 2599 740.0 1.50 0.034 2063 -661.3 723.1 2.08 0.245 453 - - - - - - - - 25.67 25.70 24.58
15606 262.2 17.9 664 15620 roll 0.77 0.12 0.154 2562 -308.3 1.55 0.052 3073 651.6 723.1 7.60 0.621 451 - - - - - - - - 26.01 25.98 25.40
15652 255.3 17.2 666 15657 done 0.76 - - 2567 - 1.50 0.034 2039 -689.3 723.1 - - 446 - - - - - - - - - 26.08 -
15970 219.3 9.9 682 15976 roll 0.78 - - 2567 - 1.58 0.054 3073 654.4 727.0 - - 446 - - - - - - - - - 26.22 -
15998 216.8 10.1 683 16003 done 0.80 - - 2573 - 1.48 0.033 2073 -675.7 727.0 - - 446 - - - - - - - - - 26.29 -
16317 186.3 8.4 699 16322 roll 0.84 - - 2580 - 1.45 0.041 1101 -670.3 786.2 - - 446 - - - - - - - - - 26.37 -
16380 181.1 8.0 702 16385 done 0.89 - - 2581 - 1.48 0.041 2080 661.5 856.7 - - 446 - - - - - - - - - 26.40 -
16704 153.1 8.5 718 16709 roll 0.93 0.12 0.086 2666 708.3 1.45 0.049 3060 675.9 909.7 - - 447 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
16742 150.3 9.3 719 16750 done 0.96 0.10 0.150 2632 -340.0 1.42 0.031 2077 -692.3 934.9 - - 447 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
17047 100.8 13.2 735 17052 roll 0.96 - - 2638 - 1.42 0.039 1108 -682.4 934.9 - - 447 - - - - - - - - - 26.52 -
17090 95.5 12.7 737 17095 done 0.96 - - 2638 - 1.45 0.038 2077 668.3 934.9 - - 447 - - - - - - - - - 26.53 -
17414 61.6 9.9 753 17415 done 0.97 - - 2637 - - - 2076 - 938.4 - - 446 - - - - - - - - - - -
17714 37.6 6.1 776 17715 done 1.05 - - 2638 - - - 2077 - 1080.2 - - 448 - - - - - - - - - - -
18014 17.3 8.6 815 18021 roll 1.10 0.10 0.099 2711 730.0 1.40 0.036 1104 -695.0 1132.5 - - 449 - - - - - - - - 26.67 26.63 -
18039 14.7 10.6 819 18046 done 1.11 0.08 0.129 2673 -475.0 1.45 0.039 2080 673.1 1132.5 - - 447 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
18132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18132 begin surface coast
18154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18154 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.72 6.53 0.036 156 -385.5 0.12 0.094 2180 833.3 577.44 - - 449 - - - - - - - -