QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.85 of 150.00 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.10 of 100.00 AH used of 10V (53.90% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.01 - - 168 - - - 1710 - -170.3 -58.28 - 2473 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.8 9 125 done -1.01 9.15 0.225 2444 248.7 - - 1710 - -170.3 -30.92 - 3641 -37.8 - - - - - - - - - -
464 75.1 -16.5 76 470 roll -1.01 - - 2444 - 2.17 0.041 252 -671.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
527 84.7 -15.1 87 534 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.028 1661 694.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
873 136.5 -14.4 148 880 roll -1.01 - - 2435 - 2.10 0.038 3066 669.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
954 148.6 -14.7 162 961 done -1.01 - - 2434 - 2.05 0.029 1665 -683.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1298 194.9 -13.5 223 1305 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.039 3081 674.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1398 208.2 -13.3 240 1405 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.030 1676 -692.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1742 254.5 -12.9 301 1748 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.044 272 -668.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1811 264.0 -13.8 313 1817 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.028 1681 694.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2159 304.5 -13.1 372 2160 done -1.01 - - 2434 - - - 1680 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2476 344.5 -11.7 402 2480 roll -1.01 - - 2434 - 2.12 0.045 272 -664.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2505 348.1 -13.2 404 2511 done -1.01 - - 2425 - 2.03 0.028 1681 694.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2829 386.1 -11.1 435 2834 roll -1.01 0.12 0.156 2454 241.7 2.15 0.044 265 -658.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2852 388.5 -10.9 436 2858 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.029 1683 691.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3178 420.0 -10.1 467 3182 roll -1.01 - - 2441 - 2.08 0.043 3069 666.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3207 423.3 -11.3 469 3213 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.032 1665 -684.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3532 459.1 -11.6 500 3535 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.044 3066 660.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3559 462.5 -11.5 502 3566 done -1.01 - - 2443 - 2.08 0.032 1676 -668.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3884 497.4 -10.3 533 3888 roll -1.01 - - 2459 - 2.10 0.044 3074 665.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3907 499.7 -9.8 535 3912 done -1.01 - - 2459 - 2.05 0.034 1674 -682.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4230 532.1 -10.4 551 4234 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.045 3073 659.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4263 535.9 -10.4 552 4267 done -1.01 - - 2459 - 2.10 0.034 1669 -668.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4586 568.4 -9.5 568 4589 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.046 3067 659.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4624 572.4 -9.8 569 4630 done -1.01 - - 2459 - 2.05 0.035 1677 -678.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4941 602.8 -9.5 585 4943 done -1.01 - - 2459 - - - 1676 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5250 630.1 -8.4 600 5254 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.048 3072 658.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5340 637.6 -8.1 604 5344 done -1.01 - - 2459 - 2.08 0.036 1670 -674.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5674 667.9 -10.2 620 5677 roll -1.01 - - 2458 - 2.17 0.054 263 -648.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5706 671.8 -11.3 621 5710 done -1.01 - - 2451 - 2.10 0.040 1671 670.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6028 708.3 -11.1 637 6032 roll -1.01 - - 2451 - 2.20 0.054 260 -641.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6083 715.2 -12.3 639 6087 done -1.01 - - 2448 - 2.15 0.040 1688 664.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6406 749.5 -10.2 655 6407 done -1.01 - - 2448 - - - 1688 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6714 779.2 -9.4 670 6715 done -1.01 - - 2448 - - - 1688 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7024 808.8 -9.3 685 7028 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.058 275 -636.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7164 823.6 -10.0 691 7168 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.044 1678 661.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7491 852.3 -9.3 707 7494 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.054 269 -640.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7565 860.2 -10.8 710 7569 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.038 1680 665.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7892 894.3 -10.6 726 7895 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.055 274 -639.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7919 897.5 -12.3 727 7923 done -1.01 - - 2436 - 2.12 0.039 1681 663.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8247 933.9 -11.6 743 8250 roll -1.01 - - 2438 - 2.22 0.056 264 -638.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8364 948.7 -12.5 748 8368 done -1.01 - - 2429 - 2.17 0.044 1671 648.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8691 983.3 -10.5 764 8695 roll -1.01 - - 2432 - 2.22 0.063 270 -631.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8736 988.7 -12.4 766 8740 done -1.01 - - 2426 - 2.15 0.041 1686 658.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8750 begin apogee
8756 990.6 11.4 766 8912 done -0.29 0.73 0.114 2672 337.0 - - 1347 - - 147.20 1.493 2944 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
8913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8913 begin climb
8916 999.2 - 774 9080 roll 1.01 1.20 0.058 3099 355.8 2.38 0.051 2754 591.2 170.3 154.52 1.463 2250 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9141 987.0 11.9 784 9145 done 1.01 - - 3109 - 2.25 0.051 1348 -624.9 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9464 947.6 12.3 800 9467 roll 1.01 - - 3109 - 2.20 0.052 2755 639.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9541 937.5 12.1 803 9545 done 1.01 - - 3119 - 2.20 0.050 1336 -645.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9863 896.7 12.7 819 9864 done 1.01 - - 3119 - - - 1336 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10173 859.6 11.9 834 10176 roll 1.01 - - 3119 - 2.22 0.052 2767 644.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10295 844.4 11.8 839 10299 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.045 1350 -653.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10617 806.8 11.6 855 10620 roll 1.01 - - 3129 - 2.20 0.051 2769 645.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10662 801.1 12.3 857 10667 done 1.01 0.12 0.203 3111 -150.0 2.17 0.045 1339 -659.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10995 765.4 10.2 873 10999 roll 1.01 - - 3109 - 2.20 0.051 2757 644.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11113 752.9 10.6 878 11117 done 1.01 - - 3117 - 2.17 0.047 1341 -652.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11441 716.0 11.3 894 11444 roll 1.01 - - 3117 - 2.20 0.051 2758 644.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11468 712.8 11.3 895 11472 done 1.01 - - 3127 - 2.17 0.045 1337 -654.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11795 675.8 11.5 911 11798 roll 1.01 - - 3136 - 1.77 0.058 198 -643.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11902 662.3 12.4 915 11909 done 1.01 - - 3136 - 1.75 0.042 1366 667.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12217 626.3 11.1 931 12221 roll 1.01 - - 3136 - 2.12 0.051 2747 651.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12452 599.9 10.7 941 12456 done 1.01 0.15 0.195 3109 -180.0 2.15 0.044 1340 -654.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12775 570.4 9.0 957 12779 roll 1.01 - - 3116 - 1.77 0.058 199 -644.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12809 567.0 9.3 958 12812 done 1.01 - - 3116 - 1.75 0.041 1344 654.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13129 534.2 10.8 974 13133 roll 1.01 - - 3117 - 2.15 0.048 2752 654.9 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13207 525.5 10.2 977 13211 done 1.01 - - 3125 - 2.15 0.043 1341 -656.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13531 493.6 8.8 996 13535 roll 1.01 - - 3125 - 2.20 0.054 2754 642.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13570 490.4 7.9 999 13577 done 1.02 - - 3133 - 2.15 0.042 1344 -655.8 172.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13897 465.8 7.5 1030 13921 roll 1.04 - - 3133 - 2.22 0.048 2750 633.3 188.7 14.82 1.112 2175 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
14083 448.0 9.4 1046 14090 done 1.04 0.08 0.187 3123 -125.0 2.17 0.041 1350 -645.2 188.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14408 420.2 8.2 1077 14412 roll 1.04 - - 3119 - 2.15 0.047 2751 651.6 188.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14503 412.3 8.1 1085 14509 done 1.04 - - 3128 - 2.15 0.041 1340 -656.3 188.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14831 382.5 9.3 1116 14834 roll 1.04 - - 3138 - 1.75 0.054 204 -649.1 188.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14921 373.3 9.6 1124 14925 done 1.04 - - 3139 - 1.73 0.039 1344 659.0 188.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15256 342.6 8.0 1155 15260 roll 1.04 - - 3139 - 2.15 0.044 2765 660.9 188.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15380 333.0 7.6 1166 15406 done 1.05 0.12 0.188 3120 -158.3 2.17 0.043 1347 -653.5 200.7 14.45 0.854 2126 -3.3 0.136 - - - - - - - - -
15721 309.0 7.4 1198 15745 roll 1.07 - - 3129 - 1.77 0.052 204 -645.8 218.5 16.90 0.967 2054 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
15852 296.7 9.6 1212 15859 done 1.07 - - 3129 - 1.75 0.036 1367 664.6 218.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16197 268.9 7.8 1273 16209 roll 1.08 - - 3129 - 2.10 0.042 2754 660.5 223.7 6.20 0.772 2031 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
16362 255.2 9.0 1302 16370 done 1.08 - - 3139 - 2.15 0.038 1347 -654.4 223.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16708 222.8 8.6 1363 16715 roll 1.08 - - 3138 - 2.12 0.041 2757 665.1 223.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16940 204.9 6.6 1404 16983 done 1.13 - - 3146 - 2.15 0.038 1341 -658.6 267.0 37.25 0.894 1856 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
17323 169.2 10.3 1471 17330 roll 1.13 - - 3146 - 2.12 0.038 2758 668.4 267.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17410 160.6 9.5 1486 17417 done 1.13 - - 3156 - 2.12 0.036 1356 -661.3 267.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17755 132.8 7.2 1547 17782 roll 1.16 - - 3156 - 2.17 0.038 2757 645.6 292.3 22.40 0.809 1752 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
17862 124.5 8.4 1565 17869 done 1.16 - - 3166 - 2.15 0.035 1346 -656.3 292.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18206 99.4 6.0 1626 18270 roll 1.24 - - 3166 - 2.20 0.035 2751 638.6 355.6 53.45 0.786 1494 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
18359 88.5 7.7 1651 18374 done 1.26 - - 3176 - 2.10 0.034 1347 -668.6 366.1 10.50 0.685 1452 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
18712 58.3 7.5 1713 18732 done 1.28 - - 3175 - - - 1347 - 383.2 15.85 0.696 1382 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
19070 30.9 7.6 1776 19089 roll 1.29 - - 3175 - 2.08 0.032 2754 676.4 395.8 12.38 0.649 1330 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
19211 19.2 8.9 1800 19217 done 1.29 - - 3185 - 2.08 0.032 1344 -677.9 395.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19400 begin surface coast
19436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19436 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.16 - - 169 - - - 1712 - 450.13 44.75 0.672 1110 -4.9 0.001 - - - - - -