prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.08 of 147.00 AH used of 24V (46.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.10 of 109.00 AH used of 10V (49.45% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 692.1 m, depth 692 m (1322 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -0.73 | - | - | 158 | - | - | - | 1649 | - | -292.0 | -102.15 | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 6.3 | -10.9 | 14 | 163 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.225 | 2486 | 249.8 | 1.15 | 0.067 | 892 | -658.3 | -292.0 | -19.70 | - | 3964 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 68.0 | -35.4 | 41 | 293 | done | -0.59 | 0.20 | 0.147 | 2543 | 285.0 | 1.02 | 0.040 | 1576 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 129.9 | -11.2 | 102 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 2539 | - | 1.00 | 0.037 | 895 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 154.8 | -13.5 | 136 | 813 | done | -0.61 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.034 | 1629 | 679.6 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 193.7 | -10.6 | 197 | 1141 | roll | -0.61 | - | - | 2530 | - | 0.98 | 0.041 | 2305 | 689.8 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 217.7 | -9.4 | 238 | 1364 | done | -0.63 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.038 | 1591 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 255.6 | -12.9 | 295 | 1686 | roll | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.043 | 2296 | 671.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 266.6 | -10.6 | 303 | 1786 | done | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.00 | 0.036 | 1611 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 304.3 | -10.9 | 334 | 2108 | roll | -0.67 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.043 | 2296 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 310.8 | -10.0 | 339 | 2175 | done | -0.70 | - | - | 2521 | - | 1.00 | 0.036 | 1615 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 346.9 | -12.0 | 370 | 2495 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 384.6 | -11.0 | 400 | 2820 | roll | -0.74 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.044 | 2299 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 393.5 | -9.7 | 407 | 2908 | done | -0.78 | 0.08 | 0.051 | 2472 | -750.0 | 1.02 | 0.038 | 1607 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 446.4 | -17.0 | 438 | 3230 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.171 | 2502 | 250.0 | 1.08 | 0.046 | 2300 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 456.5 | -12.3 | 444 | 3308 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.040 | 1612 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 501.8 | -14.1 | 475 | 3629 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.049 | 2289 | 663.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 505.8 | -13.7 | 477 | 3660 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.043 | 1607 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 551.0 | -14.3 | 508 | 3980 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 594.1 | -13.8 | 538 | 4306 | roll | -0.69 | - | - | 2492 | - | 1.05 | 0.053 | 2288 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 603.0 | -12.5 | 542 | 4370 | done | -0.69 | - | - | 2492 | - | 1.02 | 0.045 | 1617 | -657.8 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 644.4 | -13.0 | 558 | 4682 | done | -0.68 | 0.12 | 0.161 | 2527 | 291.7 | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 674.7 | -9.7 | 573 | 4993 | done | -0.71 | - | - | 2526 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 707.1 | -10.4 | 588 | 5302 | roll | -0.74 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.057 | 2288 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 712.7 | -9.7 | 590 | 5360 | done | -0.78 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.048 | 1607 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 743.5 | -9.1 | 606 | 5681 | done | -0.81 | 0.12 | 0.088 | 2456 | -566.7 | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 787.9 | -14.5 | 621 | 5995 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.163 | 2498 | 280.0 | 1.10 | 0.054 | 906 | -637.3 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 801.8 | -11.5 | 626 | 6109 | done | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.050 | 1596 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 841.8 | -12.3 | 642 | 6441 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | - | - | 1596 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 879.4 | -12.5 | 657 | 6752 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.061 | 2305 | 644.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 885.7 | -11.8 | 659 | 6802 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.051 | 1612 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 929.4 | -13.5 | 675 | 7131 | roll | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.057 | 918 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 942.0 | -14.6 | 678 | 7218 | done | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 987.1 | -13.7 | 694 | 7533 | roll | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.12 | 0.055 | 913 | -622.3 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7558 | 990.8 | 13.7 | 695 | 7791 | done | -0.11 | 0.70 | 0.126 | 2701 | 310.0 | - | - | 1789 | - | - | 226.95 | 1.441 | 2883 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7798 | 1005.2 | - | 706 | 8080 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.050 | 2991 | 376.6 | 1.23 | 0.061 | 2486 | 566.7 | 292.0 | 271.92 | 1.377 | 1693 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 953.8 | 18.8 | 723 | 8176 | done | 0.67 | 0.08 | 0.164 | 2970 | -262.5 | 1.12 | 0.050 | 1787 | -624.1 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 895.2 | 19.2 | 739 | 8496 | roll | 0.62 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.060 | 2485 | 634.5 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 881.2 | 18.5 | 742 | 8570 | done | 0.57 | 0.12 | 0.153 | 2935 | -291.7 | 1.10 | 0.048 | 1780 | -640.9 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 831.5 | 14.6 | 758 | 8898 | roll | 0.56 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.057 | 2487 | 642.7 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 819.3 | 14.3 | 761 | 8976 | done | 0.56 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.047 | 1770 | -651.8 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 774.2 | 13.6 | 777 | 9301 | roll | 0.55 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.057 | 2480 | 645.5 | 295.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 769.7 | 14.0 | 778 | 9329 | done | 0.54 | - | - | 2941 | - | 1.08 | 0.046 | 1777 | -650.9 | 295.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 723.3 | 14.3 | 794 | 9657 | roll | 0.52 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.055 | 2489 | 647.3 | 295.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 713.6 | 14.1 | 797 | 9728 | done | 0.52 | 0.10 | 0.141 | 2911 | -320.0 | 1.10 | 0.046 | 1774 | -650.0 | 295.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 674.8 | 12.0 | 813 | 10117 | done | 0.61 | 0.10 | 0.103 | 2963 | 520.0 | - | - | 1774 | - | 349.4 | 53.30 | 1.235 | 1459 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 608.8 | 18.4 | 831 | 10433 | roll | 0.59 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.054 | 2486 | 647.3 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 584.9 | 17.2 | 840 | 10567 | done | 0.56 | 0.12 | 0.146 | 2929 | -333.3 | 1.10 | 0.044 | 1769 | -651.8 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 545.3 | 11.8 | 871 | 10948 | done | 0.66 | - | - | 2929 | - | - | - | 1769 | - | 410.9 | 56.12 | 1.144 | 1206 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 502.2 | 11.5 | 907 | 11331 | done | 0.79 | 0.20 | 0.066 | 3028 | 495.0 | - | - | 1768 | - | 483.5 | 64.00 | 1.098 | 911 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 407.2 | 24.5 | 943 | 11655 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.161 | 2983 | -264.7 | 1.12 | 0.054 | 2484 | 639.3 | 483.5 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 376.3 | 16.1 | 958 | 11831 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.043 | 1781 | -650.9 | 483.5 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 323.9 | 18.4 | 989 | 12153 | roll | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.054 | 2492 | 646.4 | 483.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 309.1 | 15.8 | 997 | 12244 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.043 | 1783 | -656.5 | 483.5 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 255.1 | 15.3 | 1028 | 12572 | done | 0.76 | - | - | 2987 | - | - | - | 1782 | - | 483.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 209.0 | 14.2 | 1084 | 12898 | roll | 0.76 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.050 | 2484 | 650.0 | 483.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 204.5 | 14.1 | 1089 | 12932 | done | 0.78 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | -657.4 | 483.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 158.0 | 15.4 | 1150 | 13257 | done | 0.78 | - | - | 2988 | - | - | - | 1774 | - | 483.5 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 117.8 | 9.9 | 1211 | 13696 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.062 | 3100 | 560.0 | 1.12 | 0.047 | 1068 | -630.4 | 605.3 | 103.45 | 0.773 | 454 | -4.3 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13751 | 86.8 | 15.2 | 1236 | 13759 | done | 0.99 | 0.10 | 0.122 | 3066 | -340.0 | 1.10 | 0.039 | 1797 | 662.7 | 605.3 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 57.7 | 6.3 | 1297 | 14090 | roll | 1.36 | 0.28 | 0.050 | 3218 | 542.9 | 1.10 | 0.043 | 1081 | -650.9 | 840.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 47.8 | 22.8 | 1306 | 14144 | done | 1.29 | 0.17 | 0.152 | 3163 | -323.5 | 1.02 | 0.038 | 1782 | 687.3 | 840.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.05 | 7.90 | 0.038 | 158 | -380.4 | - | - | 1606 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||