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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 77.53 of 147.00 AH used of 24V (47.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.80 of 109.00 AH used of 10V (49.72% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 283.7 m, depth 1283 m (471 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 99 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 1574 | - | -292.0 | -100.85 | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 6.6 | -10.7 | 14 | 159 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.226 | 2504 | 256.3 | 1.00 | 0.071 | 926 | -648.0 | -292.0 | -16.88 | - | 3963 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 61.8 | -28.2 | 40 | 287 | done | -0.64 | 0.10 | 0.148 | 2533 | 290.0 | 1.00 | 0.043 | 1580 | 654.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 123.1 | -12.5 | 101 | 612 | roll | -0.64 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.045 | 2309 | 675.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 156.5 | -12.5 | 147 | 865 | done | -0.66 | - | - | 2529 | - | 1.00 | 0.041 | 1647 | -662.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 202.9 | -13.6 | 208 | 1192 | roll | -0.66 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.047 | 2318 | 657.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 208.8 | -13.3 | 215 | 1236 | done | -0.67 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.041 | 1603 | -662.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 254.9 | -13.2 | 273 | 1562 | roll | -0.67 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.047 | 2311 | 655.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 263.2 | -11.2 | 279 | 1634 | done | -0.69 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 302.4 | -12.1 | 310 | 1965 | roll | -0.69 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.050 | 2306 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 313.2 | -11.6 | 318 | 2059 | done | -0.72 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 349.2 | -10.0 | 349 | 2391 | roll | -0.73 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.050 | 2305 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 355.3 | -11.3 | 353 | 2448 | done | -0.75 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.044 | 1614 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 392.7 | -10.5 | 384 | 2771 | roll | -0.77 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.048 | 916 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 398.4 | -10.0 | 389 | 2832 | done | -0.79 | 0.08 | 0.054 | 2468 | -787.5 | 1.05 | 0.044 | 1608 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 457.2 | -19.0 | 420 | 3165 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.171 | 2499 | 258.3 | 1.08 | 0.052 | 2312 | 651.9 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 466.3 | -15.5 | 424 | 3217 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.044 | 1603 | -656.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3252 | 472.1 | 15.8 | 428 | 3470 | done | -0.11 | 0.62 | 0.122 | 2705 | 332.3 | - | - | 1788 | - | - | 207.52 | 1.016 | 2884 | -5.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3473 | 489.6 | - | 447 | 3722 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.052 | 2986 | 384.9 | 1.12 | 0.054 | 2484 | 621.4 | 292.0 | 240.18 | 0.985 | 1692 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 449.2 | 17.4 | 477 | 3830 | done | 0.69 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.044 | 1785 | -647.2 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 396.8 | 16.2 | 508 | 4163 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.165 | 2946 | -293.3 | 1.08 | 0.052 | 2478 | 641.7 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 389.8 | 14.0 | 512 | 4211 | done | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.05 | 0.043 | 1782 | -662.9 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 344.5 | 13.1 | 543 | 4562 | roll | 0.67 | - | - | 2954 | - | 1.05 | 0.043 | 1071 | -677.1 | 311.3 | 17.35 | 0.891 | 1613 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 333.3 | 11.3 | 551 | 4713 | done | 0.78 | 0.10 | 0.053 | 3020 | 660.0 | 1.08 | 0.041 | 1779 | 655.6 | 389.7 | 67.80 | 0.927 | 1294 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 255.3 | 19.4 | 588 | 5037 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.159 | 2976 | -293.3 | 1.05 | 0.050 | 2480 | 667.6 | 389.7 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 236.1 | 11.9 | 612 | 5238 | done | 0.82 | - | - | 2979 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | -667.6 | 447.7 | 48.83 | 0.859 | 1056 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 190.2 | 12.0 | 680 | 5611 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.067 | 3074 | 558.8 | 1.10 | 0.045 | 1072 | -642.7 | 502.1 | 45.35 | 0.816 | 836 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 157.0 | 23.5 | 703 | 5711 | done | 0.85 | 0.17 | 0.141 | 3019 | -323.5 | 1.08 | 0.039 | 1787 | 662.0 | 502.1 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 106.3 | 12.0 | 764 | 6087 | roll | 0.94 | - | - | 3018 | - | 1.08 | 0.043 | 2489 | 650.0 | 556.9 | 46.95 | 0.749 | 611 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 96.6 | 8.2 | 779 | 6182 | done | 1.24 | 0.28 | 0.031 | 3173 | 553.6 | 1.08 | 0.038 | 1773 | -663.0 | 731.4 | 38.25 | 0.723 | 453 | -4.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 18.0 | 17.7 | 845 | 6513 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.161 | 3136 | -246.7 | 1.02 | 0.045 | 1086 | -673.5 | 731.4 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 4.1 | 11.4 | 864 | 6623 | done | 1.33 | 0.08 | 0.057 | 3201 | 812.5 | 1.02 | 0.035 | 1795 | 695.1 | 804.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.05 | 7.93 | 0.035 | 159 | -383.6 | - | - | 1604 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||