prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.41 of 147.00 AH used of 24V (48.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.16 of 109.00 AH used of 10V (50.31% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 594.3 m, depth 594 m (1901 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 148 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | -113.15 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.1 | -9.1 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.45 | 0.226 | 2493 | 248.1 | 1.10 | 0.068 | 2314 | 646.4 | -292.0 | -14.75 | - | 3962 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 59.8 | -37.5 | 38 | 282 | done | -0.57 | 0.22 | 0.164 | 2553 | 272.7 | 1.05 | 0.035 | 1599 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 121.0 | -14.0 | 99 | 608 | roll | -0.56 | - | - | 2557 | - | 1.00 | 0.042 | 918 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 125.7 | -13.6 | 104 | 643 | done | -0.56 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.039 | 1605 | 673.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 169.1 | -12.4 | 165 | 971 | roll | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.044 | 920 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 172.3 | -11.3 | 169 | 1003 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.039 | 1607 | 673.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 210.4 | -11.2 | 230 | 1332 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.047 | 2304 | 683.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 224.5 | -11.4 | 253 | 1462 | done | -0.66 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.043 | 1622 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 264.7 | -10.9 | 303 | 1792 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.048 | 2299 | 663.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 269.6 | -10.2 | 307 | 1841 | done | -0.74 | 0.05 | 0.061 | 2474 | -1300.0 | 1.05 | 0.043 | 1603 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 326.4 | -17.1 | 338 | 2172 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.158 | 2520 | 306.7 | 1.05 | 0.048 | 916 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 334.4 | -12.4 | 343 | 2229 | done | -0.71 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.043 | 1606 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 368.0 | -8.7 | 374 | 2561 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.050 | 2303 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 377.2 | -8.4 | 383 | 2672 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.044 | 1619 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 412.2 | -11.4 | 414 | 2996 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.098 | 2467 | -650.0 | 1.10 | 0.053 | 2312 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 419.5 | -15.3 | 418 | 3051 | done | -0.74 | 0.10 | 0.141 | 2503 | 360.0 | 1.08 | 0.045 | 1612 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 466.9 | -14.7 | 449 | 3372 | roll | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.050 | 908 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 474.0 | -13.5 | 453 | 3427 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.046 | 1606 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 517.2 | -13.0 | 484 | 3750 | roll | -0.71 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.054 | 2312 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 520.9 | -12.3 | 486 | 3783 | done | -0.71 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.046 | 1611 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 561.6 | -12.0 | 517 | 4105 | roll | -0.69 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.053 | 910 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 568.0 | -12.0 | 521 | 4161 | done | -0.69 | 0.08 | 0.148 | 2515 | 250.0 | 1.10 | 0.049 | 1611 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 600.7 | -10.0 | 552 | 4483 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.056 | 2312 | 649.1 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 603.8 | -10.2 | 553 | 4514 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.048 | 1613 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 643.1 | -12.3 | 569 | 4840 | roll | -0.72 | - | - | 2506 | - | 1.10 | 0.059 | 2314 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 649.4 | -12.0 | 571 | 4890 | done | -0.74 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.049 | 1603 | -646.4 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 688.8 | -11.5 | 587 | 5221 | roll | -0.74 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.058 | 2306 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 692.3 | -11.0 | 588 | 5249 | done | -0.75 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 733.7 | -13.3 | 604 | 5576 | done | -0.75 | - | - | 2502 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 771.2 | -11.4 | 619 | 5886 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.12 | 0.061 | 2305 | 619.6 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 776.9 | -10.7 | 621 | 5937 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.051 | 1617 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 812.2 | -10.5 | 637 | 6264 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 845.6 | -11.3 | 652 | 6574 | roll | -0.76 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.062 | 2308 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 851.8 | -10.9 | 654 | 6631 | done | -0.78 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.052 | 1607 | -637.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 887.6 | -10.8 | 670 | 6951 | done | -0.78 | - | - | 2492 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 919.0 | -9.6 | 685 | 7260 | done | -0.78 | - | - | 2492 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 948.7 | -10.3 | 700 | 7572 | done | -0.79 | - | - | 2492 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 981.2 | -11.0 | 715 | 7882 | roll | -0.81 | - | - | 2487 | - | 1.12 | 0.063 | 2311 | 628.6 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 984.6 | -11.3 | 716 | 7910 | done | -0.82 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.052 | 1609 | -638.2 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | 991.4 | 12.0 | 719 | 8206 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2706 | 322.1 | - | - | 1781 | - | - | 227.68 | 1.437 | 2884 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8213 | 1003.9 | - | 730 | 8499 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.050 | 2985 | 372.0 | 1.15 | 0.061 | 2474 | 602.6 | 292.0 | 277.08 | 1.379 | 1692 | -4.3 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 929.1 | 18.3 | 753 | 8739 | done | 0.68 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.054 | 1787 | -624.5 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 867.3 | 20.1 | 769 | 9055 | done | 0.63 | 0.15 | 0.176 | 2950 | -253.3 | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 815.8 | 16.3 | 784 | 9364 | roll | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.059 | 2485 | 634.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 805.5 | 15.2 | 786 | 9429 | done | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.048 | 1777 | -643.6 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 757.5 | 14.9 | 802 | 9742 | roll | 0.59 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.057 | 2486 | 644.5 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 749.9 | 14.4 | 804 | 9793 | done | 0.59 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.048 | 1776 | -645.5 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 702.9 | 13.9 | 820 | 10118 | done | 0.57 | - | - | 2949 | - | - | - | 1776 | - | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 661.8 | 12.5 | 835 | 10473 | roll | 0.60 | - | - | 2946 | - | 1.15 | 0.057 | 2484 | 615.7 | 330.0 | 35.15 | 1.227 | 1538 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 651.5 | 12.1 | 838 | 10562 | done | 0.67 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.045 | 1771 | -636.6 | 382.1 | 49.35 | 1.206 | 1325 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 606.8 | 11.8 | 856 | 10937 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.104 | 3005 | 560.0 | 1.17 | 0.057 | 2485 | 610.3 | 445.1 | 56.92 | 1.177 | 1068 | -4.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 587.1 | 20.0 | 863 | 10982 | done | 0.71 | 0.10 | 0.154 | 2979 | -260.0 | 1.10 | 0.046 | 1786 | -635.5 | 445.1 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 531.2 | 18.5 | 894 | 11302 | done | 0.69 | - | - | 2979 | - | - | - | 1785 | - | 445.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 472.7 | 18.0 | 924 | 11629 | done | 0.68 | - | - | 2979 | - | - | - | 1786 | - | 445.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 416.6 | 16.8 | 955 | 11953 | roll | 0.68 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.052 | 2483 | 645.4 | 445.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 410.5 | 16.5 | 958 | 11988 | done | 0.68 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -651.9 | 445.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 355.3 | 14.7 | 989 | 12318 | roll | 0.68 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.052 | 2496 | 651.8 | 445.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 349.5 | 14.1 | 992 | 12360 | done | 0.68 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.042 | 1773 | -657.3 | 445.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 305.1 | 13.8 | 1023 | 12683 | roll | 0.68 | - | - | 2988 | - | 1.05 | 0.049 | 1077 | -662.9 | 445.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 295.3 | 14.2 | 1029 | 12752 | done | 0.68 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.041 | 1790 | 660.2 | 445.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 249.3 | 15.0 | 1060 | 13087 | done | 0.68 | - | - | 2987 | - | - | - | 1792 | - | 445.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 206.0 | 14.4 | 1121 | 13414 | roll | 0.69 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.047 | 1080 | -659.3 | 445.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 181.6 | 14.2 | 1151 | 13578 | done | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.05 | 0.040 | 1785 | 671.4 | 445.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 141.5 | 10.9 | 1212 | 13987 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.100 | 3053 | 620.0 | 1.08 | 0.057 | 2477 | 640.7 | 534.5 | 76.47 | 0.809 | 703 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 113.2 | 16.1 | 1237 | 14072 | done | 0.87 | 0.08 | 0.138 | 3031 | -275.0 | 1.08 | 0.041 | 1778 | -647.2 | 534.5 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 77.3 | 5.0 | 1298 | 14463 | roll | 1.29 | 0.30 | 0.047 | 3193 | 540.0 | 1.12 | 0.044 | 1062 | -639.3 | 810.1 | 59.58 | 0.708 | 454 | -4.1 | 0.049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14527 | 49.3 | 24.5 | 1318 | 14536 | done | 1.21 | 0.17 | 0.155 | 3139 | -317.6 | 1.08 | 0.036 | 1785 | 669.4 | 810.1 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.04 | 7.88 | 0.039 | 154 | -378.8 | - | - | 1561 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||