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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.28 of 147.00 AH used of 24V (48.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.53 of 109.00 AH used of 10V (50.89% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 49 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 138 | - | - | - | 1581 | - | -243.3 | -112.75 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.6 | -10.3 | 15 | 161 | roll | -0.68 | 9.55 | 0.227 | 2507 | 248.1 | 1.12 | 0.068 | 2313 | 653.6 | -243.3 | -10.00 | - | 3880 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 48.4 | -39.4 | 29 | 234 | done | -0.52 | 0.22 | 0.162 | 2570 | 286.4 | 1.05 | 0.041 | 1609 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 119.0 | -16.9 | 90 | 561 | roll | -0.50 | - | - | 2566 | - | 1.02 | 0.044 | 2296 | 673.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 133.6 | -12.7 | 109 | 669 | done | -0.50 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.037 | 1606 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 176.1 | -13.0 | 170 | 996 | roll | -0.52 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.044 | 917 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 181.7 | -13.1 | 177 | 1045 | done | -0.53 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.038 | 1603 | 672.5 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 220.2 | -11.1 | 238 | 1369 | roll | -0.55 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.046 | 2296 | 679.4 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 241.1 | -10.7 | 276 | 1576 | done | -0.59 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.041 | 1618 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 276.1 | -8.6 | 314 | 1906 | roll | -0.63 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.047 | 905 | -660.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 283.5 | -10.3 | 320 | 1981 | done | -0.68 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.040 | 1604 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 316.1 | -9.5 | 351 | 2304 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.097 | 2477 | -730.0 | 1.05 | 0.047 | 2299 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 326.9 | -14.6 | 358 | 2386 | done | -0.69 | 0.10 | 0.135 | 2517 | 400.0 | 1.05 | 0.043 | 1601 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 375.2 | -15.0 | 389 | 2713 | done | -0.69 | - | - | 2522 | - | - | - | 1601 | - | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 418.2 | -13.0 | 419 | 3038 | roll | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.050 | 2300 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 424.0 | -13.1 | 422 | 3080 | done | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.043 | 1607 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 461.7 | -11.8 | 453 | 3403 | roll | -0.73 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.049 | 917 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 467.8 | -12.0 | 457 | 3459 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.044 | 1604 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 506.2 | -11.6 | 488 | 3780 | roll | -0.75 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.051 | 2315 | 658.3 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 514.2 | -11.0 | 494 | 3851 | done | -0.78 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 555.4 | -12.8 | 525 | 4181 | roll | -0.78 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.054 | 2316 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 563.2 | -12.5 | 530 | 4245 | done | -0.80 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.045 | 1610 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 605.7 | -13.0 | 559 | 4567 | done | -0.80 | - | - | 2511 | - | - | - | 1609 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 646.0 | -12.6 | 574 | 4874 | done | -0.80 | - | - | 2511 | - | - | - | 1609 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 683.0 | -11.6 | 589 | 5186 | roll | -0.81 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.054 | 912 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 697.3 | -12.1 | 594 | 5306 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | 1.10 | 0.048 | 1616 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 732.8 | -10.7 | 610 | 5635 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.058 | 2302 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 739.7 | -9.7 | 613 | 5705 | done | -0.86 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.049 | 1621 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 774.6 | -10.4 | 629 | 6038 | roll | -0.86 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.054 | 904 | -651.8 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 781.6 | -11.5 | 631 | 6105 | done | -0.87 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.050 | 1607 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 818.7 | -11.9 | 647 | 6418 | roll | -0.87 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.055 | 905 | -638.2 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 822.3 | -11.9 | 648 | 6446 | done | -0.87 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 861.0 | -11.6 | 664 | 6775 | roll | -0.87 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.060 | 2306 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 867.4 | -11.6 | 666 | 6825 | done | -0.89 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.050 | 1613 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 908.8 | -12.8 | 682 | 7152 | done | -0.89 | - | - | 2485 | - | - | - | 1613 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 947.7 | -12.2 | 697 | 7462 | roll | -0.89 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.057 | 910 | -639.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 955.1 | -11.9 | 699 | 7526 | done | -0.89 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.052 | 1610 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7841 | 992.1 | 11.5 | 715 | 8058 | done | -0.11 | 0.70 | 0.124 | 2706 | 322.9 | - | - | 1785 | - | - | 209.52 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8064 | 1001.3 | - | 725 | 8299 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.052 | 2984 | 370.7 | 1.20 | 0.054 | 1074 | -592.5 | 243.3 | 227.05 | 1.379 | 1893 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 967.5 | 18.5 | 738 | 8339 | done | 0.63 | 0.10 | 0.154 | 2955 | -290.0 | 1.17 | 0.050 | 1773 | 597.4 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 914.6 | 16.3 | 754 | 8667 | roll | 0.61 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.055 | 1074 | -635.5 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 910.4 | 16.2 | 755 | 8693 | done | 0.58 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.050 | 1788 | 637.5 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 855.8 | 15.2 | 771 | 9029 | roll | 0.56 | - | - | 2956 | - | 1.05 | 0.059 | 2478 | 657.1 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 851.1 | 14.7 | 772 | 9057 | done | 0.54 | 0.12 | 0.148 | 2919 | -308.3 | 1.08 | 0.049 | 1784 | -642.6 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 812.3 | 11.9 | 788 | 9409 | roll | 0.57 | - | - | 2918 | - | 1.12 | 0.054 | 2498 | 637.5 | 265.5 | 21.00 | 1.268 | 1800 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 799.7 | 11.9 | 792 | 9511 | done | 0.63 | - | - | 2921 | - | 1.12 | 0.047 | 1780 | -641.1 | 288.6 | 23.08 | 1.257 | 1707 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 760.8 | 11.9 | 808 | 9854 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.088 | 2991 | 583.3 | 1.15 | 0.054 | 1064 | -622.6 | 311.1 | 22.38 | 1.244 | 1615 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 745.9 | 17.5 | 812 | 9919 | done | 0.65 | 0.10 | 0.150 | 2959 | -320.0 | 1.12 | 0.045 | 1789 | 647.3 | 311.1 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 698.1 | 13.5 | 828 | 10255 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | - | - | 1789 | - | 311.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 658.7 | 12.6 | 843 | 10560 | roll | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.052 | 1077 | -647.3 | 312.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 648.0 | 12.9 | 846 | 10649 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.045 | 1776 | 647.2 | 312.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 603.5 | 14.8 | 862 | 10961 | roll | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.055 | 2476 | 666.7 | 312.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 595.2 | 14.7 | 865 | 11019 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.046 | 1774 | -650.0 | 312.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 545.5 | 14.9 | 896 | 11348 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | - | - | 1774 | - | 312.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 495.5 | 14.9 | 926 | 11672 | roll | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.053 | 2475 | 649.1 | 312.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 488.2 | 12.6 | 930 | 11726 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | -650.9 | 315.2 | 4.03 | 0.695 | 1598 | -2.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12046 | 449.6 | 12.0 | 961 | 12072 | roll | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.050 | 1080 | -640.7 | 335.5 | 20.33 | 1.043 | 1515 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 434.0 | 12.3 | 972 | 12186 | done | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.042 | 1785 | 652.8 | 348.0 | 12.68 | 0.972 | 1465 | -3.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 392.8 | 11.6 | 1003 | 12540 | roll | 0.73 | - | - | 2969 | - | 1.15 | 0.049 | 1074 | -618.3 | 379.0 | 28.70 | 1.008 | 1339 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 384.6 | 10.6 | 1009 | 12643 | done | 0.82 | 0.10 | 0.054 | 3032 | 630.0 | 1.08 | 0.041 | 1773 | 647.2 | 439.0 | 54.12 | 1.001 | 1093 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 312.1 | 20.8 | 1045 | 12965 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.163 | 3003 | -241.7 | 1.10 | 0.048 | 1071 | -638.2 | 439.0 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 302.6 | 17.2 | 1049 | 13018 | done | 0.78 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 659.3 | 439.0 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 248.9 | 17.1 | 1080 | 13345 | roll | 0.78 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.048 | 1077 | -653.7 | 439.0 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 242.4 | 17.7 | 1086 | 13384 | done | 0.78 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | 668.6 | 439.0 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 191.4 | 14.1 | 1147 | 13715 | roll | 0.79 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.047 | 1071 | -655.6 | 439.0 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 185.6 | 13.9 | 1153 | 13752 | done | 0.81 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.040 | 1777 | 672.4 | 439.0 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 138.6 | 13.0 | 1214 | 14083 | done | 0.82 | - | - | 3002 | - | - | - | 1777 | - | 439.0 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 104.0 | 9.5 | 1275 | 14484 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.067 | 3102 | 588.2 | 1.15 | 0.046 | 1072 | -613.0 | 529.8 | 75.70 | 0.759 | 722 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14648 | 63.4 | 14.8 | 1316 | 14657 | done | 0.99 | 0.10 | 0.131 | 3068 | -340.0 | 1.05 | 0.037 | 1776 | 670.5 | 529.8 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 24.0 | 13.7 | 1377 | 14986 | roll | 1.03 | - | - | 3071 | - | 1.08 | 0.045 | 1069 | -654.6 | 529.8 | - | - | 714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15048 | 18.0 | 7.1 | 1389 | 15115 | done | 1.28 | 0.20 | 0.037 | 3183 | 560.0 | 1.05 | 0.038 | 1773 | 670.5 | 688.9 | 59.50 | 0.659 | 453 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.05 | 8.20 | 0.047 | 148 | -370.1 | - | - | 1597 | - | 598.29 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||