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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 75.01 of 147.00 AH used of 24V (48.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.37 of 109.00 AH used of 10V (51.04% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 563.94, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 152 | - | - | - | 1582 | - | -243.3 | -112.30 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.9 | -8.5 | 15 | 167 | roll | -0.68 | 9.55 | 0.226 | 2500 | 245.9 | 1.02 | 0.074 | 919 | -650.0 | -243.3 | -12.80 | - | 3879 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 86.2 | -22.3 | 64 | 416 | done | -0.60 | 0.15 | 0.138 | 2544 | 293.3 | 1.02 | 0.040 | 1597 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 145.9 | -15.6 | 125 | 747 | roll | -0.58 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.044 | 916 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 153.5 | -14.8 | 133 | 799 | done | -0.58 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.041 | 1612 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 198.2 | -13.6 | 194 | 1127 | roll | -0.57 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.047 | 2305 | 679.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 220.2 | -14.0 | 222 | 1282 | done | -0.57 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.042 | 1626 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 267.6 | -11.2 | 271 | 1615 | roll | -0.57 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.047 | 911 | -662.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 271.0 | -11.4 | 273 | 1647 | done | -0.57 | 0.08 | 0.134 | 2555 | 262.5 | 1.05 | 0.041 | 1609 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 300.5 | -8.3 | 304 | 1965 | done | -0.61 | - | - | 2555 | - | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 329.6 | -9.6 | 334 | 2290 | roll | -0.66 | - | - | 2557 | - | 1.10 | 0.048 | 910 | -636.4 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 335.9 | -8.7 | 340 | 2362 | done | -0.72 | 0.12 | 0.040 | 2485 | -600.0 | 1.05 | 0.041 | 1608 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 388.6 | -15.7 | 371 | 2695 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.165 | 2518 | 275.0 | 1.05 | 0.050 | 2299 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 410.3 | -11.0 | 388 | 2886 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.044 | 1605 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 448.6 | -11.7 | 419 | 3217 | roll | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.048 | 907 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 457.0 | -12.2 | 425 | 3285 | done | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.044 | 1609 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 500.2 | -13.4 | 456 | 3615 | roll | -0.70 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.053 | 2305 | 644.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 508.4 | -12.7 | 461 | 3681 | done | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.046 | 1619 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 545.4 | -10.1 | 492 | 4000 | done | -0.71 | - | - | 2507 | - | - | - | 1619 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 581.6 | -11.8 | 522 | 4323 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.050 | 904 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 586.9 | -12.5 | 525 | 4368 | done | -0.71 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.046 | 1612 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 626.1 | -12.2 | 546 | 4684 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.055 | 2302 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 635.1 | -10.8 | 549 | 4765 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | -643.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 673.0 | -11.7 | 565 | 5087 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.053 | 906 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 681.8 | -11.8 | 568 | 5158 | done | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 722.4 | -12.9 | 584 | 5485 | done | -0.72 | - | - | 2492 | - | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 765.4 | -13.7 | 599 | 5794 | roll | -0.72 | - | - | 2492 | - | 1.12 | 0.056 | 912 | -623.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 771.0 | -13.7 | 600 | 5836 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.050 | 1613 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 812.8 | -12.9 | 616 | 6151 | roll | -0.72 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.055 | 911 | -638.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 819.1 | -13.0 | 618 | 6198 | done | -0.72 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.051 | 1611 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 865.5 | -14.2 | 634 | 6533 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.182 | 2504 | 220.0 | 1.10 | 0.060 | 2310 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 869.5 | -14.2 | 635 | 6559 | done | -0.74 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.051 | 1614 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 907.3 | -10.9 | 651 | 6891 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.062 | 2308 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 911.3 | -10.4 | 652 | 6928 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.052 | 1604 | -640.0 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 944.0 | -10.2 | 668 | 7249 | roll | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.056 | 911 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 951.4 | -11.2 | 671 | 7320 | done | -0.82 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.049 | 1615 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 988.7 | -11.3 | 687 | 7651 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 1615 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7674 | 991.0 | 11.2 | 688 | 7889 | done | -0.11 | 0.62 | 0.120 | 2700 | 332.3 | - | - | 1789 | - | - | 207.05 | 1.436 | 2883 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | 1001.9 | - | 698 | 8130 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.054 | 2968 | 367.1 | 1.17 | 0.061 | 2471 | 582.9 | 243.3 | 224.88 | 1.380 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 973.6 | 13.9 | 711 | 8183 | done | 0.65 | - | - | 2973 | - | 1.12 | 0.051 | 1784 | -613.4 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 925.1 | 14.6 | 727 | 8515 | roll | 0.61 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.056 | 1070 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 912.1 | 15.3 | 730 | 8605 | done | 0.58 | 0.12 | 0.150 | 2937 | -341.7 | 1.12 | 0.050 | 1785 | 638.4 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 873.2 | 11.8 | 746 | 8940 | roll | 0.61 | - | - | 2936 | - | 1.12 | 0.058 | 2483 | 623.2 | 267.5 | 22.90 | 1.299 | 1792 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 865.9 | 11.1 | 749 | 9023 | done | 0.66 | - | - | 2939 | - | 1.12 | 0.048 | 1769 | -637.5 | 312.1 | 43.62 | 1.317 | 1611 | -4.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 821.8 | 12.1 | 767 | 9369 | done | 0.68 | - | - | 2940 | - | - | - | 1769 | - | 327.8 | 15.12 | 1.220 | 1546 | -4.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 780.0 | 13.1 | 783 | 9678 | done | 0.68 | - | - | 2939 | - | - | - | 1769 | - | 327.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 739.0 | 12.9 | 798 | 9988 | roll | 0.68 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.053 | 1065 | -651.9 | 327.8 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 734.2 | 12.3 | 799 | 10039 | done | 0.71 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.044 | 1782 | 651.8 | 339.7 | 12.05 | 1.159 | 1498 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 691.9 | 12.8 | 816 | 10367 | done | 0.73 | 0.10 | 0.100 | 3000 | 550.0 | - | - | 1783 | - | 339.7 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 635.6 | 18.4 | 831 | 10675 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.173 | 2972 | -233.3 | 1.12 | 0.052 | 1066 | -640.2 | 339.7 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 630.8 | 17.3 | 832 | 10703 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.044 | 1787 | 655.5 | 339.7 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 580.1 | 15.2 | 853 | 11021 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | - | - | 1790 | - | 339.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 532.1 | 14.8 | 883 | 11345 | roll | 0.67 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.050 | 1077 | -648.2 | 339.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 525.7 | 14.5 | 886 | 11387 | done | 0.67 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.043 | 1780 | 650.9 | 339.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 480.0 | 13.8 | 917 | 11711 | roll | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.054 | 2475 | 643.5 | 339.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 474.1 | 13.7 | 920 | 11753 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.043 | 1782 | -660.0 | 339.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 427.6 | 15.0 | 951 | 12075 | roll | 0.67 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.049 | 1081 | -667.6 | 339.7 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 411.7 | 15.7 | 960 | 12180 | done | 0.67 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.042 | 1780 | 665.7 | 339.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 360.3 | 14.9 | 991 | 12510 | roll | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.05 | 0.052 | 2481 | 667.6 | 339.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 354.5 | 14.2 | 994 | 12555 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.043 | 1777 | -651.9 | 339.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 313.3 | 12.1 | 1025 | 12896 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.05 | 0.046 | 1075 | -668.6 | 357.4 | 17.00 | 0.919 | 1425 | -3.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 292.0 | 12.3 | 1040 | 13063 | done | 0.74 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 655.6 | 367.9 | 10.62 | 0.844 | 1384 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 249.2 | 12.1 | 1072 | 13408 | roll | 0.78 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.045 | 1066 | -663.9 | 384.1 | 15.85 | 0.848 | 1317 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 230.8 | 12.3 | 1098 | 13552 | done | 0.83 | 0.08 | 0.060 | 3033 | 712.5 | 1.08 | 0.040 | 1782 | 663.0 | 396.7 | 12.75 | 0.799 | 1265 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | 169.9 | 16.7 | 1160 | 13884 | roll | 0.81 | - | - | 3033 | - | 1.02 | 0.047 | 2477 | 681.4 | 396.7 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 161.0 | 15.3 | 1169 | 13939 | done | 0.81 | 0.08 | 0.143 | 3012 | -262.5 | 1.05 | 0.041 | 1785 | -659.0 | 396.7 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14262 | 120.8 | 11.3 | 1230 | 14308 | roll | 0.87 | - | - | 3015 | - | 1.12 | 0.046 | 1065 | -642.9 | 437.1 | 35.22 | 0.761 | 1100 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 101.1 | 11.1 | 1258 | 14475 | done | 0.96 | 0.10 | 0.051 | 3079 | 640.0 | 1.08 | 0.037 | 1784 | 665.7 | 482.1 | 38.95 | 0.734 | 917 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14796 | 44.7 | 11.6 | 1324 | 14827 | roll | 1.00 | - | - | 3079 | - | 1.08 | 0.044 | 2484 | 648.1 | 512.9 | 26.35 | 0.667 | 791 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 39.7 | 11.0 | 1330 | 14890 | done | 1.08 | - | - | 3084 | - | 1.08 | 0.040 | 1782 | -650.0 | 561.2 | 41.78 | 0.668 | 594 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.05 | 7.65 | 0.034 | 154 | -383.0 | - | - | 1580 | - | 563.94 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||