prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.74 of 147.00 AH used of 24V (93.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.40 of 109.00 AH used of 10V (94.13% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.91 | - | - | 157 | - | - | - | 1522 | - | -267.6 | -106.78 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.1 | -7.6 | 15 | 166 | roll | -0.91 | 9.10 | 0.236 | 2442 | 251.1 | 2.05 | 0.054 | 189 | -650.2 | -267.6 | -18.55 | - | 3964 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 80.1 | -32.3 | 45 | 309 | done | -0.71 | 0.25 | 0.142 | 2512 | 280.0 | 2.00 | 0.042 | 1476 | 643.5 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 164.6 | -25.9 | 106 | 632 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.174 | 2564 | 346.7 | 1.98 | 0.042 | 200 | -644.4 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 183.4 | -16.4 | 124 | 734 | done | -0.56 | - | - | 2553 | - | 1.98 | 0.032 | 1514 | 663.6 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 233.4 | -15.8 | 185 | 1056 | roll | -0.53 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.042 | 201 | -656.5 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 246.4 | -12.6 | 202 | 1150 | done | -0.55 | - | - | 2541 | - | 1.95 | 0.032 | 1503 | 667.7 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 293.5 | -14.0 | 235 | 1482 | roll | -0.55 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.044 | 2910 | 663.7 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 303.5 | -12.6 | 241 | 1557 | done | -0.59 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.033 | 1491 | -675.7 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 346.5 | -12.0 | 272 | 1881 | roll | -0.59 | - | - | 2530 | - | 1.92 | 0.044 | 201 | -671.9 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 355.6 | -12.6 | 278 | 1950 | done | -0.61 | - | - | 2521 | - | 1.92 | 0.034 | 1499 | 676.0 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 394.9 | -13.2 | 309 | 2283 | roll | -0.60 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.048 | 2901 | 667.6 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 400.7 | -10.7 | 313 | 2335 | done | -0.62 | - | - | 2515 | - | 2.10 | 0.035 | 1491 | -671.4 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 441.4 | -13.2 | 343 | 2658 | done | -0.62 | - | - | 2520 | - | - | - | 1491 | - | -267.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 477.4 | -11.0 | 373 | 2979 | roll | -0.62 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.051 | 2899 | 654.9 | -267.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 486.3 | -10.9 | 379 | 3062 | done | -0.65 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.038 | 1501 | -665.7 | -267.6 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 529.8 | -13.1 | 410 | 3385 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.158 | 2543 | 253.3 | 1.98 | 0.052 | 210 | -652.0 | -267.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 535.3 | -10.4 | 414 | 3439 | done | -0.70 | - | - | 2533 | - | 1.95 | 0.041 | 1498 | 660.5 | -267.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 571.2 | -11.1 | 445 | 3762 | roll | -0.75 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.057 | 2913 | 658.1 | -267.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 577.9 | -9.5 | 451 | 3834 | done | -0.83 | 0.12 | 0.084 | 2451 | -591.7 | 2.12 | 0.040 | 1496 | -668.4 | -267.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 629.3 | -17.0 | 473 | 4156 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.164 | 2503 | 305.9 | 1.98 | 0.058 | 208 | -650.5 | -267.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 638.0 | -11.1 | 476 | 4224 | done | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.98 | 0.044 | 1492 | 648.5 | -267.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 684.4 | -15.8 | 492 | 4550 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.055 | 2906 | 657.7 | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 691.1 | -14.6 | 494 | 4595 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | 2.10 | 0.041 | 1503 | -668.1 | -267.6 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 737.0 | -12.9 | 510 | 4921 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | - | - | 1503 | - | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 779.3 | -14.1 | 525 | 5228 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | - | - | 1503 | - | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 818.9 | -13.3 | 540 | 5542 | roll | -0.80 | - | - | 2484 | - | 2.00 | 0.057 | 201 | -651.0 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 826.0 | -14.8 | 542 | 5588 | done | -0.80 | - | - | 2473 | - | 1.98 | 0.044 | 1499 | 655.6 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 855.1 | -3.5 | 558 | 5921 | roll | -0.91 | - | - | 2474 | - | 2.00 | 0.054 | 204 | -647.5 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | 855.0 | - | 569 | 6392 | done | -0.18 | 0.60 | 0.103 | 2682 | 346.7 | - | - | 1846 | - | - | 212.07 | 1.339 | 2884 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 854.6 | - | 579 | 6642 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.066 | 3037 | 355.0 | 2.40 | 0.057 | 3255 | 587.1 | 267.6 | 234.32 | 1.269 | 1791 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 746.9 | 29.4 | 602 | 6888 | done | 0.69 | 0.28 | 0.188 | 2973 | -228.6 | 2.22 | 0.044 | 1850 | -632.9 | 267.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 674.9 | 22.3 | 618 | 7216 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.184 | 2917 | -329.4 | 2.25 | 0.055 | 3259 | 626.2 | 267.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 669.6 | 22.1 | 619 | 7240 | done | 0.45 | 0.12 | 0.190 | 2894 | -191.7 | 2.20 | 0.041 | 1836 | -646.8 | 267.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 629.5 | 11.4 | 635 | 7600 | roll | 0.50 | - | - | 2903 | - | 2.22 | 0.050 | 445 | -626.6 | 309.6 | 36.67 | 1.176 | 1621 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 623.3 | 10.5 | 637 | 7679 | done | 0.58 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.040 | 1859 | 628.4 | 378.4 | 61.92 | 1.151 | 1340 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 576.7 | 12.2 | 663 | 8021 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.089 | 2961 | 491.7 | 2.28 | 0.057 | 3258 | 613.6 | 394.6 | 14.62 | 1.072 | 1274 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 569.8 | 16.5 | 666 | 8045 | done | 0.58 | 0.15 | 0.181 | 2934 | -180.0 | 2.20 | 0.041 | 1851 | -639.5 | 394.6 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 515.9 | 16.1 | 697 | 8367 | roll | 0.54 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.051 | 437 | -642.7 | 394.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 510.3 | 15.3 | 699 | 8403 | done | 0.52 | - | - | 2942 | - | 2.20 | 0.041 | 1869 | 650.9 | 394.6 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 453.4 | 18.8 | 730 | 8727 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.169 | 2895 | -313.3 | 2.17 | 0.056 | 3262 | 641.9 | 394.6 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 444.7 | 11.3 | 735 | 8832 | done | 0.60 | 0.10 | 0.102 | 2963 | 680.0 | 2.15 | 0.041 | 1847 | -658.1 | 438.2 | 37.70 | 1.071 | 1097 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 368.7 | 22.7 | 769 | 9151 | done | 0.53 | 0.17 | 0.169 | 2916 | -276.5 | - | - | 1847 | - | 438.2 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 328.2 | 11.2 | 799 | 9516 | roll | 0.63 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.051 | 453 | -611.4 | 486.3 | 40.60 | 0.978 | 900 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 320.3 | 9.3 | 806 | 9654 | done | 0.85 | 0.25 | 0.058 | 3036 | 444.0 | 2.20 | 0.038 | 1860 | 639.5 | 594.2 | 94.47 | 0.949 | 460 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | 210.6 | 26.1 | 859 | 9974 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.169 | 2986 | -333.3 | 2.20 | 0.054 | 3246 | 630.0 | 594.2 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 183.7 | 13.1 | 887 | 10131 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.037 | 1856 | -646.5 | 594.2 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 129.8 | 14.8 | 948 | 10458 | roll | 0.84 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.048 | 438 | -644.5 | 594.2 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 122.4 | 12.5 | 957 | 10511 | done | 0.89 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.036 | 1844 | 654.0 | 600.5 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 76.2 | 14.7 | 1018 | 10831 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.086 | 3079 | 616.7 | 2.17 | 0.050 | 3247 | 646.5 | 600.5 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 63.1 | 21.2 | 1030 | 10900 | done | 0.94 | 0.10 | 0.145 | 3054 | -250.0 | 2.12 | 0.035 | 1846 | -660.8 | 600.5 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 13.4 | 11.4 | 1091 | 11226 | roll | 1.06 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.046 | 443 | -652.6 | 642.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 4.3 | 11.5 | 1104 | 11301 | done | 1.20 | 0.15 | 0.042 | 3161 | 606.7 | 2.12 | 0.034 | 1854 | 665.6 | 680.8 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.039 | 149 | -383.7 | - | - | 1489 | - | 599.51 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||