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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.66 of 150.00 AH used of 24V (94.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.36 of 110.00 AH used of 10V (95.12% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 642.20 (SM_CC=642) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.16 | - | - | 139 | - | - | - | 1802 | - | -214.1 | -94.90 | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.4 | -9.9 | 13 | 140 | done | -1.16 | 9.15 | 0.246 | 2457 | 253.3 | - | - | 1800 | - | -214.1 | -11.50 | - | 3949 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 160.5 | -38.4 | 76 | 463 | roll | -0.63 | 0.57 | 0.186 | 2630 | 303.5 | 2.12 | 0.041 | 392 | -664.2 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 178.5 | -16.0 | 89 | 538 | done | -0.69 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.038 | 1797 | 669.0 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 230.1 | -14.6 | 150 | 873 | roll | -0.75 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.052 | 3204 | 654.4 | -214.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 237.9 | -12.1 | 160 | 933 | done | -0.95 | 0.20 | 0.042 | 2518 | -535.0 | 2.10 | 0.034 | 1796 | -670.5 | -214.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 320.8 | -26.9 | 214 | 1262 | roll | -0.70 | 0.30 | 0.171 | 2608 | 300.0 | 2.05 | 0.043 | 396 | -682.9 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 329.9 | -16.4 | 217 | 1307 | done | -0.76 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.037 | 1799 | 674.5 | -214.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 375.3 | -13.8 | 248 | 1630 | roll | -0.82 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.045 | 390 | -671.0 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 381.2 | -14.5 | 251 | 1672 | done | -0.90 | 0.15 | 0.083 | 2526 | -493.3 | 2.10 | 0.040 | 1802 | 672.4 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 449.1 | -21.7 | 281 | 1999 | roll | -0.75 | 0.25 | 0.169 | 2599 | 292.0 | 2.12 | 0.051 | 3212 | 665.1 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 454.5 | -17.0 | 283 | 2028 | done | -0.75 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.035 | 1798 | -689.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 493.9 | -11.3 | 313 | 2356 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.093 | 2539 | -500.0 | 2.10 | 0.047 | 391 | -670.0 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 499.0 | -16.0 | 316 | 2389 | done | -0.87 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.042 | 1797 | 669.5 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 501.8 | 16.3 | 317 | 2587 | done | -0.23 | 0.70 | 0.146 | 2762 | 325.7 | - | - | 1798 | - | - | 168.73 | 0.949 | 3072 | -5.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | 509.8 | - | 332 | 2774 | done | 1.16 | 1.20 | 0.050 | 3217 | 379.2 | - | - | 1798 | - | 214.1 | 173.60 | 0.923 | 2198 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 387.5 | 29.7 | 380 | 3093 | done | 0.54 | 0.73 | 0.199 | 3017 | -274.0 | - | - | 1799 | - | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 336.7 | 14.4 | 410 | 3414 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.176 | 2980 | -308.3 | 2.17 | 0.050 | 3218 | 653.9 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 331.9 | 13.1 | 412 | 3463 | done | 0.45 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.037 | 1795 | -661.9 | 232.7 | 15.48 | 0.801 | 2123 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 290.1 | 12.2 | 452 | 3818 | done | 0.49 | - | - | 2989 | - | - | - | 1795 | - | 271.0 | 32.15 | 0.812 | 1966 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 242.8 | 11.9 | 517 | 4191 | done | 0.55 | - | - | 2989 | - | - | - | 1794 | - | 316.6 | 37.75 | 0.782 | 1781 | -4.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 196.5 | 13.1 | 583 | 4541 | done | 0.63 | 0.15 | 0.080 | 3060 | 473.3 | - | - | 1795 | - | 335.3 | 16.90 | 0.727 | 1703 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 129.1 | 19.4 | 646 | 4870 | done | 0.50 | 0.20 | 0.163 | 3004 | -280.0 | - | - | 1795 | - | 335.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 90.3 | 9.8 | 707 | 5269 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.068 | 3112 | 540.0 | 2.17 | 0.042 | 393 | -646.1 | 429.1 | 75.30 | 0.675 | 1321 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 67.6 | 22.3 | 723 | 5311 | done | 0.59 | 0.25 | 0.142 | 3032 | -320.0 | 2.20 | 0.034 | 1809 | 643.6 | 429.1 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 37.4 | 6.1 | 784 | 5753 | VBD | 1.15 | 0.43 | 0.041 | 3239 | 481.4 | - | - | 1813 | - | 609.3 | 119.43 | 0.610 | 712 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 149 | - | - | - | 1816 | - | 642.20 | -0.50 | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||