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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.87 of 147.00 AH used of 24V (52.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.43 of 109.00 AH used of 10V (54.66% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 138 | VBD | -0.57 | - | - | 158 | - | - | - | 1626 | - | -194.6 | -117.38 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 6.9 | -10.3 | 16 | 165 | roll | -0.57 | 9.52 | 0.222 | 2541 | 250.3 | 1.10 | 0.063 | 891 | -668.2 | -194.6 | -6.12 | - | 3681 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 85.0 | -13.9 | 64 | 414 | done | -0.45 | 0.17 | 0.152 | 2591 | 294.1 | 1.05 | 0.038 | 1592 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 135.6 | -19.5 | 125 | 742 | roll | -0.42 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.042 | 894 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 151.4 | -12.9 | 143 | 847 | done | -0.41 | - | - | 2585 | - | 1.08 | 0.037 | 1616 | 668.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 182.6 | -11.2 | 204 | 1175 | roll | -0.41 | - | - | 2580 | - | 1.00 | 0.044 | 2302 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 190.7 | -9.4 | 218 | 1255 | done | -0.43 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.040 | 1596 | -672.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 215.7 | -6.6 | 279 | 1586 | roll | -0.44 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.045 | 2308 | 659.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 219.8 | -7.4 | 288 | 1640 | done | -0.46 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 257.9 | -12.2 | 344 | 1969 | roll | -0.48 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.047 | 2301 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 261.7 | -11.2 | 347 | 2008 | done | -0.50 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.041 | 1617 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 292.1 | -8.0 | 378 | 2339 | roll | -0.52 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.047 | 2297 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 296.0 | -7.6 | 382 | 2396 | done | -0.54 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.041 | 1613 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 322.1 | -8.7 | 413 | 2714 | done | -0.55 | - | - | 2585 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 354.9 | -11.5 | 443 | 3038 | roll | -0.57 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.050 | 2300 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 368.2 | -12.3 | 452 | 3148 | done | -0.60 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.044 | 1605 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 411.5 | -12.1 | 483 | 3469 | done | -0.62 | 0.10 | 0.099 | 2513 | -680.0 | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 458.9 | -14.5 | 513 | 3789 | roll | -0.56 | 0.17 | 0.151 | 2566 | 311.8 | 1.08 | 0.049 | 909 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 468.0 | -10.7 | 520 | 3867 | done | -0.56 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.044 | 1601 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 504.5 | -10.6 | 551 | 4198 | roll | -0.57 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.051 | 2302 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 511.8 | -9.5 | 557 | 4273 | done | -0.59 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 539.1 | -7.2 | 588 | 4596 | roll | -0.59 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.050 | 915 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 542.5 | -6.6 | 592 | 4648 | done | -0.59 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.044 | 1606 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 561.2 | -6.0 | 623 | 4973 | roll | -0.59 | - | - | 2553 | - | 1.08 | 0.050 | 907 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 564.3 | -6.6 | 626 | 5016 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.045 | 1611 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 595.5 | -11.9 | 657 | 5335 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 629.6 | -9.2 | 674 | 5648 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 648.9 | -5.0 | 689 | 5958 | roll | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.10 | 0.053 | 905 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 650.7 | -4.9 | 690 | 5992 | done | -0.59 | - | - | 2543 | - | 1.10 | 0.047 | 1614 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 675.7 | -9.9 | 706 | 6311 | done | -0.59 | - | - | 2543 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 713.8 | -12.5 | 721 | 6623 | roll | -0.59 | - | - | 2543 | - | 1.10 | 0.053 | 916 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 725.5 | -11.3 | 725 | 6725 | done | -0.59 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 754.3 | -7.9 | 741 | 7044 | done | -0.59 | - | - | 2537 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 781.2 | -9.2 | 756 | 7356 | done | -0.59 | - | - | 2538 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 813.3 | -11.1 | 771 | 7666 | roll | -0.60 | - | - | 2538 | - | 1.12 | 0.056 | 916 | -619.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 827.5 | -12.0 | 776 | 7783 | done | -0.60 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.047 | 1610 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 864.5 | -11.0 | 792 | 8110 | done | -0.60 | - | - | 2533 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 900.0 | -11.8 | 807 | 8421 | roll | -0.60 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.060 | 2305 | 631.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 903.3 | -11.5 | 808 | 8447 | done | -0.61 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.051 | 1616 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 942.2 | -11.6 | 824 | 8777 | roll | -0.61 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.056 | 909 | -642.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 952.4 | -10.8 | 828 | 8867 | done | -0.61 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 985.1 | -8.8 | 844 | 9199 | done | -0.61 | - | - | 2522 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9262 | 990.1 | 8.4 | 847 | 9435 | done | -0.11 | 0.55 | 0.120 | 2697 | 318.2 | - | - | 1785 | - | - | 164.43 | 1.444 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9440 | 992.5 | - | 855 | 9632 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.067 | 2927 | 353.8 | 1.12 | 0.058 | 2477 | 617.9 | 194.6 | 181.57 | 1.381 | 2090 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 959.1 | 16.4 | 867 | 9709 | done | 0.52 | - | - | 2932 | - | 1.12 | 0.050 | 1783 | -619.6 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 907.1 | 15.0 | 883 | 10037 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.171 | 2893 | -325.0 | 1.10 | 0.060 | 2480 | 633.6 | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 900.1 | 11.9 | 885 | 10093 | done | 0.46 | - | - | 2895 | - | 1.10 | 0.049 | 1778 | -638.2 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 868.1 | 8.8 | 901 | 10434 | roll | 0.46 | - | - | 2895 | - | 1.15 | 0.059 | 2482 | 612.2 | 215.2 | 18.95 | 1.282 | 2005 | -4.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 859.1 | 8.0 | 905 | 10572 | done | 0.51 | - | - | 2898 | - | 1.10 | 0.048 | 1782 | -636.4 | 259.7 | 41.62 | 1.326 | 1824 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 830.4 | 8.7 | 923 | 10909 | roll | 0.53 | - | - | 2899 | - | 1.12 | 0.054 | 2477 | 620.5 | 283.0 | 22.08 | 1.274 | 1730 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 825.2 | 8.6 | 925 | 10970 | done | 0.56 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -639.1 | 307.5 | 24.38 | 1.265 | 1630 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 788.8 | 11.3 | 942 | 11286 | roll | 0.56 | - | - | 2908 | - | 1.08 | 0.053 | 1072 | -650.0 | 307.5 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 785.2 | 11.6 | 943 | 11314 | done | 0.56 | - | - | 2908 | - | 1.10 | 0.045 | 1784 | 647.3 | 307.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 747.6 | 11.3 | 959 | 11640 | roll | 0.56 | - | - | 2913 | - | 1.10 | 0.051 | 1073 | -646.4 | 307.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 744.6 | 11.1 | 960 | 11668 | done | 0.56 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.045 | 1787 | 649.1 | 307.5 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 709.1 | 10.9 | 976 | 11998 | roll | 0.56 | - | - | 2913 | - | 1.05 | 0.056 | 2477 | 657.1 | 307.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 705.7 | 11.1 | 977 | 12025 | done | 0.56 | - | - | 2918 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -649.1 | 307.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 668.8 | 12.1 | 993 | 12351 | done | 0.56 | - | - | 2918 | - | - | - | 1776 | - | 307.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 631.2 | 12.4 | 1008 | 12659 | done | 0.56 | - | - | 2918 | - | - | - | 1776 | - | 307.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 595.1 | 11.0 | 1025 | 12972 | roll | 0.56 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.054 | 2475 | 647.2 | 307.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 588.2 | 11.2 | 1030 | 13037 | done | 0.56 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.044 | 1771 | -651.9 | 307.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 547.3 | 13.9 | 1061 | 13356 | done | 0.56 | - | - | 2923 | - | - | - | 1771 | - | 307.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 500.8 | 13.8 | 1091 | 13684 | done | 0.56 | - | - | 2922 | - | - | - | 1771 | - | 307.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 460.8 | 10.9 | 1122 | 14005 | done | 0.56 | - | - | 2923 | - | - | - | 1771 | - | 307.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 430.3 | 10.4 | 1152 | 14330 | roll | 0.56 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.053 | 2489 | 652.7 | 307.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14395 | 421.9 | 11.4 | 1158 | 14399 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.044 | 1768 | -655.5 | 307.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14725 | 388.7 | 9.3 | 1189 | 14729 | roll | 0.58 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.048 | 1069 | -665.7 | 310.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14752 | 385.9 | 9.8 | 1191 | 14760 | done | 0.58 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.040 | 1785 | 663.0 | 310.7 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 352.5 | 11.5 | 1222 | 15082 | roll | 0.58 | - | - | 2942 | - | 1.02 | 0.049 | 2477 | 678.4 | 310.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | 346.7 | 12.8 | 1226 | 15128 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.05 | 0.041 | 1777 | -666.7 | 310.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15455 | 302.2 | 13.2 | 1257 | 15459 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.05 | 0.046 | 1073 | -670.5 | 310.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 293.5 | 12.9 | 1263 | 15528 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.05 | 0.039 | 1778 | 671.4 | 310.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | 260.3 | 6.9 | 1294 | 15930 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 1.05 | 0.044 | 2484 | 672.4 | 388.7 | 70.85 | 0.893 | 1298 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15961 | 254.4 | 5.4 | 1303 | 16081 | done | 0.87 | 0.15 | 0.043 | 3046 | 626.7 | 1.10 | 0.040 | 1769 | -650.0 | 513.6 | 106.82 | 0.866 | 788 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16404 | 167.2 | 21.4 | 1376 | 16412 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.160 | 3007 | -325.0 | 1.10 | 0.046 | 2481 | 647.3 | 513.6 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16463 | 156.2 | 15.4 | 1386 | 16471 | done | 0.86 | - | - | 3011 | - | 1.05 | 0.040 | 1784 | -663.8 | 513.6 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16791 | 110.5 | 11.5 | 1447 | 16800 | roll | 0.89 | - | - | 3016 | - | 1.05 | 0.044 | 1074 | -676.2 | 513.6 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16869 | 102.2 | 10.2 | 1460 | 16877 | done | 0.93 | - | - | 3016 | - | 1.05 | 0.035 | 1791 | 682.9 | 513.6 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17197 | 61.9 | 10.4 | 1521 | 17208 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.086 | 3109 | 775.0 | 1.08 | 0.042 | 1078 | -660.2 | 513.6 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 33.8 | 12.7 | 1553 | 17383 | done | 0.97 | 0.15 | 0.118 | 3057 | -346.7 | 1.02 | 0.036 | 1786 | 694.1 | 513.6 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17707 | 6.8 | 8.3 | 1614 | 17744 | roll | 1.06 | - | - | 3060 | - | 1.08 | 0.041 | 1083 | -650.9 | 548.7 | 29.77 | 0.632 | 644 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.04 | 7.62 | 0.036 | 158 | -380.8 | - | - | 1612 | - | 549.96 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||