OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.01 of 147.00 AH used of 24V (94.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.65 of 109.00 AH used of 10V (95.74% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.63 - - 154 - - - 2194 - -243.3 -82.32 - 2195 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -3.9 14 167 roll -0.63 7.78 0.245 2100 250.1 1.52 0.073 3154 631.6 -243.3 -48.05 - 3797 -33.3 - - - - - - - 26.00 26.22 26.51
291 53.8 -35.2 41 297 done -0.57 0.05 0.186 2128 560.0 1.42 0.031 2174 -690.1 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
615 135.3 -21.3 57 620 roll -0.54 - - 2125 - 1.40 0.034 1205 -692.1 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.46 -
679 147.8 -20.2 60 684 done -0.51 0.08 0.152 2154 362.5 1.42 0.039 2164 675.4 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
1003 192.1 -11.2 76 1004 done -0.52 - - 2154 - - - 2165 - -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1304 220.1 -10.6 91 1310 roll -0.53 - - 2169 - 1.40 0.034 1202 -687.9 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.61 -
1374 227.0 -10.5 94 1379 done -0.55 - - 2165 - 1.45 0.040 2179 673.8 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.61 -
1692 257.8 -8.8 110 1693 done -0.56 - - 2164 - - - 2179 - -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1994 281.2 -7.5 125 1995 done -0.59 - - 2167 - - - 2179 - -243.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2294 306.0 -9.1 140 2296 done -0.61 0.12 0.081 2082 -708.3 - - 2180 - -243.3 - - 3791 - - - - - - - - 26.74 - -
2594 349.7 -14.6 155 2600 roll -0.60 0.12 0.168 2103 175.0 1.40 0.032 1192 -705.7 -243.3 - - 3790 - - - - - - - - 26.60 26.71 -
2672 357.3 -12.3 158 2678 done -0.60 - - 2098 - 1.48 0.041 2183 669.6 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - 26.70 -
2978 389.3 -11.1 174 2980 done -0.61 - - 2098 - - - 2183 - -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3280 418.2 -8.2 189 3285 roll -0.62 - - 2098 - 1.42 0.037 1208 -686.6 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - 26.72 -
3308 420.1 -7.7 190 3313 done -0.64 - - 2090 - 1.45 0.041 2181 671.0 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - 26.72 -
3627 447.3 -9.4 206 3632 roll -0.65 - - 2090 - 1.42 0.037 1205 -687.3 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - 26.74 -
3695 453.7 -9.9 209 3700 done -0.66 - - 2084 - 1.45 0.042 2176 669.7 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - 26.73 -
4013 487.3 -10.0 225 4014 done -0.67 - - 2083 - - - 2176 - -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4315 519.0 -11.3 240 4316 done -0.68 - - 2083 - - - 2176 - -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4615 553.9 -11.5 255 4620 roll -0.69 - - 2084 - 1.42 0.039 1210 -680.3 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - 26.74 -
4658 559.0 -11.4 257 4663 done -0.70 - - 2077 - 1.45 0.045 2173 664.1 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - 26.74 -
4982 589.5 -8.1 273 4983 done -0.71 - - 2077 - - - 2173 - -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5293 613.9 -8.6 286 5298 roll -0.72 - - 2070 - 1.50 0.057 3173 666.7 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.71 -
5326 617.1 -8.8 287 5332 done -0.73 - - 2070 - 1.45 0.034 2182 -683.4 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - 26.77 -
5663 655.4 -12.5 298 5669 roll -0.74 - - 2070 - 1.45 0.041 1195 -680.7 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.74 -
5706 660.3 -12.8 299 5712 done -0.74 - - 2063 - 1.48 0.047 2170 658.8 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - 26.73 -
6031 703.6 -12.5 310 6032 done -0.74 - - 2063 - - - 2171 - -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6330 739.2 -11.9 320 6336 roll -0.75 - - 2055 - 1.50 0.060 3172 667.3 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.70 -
6373 743.3 -12.0 321 6379 done -0.76 - - 2055 - 1.45 0.036 2180 -684.1 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.77 -
6697 784.1 -12.0 332 6702 roll -0.76 - - 2055 - 1.45 0.041 1195 -679.3 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.74 -
6738 788.1 -11.8 333 6744 done -0.76 - - 2048 - 1.50 0.048 2210 676.7 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.72 -
7061 826.4 -11.4 344 7068 roll -0.76 - - 2048 - 1.50 0.042 1202 -672.0 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.74 -
7129 833.7 -11.3 346 7135 done -0.76 0.12 0.164 2075 225.0 1.48 0.050 2173 656.1 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
7461 867.3 -10.3 357 7462 done -0.77 - - 2074 - - - 2174 - -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7758 898.4 -10.2 367 7759 done -0.78 - - 2074 - - - 2174 - -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8058 926.5 -9.0 377 8064 roll -0.80 - - 2069 - 1.50 0.063 3169 663.3 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.70 -
8093 929.7 -9.0 378 8098 done -0.82 - - 2069 - 1.48 0.036 2168 -676.4 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.77 -
8429 960.8 -9.5 389 8430 done -0.83 - - 2069 - - - 2165 - -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8726 989.7 -9.5 399 8732 roll -0.84 - - 2070 - 1.42 0.044 1202 -678.2 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.74 -
8758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8758 begin apogee
8765 993.0 -9.4 400 9009 done -0.19 0.55 0.126 2248 323.6 - - 2078 - - 234.07 1.013 2797 -4.1 0.415 - - - - - - 26.63 - 24.30
9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9010 begin climb
9013 1005.7 - 408 9247 roll 0.63 0.77 0.069 2528 363.6 1.67 0.060 3049 581.4 243.3 225.95 1.039 1804 -4.4 0.444 - - - - - - 25.01 24.63 23.94
9305 981.0 12.2 418 9311 done 0.59 - - 2535 - 1.52 0.037 2058 -652.0 243.3 - - 1791 - - - - - - - - - 25.24 -
9641 938.5 12.3 429 9647 roll 0.56 0.12 0.190 2503 -266.7 1.58 0.057 3060 634.2 243.3 - - 1787 - - - - - - - - 25.83 25.92 -
9706 931.2 11.6 431 9712 done 0.54 - - 2504 - 1.50 0.038 2045 -676.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - 26.03 -
10041 893.3 12.3 442 10047 roll 0.52 - - 2504 - 1.58 0.061 3053 638.0 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - 26.20 -
10094 888.5 12.7 443 10100 done 0.50 0.08 0.162 2487 -212.5 1.48 0.039 2074 -661.5 243.3 - - 1785 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
10411 845.0 13.2 454 10416 roll 0.49 - - 2482 - 1.52 0.060 3056 646.1 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.34 -
10489 836.0 13.5 456 10494 done 0.48 - - 2491 - 1.48 0.038 2072 -664.9 243.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.40 -
10809 798.2 9.9 467 10814 roll 0.47 - - 2491 - 1.55 0.060 3048 629.7 247.5 - - 1783 - - - - - - - - - 26.42 -
10851 795.0 9.5 468 10880 done 0.46 - - 2498 - 1.45 0.037 2071 -673.8 264.3 23.08 0.920 1721 -2.7 0.242 - - - - - - - 26.47 25.36
11204 767.9 6.8 480 11324 roll 0.50 - - 2498 - 1.70 0.057 3052 577.1 378.4 108.30 1.385 1259 -4.3 0.247 - - - - 1 - - 24.67 23.69
11368 756.6 7.3 485 11478 done 0.52 - - 2504 - 1.50 0.036 2065 -658.0 477.3 96.53 1.501 856 -4.2 0.220 - - - - 1 - - 25.27 23.53
11779 718.0 10.4 499 11784 roll 0.53 - - 2504 - 1.55 0.057 3054 638.1 477.3 - - 856 - - - - - - - - - 25.79 -
11856 710.0 11.8 501 11862 done 0.53 - - 2511 - 1.50 0.037 2035 -679.3 477.3 - - 856 - - - - - - - - - 25.93 -
12176 666.5 13.1 512 12181 roll 0.54 - - 2512 - 1.58 0.057 3053 644.3 477.3 - - 856 - - - - - - - - - 26.13 -
12248 658.3 12.8 514 12254 done 0.55 - - 2518 - 1.48 0.037 2074 -661.5 477.3 - - 856 - - - - - - - - - 26.21 -
12574 622.3 9.8 525 12592 roll 0.55 - - 2518 - 1.58 0.057 3050 617.7 484.0 11.90 0.949 822 -2.9 0.196 - - - - - - - 26.07 25.41
12635 616.0 9.8 527 12645 done 0.55 - - 2525 - 1.48 0.037 2075 -658.8 490.1 2.70 0.694 803 -7.0 0.652 - - - - - - - 26.15 24.96
12948 582.0 10.7 540 12953 roll 0.55 - - 2525 - 1.50 0.057 3052 651.3 490.1 - - 808 - - - - - - - - - 26.25 -
13005 576.9 11.4 542 13012 done 0.55 0.12 0.168 2500 -208.3 1.48 0.037 2066 -666.2 490.1 - - 808 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
13312 549.5 8.1 558 13399 done 0.60 - - 2500 - - - 2064 - 558.8 80.40 1.249 524 -3.5 0.162 - - - - 1 - - - 23.94
13692 521.1 7.5 577 13726 roll 0.67 0.12 0.096 2571 591.7 1.55 0.044 1099 -622.6 648.0 24.65 0.850 448 -3.1 0.197 - - - - - - 25.92 25.52 24.91
13744 516.6 9.1 579 13750 done 0.70 - - 2571 - 1.50 0.044 2070 647.3 682.2 - - 446 - - - - - - - - - 25.61 -
14059 465.8 15.4 595 14064 roll 0.69 - - 2571 - 1.55 0.058 3073 647.1 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.02 -
14126 456.2 15.1 598 14132 done 0.67 0.15 0.164 2540 -206.7 1.50 0.037 2053 -680.0 682.2 - - 445 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
14445 423.1 10.1 614 14451 roll 0.69 - - 2545 - 1.45 0.045 1101 -656.6 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.24 -
14493 418.6 10.4 616 14498 done 0.70 - - 2545 - 1.50 0.044 2100 666.0 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.27 -
14810 379.6 12.8 632 14815 roll 0.71 - - 2545 - 1.50 0.057 3095 663.3 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.34 -
14843 376.4 12.8 633 14848 done 0.72 - - 2552 - 1.50 0.036 2057 -692.0 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.39 -
15157 336.5 13.0 649 15162 roll 0.73 - - 2559 - 1.42 0.045 1106 -669.7 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.43 -
15184 333.7 12.7 650 15189 done 0.73 - - 2559 - 1.50 0.046 2109 668.7 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.44 -
15502 291.9 11.9 666 15507 roll 0.73 - - 2559 - 1.48 0.057 3057 640.5 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.46 -
15554 287.0 11.6 668 15559 done 0.73 - - 2566 - 1.45 0.035 2072 -679.3 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.51 -
15867 245.1 12.3 684 15873 roll 0.74 - - 2573 - 1.45 0.044 1102 -669.0 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.52 -
15905 242.4 12.0 685 15911 done 0.75 - - 2573 - 1.50 0.044 2114 674.7 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.51 -
16211 200.0 12.2 701 16212 done 0.75 - - 2573 - - - 2114 - 682.2 - - 445 - - - - - - - - - - -
16512 164.8 12.6 716 16517 roll 0.76 - - 2581 - 1.50 0.043 1095 -679.3 682.2 - - 444 - - - - - - - - - 26.58 -
16550 161.6 13.0 717 16557 done 0.78 - - 2580 - 1.50 0.044 2109 676.0 682.2 - - 445 - - - - - - - - - 26.57 -
16857 128.5 7.5 733 16862 roll 0.84 - - 2587 - 1.52 0.042 1074 -680.9 771.1 - - 445 - - - - - - - - - 26.60 -
16901 125.3 7.4 735 16906 done 0.90 - - 2587 - 1.50 0.041 2096 681.3 866.1 - - 447 - - - - - - - - - 26.61 -
17224 103.9 5.4 751 17231 roll 1.00 0.12 0.091 2662 625.0 1.42 0.050 3061 679.6 1034.0 - - 445 - - - - - - - - 26.64 26.60 -
17274 98.5 9.1 753 17279 done 1.03 - - 2669 - 1.42 0.032 2074 -695.1 1065.5 - - 446 - - - - - - - - - 26.65 -
17592 50.8 12.6 769 17597 roll 1.03 - - 2677 - 1.45 0.041 1097 -673.8 1065.5 - - 446 - - - - - - - - - 26.64 -
17648 45.0 11.0 773 17655 done 1.03 - - 2677 - 1.48 0.040 2083 666.2 1065.5 - - 446 - - - - - - - - - 26.66 -
17957 3.6 13.7 820 17964 roll 1.03 - - 2677 - 1.48 0.052 3054 656.1 1065.5 - - 447 - - - - - - - - - 26.65 -
17969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17969 begin surface coast
17985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17985 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.70 6.47 0.032 155 -389.8 1.27 0.031 2172 -694.5 577.93 - - 447 - - - - - - - -