OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 67.78 of 147.00 AH used of 24V (53.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 109.00 AH used of 10V (56.07% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 122 VBD -0.57 - - 152 - - - 1592 - -194.6 -100.88 - 3144 - - - - - - - - - - -
125 5.2 -4.9 14 149 roll -0.57 9.55 0.223 2547 250.8 1.08 0.068 2297 652.8 -194.6 -10.23 - 3679 -52.3 - - - - - - - - - -
363 88.5 -27.3 57 372 done -0.44 0.20 0.145 2596 245.0 1.02 0.039 1614 -669.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
692 139.1 -13.5 118 700 roll -0.44 - - 2594 - 1.05 0.045 914 -666.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
754 147.9 -15.2 128 763 done -0.44 - - 2591 - 1.00 0.039 1583 669.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1081 179.4 -7.0 189 1090 roll -0.46 - - 2586 - 1.08 0.045 2311 674.1 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1130 183.0 -7.0 197 1139 done -0.48 - - 2586 - 1.05 0.041 1610 -667.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1460 208.7 -7.8 258 1468 roll -0.50 - - 2586 - 1.08 0.047 907 -650.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1570 219.2 -9.5 278 1578 done -0.53 - - 2582 - 1.05 0.040 1609 668.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1897 251.1 -9.4 338 1900 roll -0.55 - - 2578 - 1.02 0.047 2304 681.4 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2002 260.1 -8.3 347 2009 done -0.59 - - 2587 - 1.05 0.043 1608 -662.9 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2331 286.4 -7.8 378 2335 roll -0.61 0.15 0.074 2502 -566.7 1.10 0.048 2314 641.8 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2420 299.5 -16.7 386 2424 done -0.55 0.20 0.131 2566 320.0 1.05 0.041 1616 -664.8 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2753 335.4 -9.3 417 2756 roll -0.55 - - 2564 - 1.05 0.048 2304 655.2 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2799 339.5 -8.6 421 2803 done -0.56 - - 2565 - 1.05 0.044 1609 -661.9 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3130 369.6 -8.9 452 3134 roll -0.56 - - 2565 - 1.05 0.050 915 -661.0 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3236 379.4 -8.8 461 3244 done -0.56 - - 2560 - 1.05 0.042 1613 664.8 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3562 408.1 -8.7 492 3563 done -0.56 - - 2561 - - - 1613 - -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3883 434.2 -8.6 522 3889 done -0.56 - - 2560 - - - 1613 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4212 459.5 -7.8 553 4219 done -0.56 - - 2560 - - - 1613 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4539 489.1 -9.5 584 4540 done -0.56 - - 2560 - - - 1613 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4862 518.6 -8.7 614 4865 roll -0.57 - - 2555 - 1.05 0.053 2305 659.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4920 523.8 -8.1 619 4923 done -0.59 - - 2555 - 1.05 0.047 1621 -651.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5251 551.0 -8.5 650 5252 done -0.59 - - 2555 - - - 1621 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5571 578.1 -8.2 680 5575 roll -0.60 - - 2550 - 1.05 0.054 2298 644.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5601 580.5 -7.9 682 5608 done -0.61 - - 2551 - 1.05 0.047 1612 -653.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5926 607.3 -8.6 709 5930 roll -0.62 - - 2550 - 1.08 0.054 911 -649.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5997 613.7 -9.0 712 6001 done -0.62 - - 2546 - 1.08 0.047 1608 645.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6330 644.9 -9.2 728 6331 done -0.62 - - 2546 - - - 1608 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6641 675.0 -9.6 743 6645 roll -0.62 - - 2540 - 1.08 0.057 2310 650.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6691 679.8 -9.0 745 6695 done -0.64 - - 2540 - 1.08 0.048 1610 -648.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7019 707.5 -8.1 761 7022 roll -0.64 - - 2541 - 1.08 0.056 912 -646.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7112 715.2 -8.5 765 7115 done -0.64 - - 2535 - 1.08 0.049 1605 641.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7447 742.1 -7.7 781 7451 roll -0.64 - - 2535 - 1.08 0.055 916 -638.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7476 744.7 -8.2 782 7480 done -0.64 - - 2530 - 1.08 0.049 1607 639.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7804 773.5 -9.3 798 7805 done -0.64 - - 2530 - - - 1607 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8112 802.5 -9.5 813 8116 roll -0.64 - - 2530 - 1.10 0.057 907 -636.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8164 807.4 -9.8 815 8168 done -0.64 - - 2525 - 1.10 0.051 1607 636.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8491 837.8 -9.5 831 8495 roll -0.64 - - 2525 - 1.10 0.056 905 -638.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8537 842.2 -9.7 833 8541 done -0.64 - - 2520 - 1.10 0.051 1608 639.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8872 873.7 -9.5 849 8873 done -0.64 - - 2520 - - - 1608 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9179 903.8 -9.7 864 9183 roll -0.64 - - 2520 - 1.10 0.057 913 -631.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9281 914.3 -10.1 868 9285 done -0.64 - - 2515 - 1.10 0.053 1607 630.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9604 946.1 -9.4 884 9605 done -0.64 - - 2515 - - - 1607 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9913 975.0 -9.3 899 9917 roll -0.64 - - 2515 - 1.10 0.058 916 -628.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9948 978.3 -9.4 900 9952 done -0.64 - - 2509 - 1.10 0.052 1611 631.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10088 991.1 9.3 907 10260 done -0.11 0.60 0.122 2704 325.0 - - 1788 - - 164.70 1.454 2883 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10263 995.2 - 915 10455 roll 0.57 0.62 0.069 2932 367.7 1.23 0.055 1092 -565.9 194.6 184.15 1.394 2089 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10476 975.4 13.5 925 10480 done 0.52 - - 2932 - 1.17 0.053 1775 583.8 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10809 927.9 14.0 941 10813 roll 0.47 0.12 0.173 2898 -283.3 1.10 0.060 2484 644.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10959 910.8 10.7 947 10967 done 0.46 - - 2898 - 1.08 0.050 1791 -641.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11276 876.7 10.6 963 11280 roll 0.44 - - 2892 - 1.10 0.062 2492 637.3 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11305 873.5 10.6 964 11310 done 0.42 - - 2896 - 1.12 0.050 1770 -644.6 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11633 841.3 9.5 980 11637 roll 0.40 - - 2895 - 1.12 0.061 2490 642.9 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11686 836.3 9.4 982 11690 done 0.39 0.08 0.151 2875 -250.0 1.10 0.050 1780 -645.5 195.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12012 810.0 7.9 998 12060 roll 0.44 - - 2874 - 1.20 0.058 2499 599.2 243.8 43.83 1.326 1890 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
12100 803.5 7.6 1002 12159 done 0.53 0.08 0.053 2930 700.0 1.15 0.046 1772 -632.2 300.0 54.00 1.303 1660 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
12469 755.7 13.6 1019 12473 roll 0.50 - - 2931 - 1.12 0.058 2493 643.7 300.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12542 745.6 13.9 1022 12546 done 0.47 0.10 0.142 2903 -280.0 1.10 0.047 1782 -646.4 300.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12869 708.3 11.0 1038 12873 roll 0.47 - - 2906 - 1.08 0.053 1071 -658.3 300.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12896 705.1 10.5 1039 12901 done 0.47 - - 2907 - 1.12 0.047 1797 648.2 300.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13226 670.1 10.5 1055 13229 roll 0.47 - - 2906 - 1.05 0.057 2485 655.2 300.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13275 664.3 10.8 1057 13279 done 0.47 - - 2910 - 1.10 0.047 1772 -648.2 300.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13605 628.8 11.0 1073 13609 roll 0.47 - - 2911 - 1.10 0.057 2484 647.3 300.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13705 616.7 11.6 1077 13709 done 0.47 - - 2915 - 1.08 0.046 1781 -650.9 300.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14036 579.2 11.4 1101 14039 roll 0.47 - - 2922 - 1.08 0.052 1070 -658.3 300.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14063 575.4 11.6 1103 14071 done 0.47 - - 2922 - 1.10 0.045 1785 650.0 300.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14388 536.9 11.9 1134 14390 done 0.47 - - 2921 - - - 1785 - 300.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14713 502.7 10.4 1164 14716 roll 0.47 - - 2925 - 1.05 0.055 2481 662.9 300.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14786 494.5 10.1 1170 14794 done 0.47 0.08 0.136 2901 -300.0 1.08 0.044 1771 -657.4 300.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15112 468.7 7.3 1201 15180 roll 0.59 0.10 0.100 2966 650.0 1.10 0.050 1085 -623.6 366.3 58.90 1.092 1389 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
15207 457.0 13.2 1209 15215 done 0.57 0.12 0.129 2929 -308.3 1.10 0.044 1784 635.5 366.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15534 429.4 7.9 1240 15582 done 0.65 - - 2928 - - - 1786 - 412.5 41.80 1.045 1201 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
15902 401.1 7.9 1275 15949 roll 0.76 0.17 0.070 3027 582.4 1.15 0.048 1082 -612.2 460.5 42.42 1.014 1005 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
15987 387.4 19.5 1282 15992 done 0.71 0.15 0.132 2980 -313.3 1.08 0.043 1776 642.6 460.5 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16317 337.5 15.2 1313 16321 roll 0.71 - - 2980 - 1.05 0.050 2472 662.9 460.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16365 330.4 15.8 1317 16369 done 0.71 - - 2983 - 1.05 0.041 1780 -659.0 460.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16696 280.1 15.4 1348 16700 roll 0.71 - - 2983 - 1.08 0.049 2473 641.7 460.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16734 274.9 15.3 1351 16737 done 0.71 - - 2986 - 1.05 0.041 1779 -661.0 460.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
17058 231.6 13.6 1394 17066 roll 0.71 - - 2992 - 1.05 0.047 1075 -670.5 460.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
17129 222.1 13.5 1406 17137 done 0.73 - - 2992 - 1.05 0.039 1783 674.3 460.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
17462 176.0 12.2 1467 17471 done 0.74 - - 2992 - - - 1783 - 460.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
17792 136.8 12.0 1528 17800 roll 0.76 - - 2997 - 1.08 0.045 1069 -661.1 460.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
17829 132.4 11.3 1534 17840 done 0.78 - - 2997 - 1.05 0.037 1783 680.0 460.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
18162 101.2 9.5 1595 18171 roll 0.83 - - 3002 - 1.08 0.046 1072 -658.3 460.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
18223 95.4 9.7 1605 18232 done 0.88 - - 3002 - 1.05 0.036 1786 680.0 460.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
18551 66.0 6.8 1666 18626 roll 1.03 0.20 0.062 3124 610.0 1.10 0.041 1063 -657.3 540.4 66.82 0.705 678 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
18657 48.5 18.2 1681 18665 done 0.98 0.17 0.132 3067 -335.3 1.08 0.035 1787 670.4 540.4 - - 676 - - - - - - - - - - -
18988 13.1 9.9 1742 18996 roll 1.01 - - 3070 - 1.08 0.044 1074 -660.2 540.4 - - 673 - - - - - - - - - - -
19075 5.1 10.2 1757 19083 done 1.04 - - 3070 - 1.02 0.034 1775 687.3 540.4 - - 673 - - - - - - - - - - -
19100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19100 begin surface coast
19134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19134 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.04 7.57 0.034 153 -385.3 - - 1587 - 542.60 - - 672 - - - - - - - -