QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 60.54 of 150.00 AH used of 24V (59.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.98 of 100.00 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.06 - - 169 - - - 1760 - -146.0 -52.60 - 2324 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -4.0 8 125 roll -1.06 9.43 0.239 2429 239.7 2.20 0.053 333 -648.6 -146.0 -32.50 - 3543 -37.5 - - - - - - - - - -
265 44.0 -22.5 41 273 done -0.50 0.65 0.150 2612 281.5 2.05 0.028 1747 689.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
611 79.4 -9.3 102 617 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.040 3147 682.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
635 81.6 -9.3 106 642 done -0.68 0.12 0.041 2537 -633.3 2.08 0.028 1727 -682.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
980 119.4 -9.5 167 988 roll -0.53 0.20 0.134 2599 310.0 2.05 0.041 342 -675.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1113 129.1 -7.3 190 1119 done -0.53 - - 2599 - 1.98 0.027 1708 689.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1458 158.0 -8.3 251 1467 roll -0.69 0.12 0.062 2525 -616.7 2.03 0.041 341 -673.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1541 167.0 -11.0 265 1548 done -0.53 0.28 0.132 2608 296.4 2.03 0.027 1765 701.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1886 193.8 -8.0 326 1893 roll -0.79 0.20 0.048 2502 -530.0 2.05 0.040 3137 669.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1967 202.1 -10.7 340 1974 done -0.71 0.10 0.113 2550 480.0 2.00 0.028 1760 -688.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2312 232.9 -8.8 401 2319 roll -0.83 0.12 0.066 2486 -533.3 2.05 0.041 3140 673.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2405 242.5 -10.9 417 2411 done -0.70 0.22 0.126 2552 300.0 1.90 0.029 1810 -700.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2750 270.8 -8.0 478 2756 done -0.86 0.15 0.060 2470 -546.7 - - 1810 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3093 301.0 -9.4 538 3098 roll -0.68 0.25 0.130 2552 328.0 2.17 0.044 354 -671.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3154 306.6 -9.3 543 3161 done -0.68 - - 2548 - 2.15 0.029 1837 689.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3480 335.6 -8.9 574 3484 roll -0.85 0.12 0.066 2483 -541.7 1.95 0.044 3148 672.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3505 338.0 -9.8 576 3508 done -0.90 - - 2478 - 1.83 0.031 1883 -691.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3837 370.9 -9.8 607 3839 done -0.76 0.17 0.134 2533 323.5 - - 1882 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4157 396.5 -8.5 637 4162 roll -0.89 0.12 0.066 2474 -491.7 1.90 0.047 3139 661.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4203 401.0 -9.5 641 4207 done -0.78 0.17 0.131 2526 305.9 1.90 0.039 1847 -680.0 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4535 425.7 -7.2 672 4539 roll -0.87 - - 2525 - 2.22 0.048 363 -668.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4558 427.4 -7.8 674 4563 done -0.91 0.12 0.072 2469 -466.7 2.20 0.032 1866 683.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4884 460.7 -11.4 704 4888 roll -0.74 0.20 0.135 2533 320.0 2.30 0.047 360 -654.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4980 471.1 -11.0 712 4983 done -0.71 - - 2532 - 2.17 0.032 1840 682.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5313 499.9 -7.8 743 5318 roll -0.82 - - 2532 - 1.95 0.049 3136 664.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5358 503.5 -7.8 746 5363 done -0.94 0.10 0.051 2454 -780.0 1.88 0.033 1872 -672.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5691 535.8 -9.0 762 5696 roll -0.75 0.25 0.134 2533 316.0 2.33 0.051 360 -648.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5808 545.5 -8.3 767 5812 done -0.71 - - 2531 - 2.20 0.036 1841 673.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6131 572.6 -8.4 783 6135 roll -0.82 - - 2532 - 2.28 0.053 366 -646.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6160 575.4 -9.7 784 6164 done -0.86 - - 2521 - 2.20 0.035 1853 675.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6476 602.1 -8.4 799 6481 roll -0.99 0.15 0.062 2428 -620.0 1.95 0.049 3143 661.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6583 612.8 -9.5 803 6591 done -0.83 0.28 0.135 2516 314.3 1.85 0.038 1893 -675.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6899 638.2 -8.4 819 6904 roll -1.01 0.17 0.058 2424 -541.2 2.35 0.049 357 -653.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7073 657.8 -11.9 827 7078 done -0.76 0.40 0.138 2537 282.5 2.28 0.040 1866 661.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7402 679.3 -6.5 843 7406 roll -0.99 0.20 0.052 2435 -510.0 1.92 0.051 3133 659.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7492 687.5 -9.9 847 7496 done -0.90 0.17 0.135 2487 305.9 1.80 0.044 1924 -671.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7825 714.7 -8.1 863 7830 roll -1.02 0.12 0.068 2423 -533.3 2.40 0.050 363 -650.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7853 717.5 -10.4 864 7858 done -0.89 0.25 0.146 2496 292.0 2.33 0.038 1913 665.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8169 743.9 -8.4 879 8173 roll -1.01 0.12 0.067 2429 -558.3 1.90 0.060 3144 647.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8196 746.5 -10.4 880 8200 done -1.01 - - 2429 - 1.77 0.037 1962 -667.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8524 781.2 -10.5 896 8528 roll -0.87 0.20 0.140 2495 330.0 1.83 0.054 3136 641.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8648 791.7 -8.0 901 8651 done -0.95 - - 2494 - 1.80 0.038 1921 -675.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8971 815.2 -6.9 917 8976 roll -1.09 0.17 0.056 2404 -529.4 2.40 0.052 370 -646.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9026 820.8 -10.6 919 9034 done -0.80 0.40 0.144 2518 285.0 2.35 0.041 1921 660.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9343 837.6 -4.8 935 9347 roll -1.00 0.17 0.055 2428 -529.4 1.88 0.056 3134 645.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9382 840.2 -6.9 936 9389 done -0.90 0.17 0.132 2486 341.2 1.73 0.038 1984 -664.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9700 858.2 -6.1 952 9703 roll -1.01 - - 2484 - 1.80 0.058 3140 642.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9778 863.3 -6.8 955 9782 done -1.08 0.15 0.062 2414 -466.7 1.83 0.039 1915 -669.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10100 894.4 -10.5 971 10105 roll -0.89 0.22 0.145 2486 327.3 2.42 0.054 363 -641.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10252 908.3 -8.9 978 10256 done -0.85 - - 2486 - 2.30 0.041 1875 657.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10583 935.5 -8.3 994 10588 roll -0.85 - - 2484 - 2.38 0.055 360 -636.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10714 946.9 -9.0 1000 10719 done -0.79 0.15 0.143 2530 306.7 2.25 0.042 1839 657.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11043 969.1 -6.8 1016 11047 roll -1.00 0.17 0.058 2445 -500.0 2.03 0.058 3140 640.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11121 975.8 -9.1 1019 11126 done -0.91 0.15 0.143 2489 293.3 1.83 0.041 1920 -666.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11317 begin apogee
11323 991.1 7.6 1029 11460 done -0.29 0.60 0.117 2680 318.3 - - 1321 - - 123.55 1.490 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11461 begin climb
11463 997.5 - 1036 11604 roll 1.06 1.23 0.050 3128 364.2 2.35 0.054 2687 581.3 146.0 133.02 1.461 2349 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11816 963.2 14.3 1052 11822 done 0.46 0.75 0.180 2930 -264.0 2.17 0.048 1302 -638.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12145 938.7 7.0 1068 12175 roll 0.37 - - 2930 - 2.28 0.053 2691 609.2 171.7 23.00 1.400 2244 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
12310 925.4 8.1 1075 12315 done 0.26 0.25 0.141 2868 -248.0 2.15 0.054 1312 -641.4 171.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12632 905.5 6.2 1091 12681 roll 0.47 0.20 0.052 2972 520.0 1.83 0.062 195 -610.4 219.7 43.67 1.427 2048 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
12829 886.2 10.3 1100 12833 done 0.30 0.32 0.140 2878 -293.8 1.80 0.043 1376 656.1 219.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13162 863.5 6.9 1116 13195 roll 0.54 0.20 0.051 2985 535.0 1.98 0.061 193 -597.5 250.1 27.33 1.391 1924 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13314 846.6 12.1 1123 13319 done 0.38 0.28 0.141 2906 -282.1 1.88 0.043 1419 652.1 250.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13648 819.6 7.9 1139 13652 roll 0.46 - - 2906 - 1.95 0.051 2687 650.3 251.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13739 811.8 8.6 1143 13743 done 0.50 - - 2912 - 1.92 0.046 1435 -652.1 251.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14072 781.6 9.5 1159 14076 roll 0.54 0.12 0.068 2972 500.0 1.95 0.051 2698 647.7 251.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14118 776.2 13.5 1161 14122 done 0.39 0.28 0.146 2904 -242.9 1.95 0.048 1427 -651.8 251.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14450 744.7 9.3 1177 14454 roll 0.57 0.17 0.054 2993 523.5 1.92 0.051 2686 655.7 251.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14624 723.5 11.7 1184 14630 done 0.39 0.25 0.138 2908 -340.0 1.85 0.047 1496 -643.2 251.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14940 699.5 7.0 1200 14977 roll 0.58 0.17 0.056 2992 494.1 1.88 0.052 2688 634.0 276.9 26.17 1.236 1815 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
15113 682.0 10.1 1207 15117 done 0.43 0.22 0.136 2919 -331.8 1.83 0.047 1532 -631.7 276.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15446 654.9 8.8 1223 15450 roll 0.61 0.17 0.058 3012 547.1 2.10 0.058 194 -637.1 276.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15586 637.7 12.4 1229 15591 done 0.44 0.30 0.139 2923 -296.7 1.95 0.045 1482 660.5 276.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15904 611.3 7.9 1244 15908 roll 0.62 0.17 0.058 3016 547.1 1.85 0.051 2686 650.8 279.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15987 602.4 10.5 1247 15995 done 0.45 0.35 0.141 2922 -268.6 1.83 0.045 1487 -655.2 279.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16303 577.4 8.1 1263 16307 roll 0.63 0.17 0.055 3018 564.7 1.85 0.050 2687 648.6 279.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16421 562.9 11.5 1268 16426 done 0.44 0.35 0.141 2925 -265.7 1.90 0.045 1441 -655.8 279.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16743 538.6 7.2 1284 16770 roll 0.67 0.17 0.054 3023 576.5 1.95 0.048 2691 641.0 300.4 21.98 1.186 1719 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
16910 520.9 10.0 1291 16918 done 0.51 0.30 0.140 2946 -256.7 1.85 0.044 1486 -651.4 300.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17228 495.0 7.8 1309 17240 roll 0.68 0.15 0.059 3024 520.0 1.88 0.050 2701 646.3 305.0 5.10 0.871 1701 -2.7 0.169 - - - - - - - - -
17367 479.8 11.6 1321 17371 done 0.52 0.30 0.138 2947 -256.7 1.95 0.044 1422 -655.9 305.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17692 444.0 11.8 1351 17696 roll 0.71 0.17 0.053 3040 547.1 1.95 0.048 2690 650.3 305.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17851 421.0 15.6 1365 17855 done 0.53 0.32 0.138 2950 -281.2 1.85 0.044 1467 -661.1 305.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18182 390.3 7.8 1396 18195 roll 0.69 0.15 0.058 3032 546.7 1.92 0.048 2693 638.5 311.1 7.43 0.931 1676 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
18299 378.8 11.1 1406 18303 done 0.54 0.28 0.135 2958 -264.3 1.95 0.043 1406 -660.0 311.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18624 355.5 6.7 1436 18663 roll 0.75 0.17 0.054 3048 529.4 2.00 0.044 2691 642.5 347.2 32.83 1.042 1529 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
18758 342.4 9.9 1447 18766 done 0.60 0.28 0.138 2976 -257.1 1.92 0.048 1446 -648.4 347.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19083 318.0 8.4 1478 19087 roll 0.75 0.12 0.064 3045 575.0 1.90 0.044 2693 656.3 347.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19184 305.8 12.2 1487 19189 done 0.62 0.25 0.140 2981 -256.0 2.03 0.044 1372 -650.7 347.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19524 269.3 10.8 1542 19531 roll 0.74 0.10 0.071 3048 670.0 1.85 0.054 168 -650.8 347.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19543 267.0 11.1 1545 19549 done 0.81 - - 3048 - 1.83 0.038 1404 675.4 347.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19887 227.3 9.5 1606 19894 roll 0.72 0.15 0.143 3006 -280.0 1.95 0.043 2704 666.7 347.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20046 213.8 8.9 1634 20052 done 0.72 - - 3014 - 1.95 0.039 1423 -656.9 347.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20391 187.7 6.8 1695 20427 roll 0.86 0.12 0.060 3088 616.7 2.00 0.041 2701 639.0 379.6 28.92 0.893 1396 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
20503 177.1 10.3 1713 20509 done 0.72 0.22 0.129 3009 -359.1 1.92 0.038 1451 -651.0 379.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20849 146.0 10.5 1774 20856 roll 0.92 0.17 0.051 3110 594.1 1.92 0.051 193 -655.2 379.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20966 132.1 11.3 1794 20973 done 0.77 0.20 0.131 3031 -395.0 1.77 0.036 1386 674.0 379.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21311 105.7 8.1 1855 21319 roll 0.99 0.17 0.051 3141 647.1 1.85 0.050 198 -642.2 379.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21528 84.7 8.6 1893 21535 done 0.83 0.28 0.128 3052 -317.9 1.67 0.034 1336 681.4 379.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21874 55.2 9.4 1954 21880 roll 1.06 0.17 0.051 3153 594.1 2.03 0.036 2717 680.3 379.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21951 47.6 9.7 1967 21960 done 0.87 0.35 0.136 3060 -265.7 2.10 0.036 1296 -676.7 379.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22298 25.7 6.2 2028 22357 roll 1.17 0.22 0.043 3190 590.9 1.70 0.047 202 -643.5 428.2 44.17 0.681 1199 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
22412 14.5 11.6 2046 22419 done 1.00 0.28 0.132 3102 -314.3 1.62 0.031 1308 682.7 428.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
22547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22549 begin surface coast
22583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22584 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1776 - 450.13 17.73 0.648 1110 -5.0 0.001 - - - - - -