QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.85 of 150.00 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.34 of 100.00 AH used of 10V (64.66% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.06 - - 135 - - - 1765 - -146.0 -51.85 - 2296 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.8 8 124 roll -1.06 9.40 0.236 2426 243.7 2.22 0.053 325 -648.6 -146.0 -35.05 - 3542 -35.5 - - - - - - - - - -
131 11.9 -16.3 17 139 done -0.41 0.75 0.152 2640 285.3 2.08 0.028 1753 686.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
477 42.9 -8.7 78 483 roll -0.62 0.17 0.053 2545 -558.8 2.05 0.038 3146 679.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
519 47.7 -11.6 85 527 done -0.57 0.10 0.134 2590 450.0 2.05 0.028 1737 -687.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
866 87.1 -11.2 146 872 roll -0.53 - - 2588 - 2.03 0.041 364 -676.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1010 104.5 -12.1 171 1017 done -0.45 0.15 0.137 2634 306.7 2.03 0.027 1792 703.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1355 134.6 -7.8 232 1362 roll -0.74 0.25 0.044 2504 -520.0 2.00 0.037 3138 673.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1437 143.2 -11.4 246 1444 done -0.60 0.22 0.111 2580 345.5 1.98 0.029 1779 -686.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1781 172.0 -10.0 307 1788 roll -0.79 0.17 0.052 2485 -558.8 2.10 0.040 357 -677.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1914 189.6 -13.8 330 1921 done -0.51 0.43 0.132 2615 302.3 2.03 0.028 1773 697.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2260 217.5 -7.9 391 2267 roll -0.76 0.20 0.049 2490 -625.0 2.03 0.039 3153 679.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2325 223.9 -10.9 402 2332 done -0.65 0.17 0.127 2563 429.4 2.00 0.028 1773 -690.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2671 254.7 -7.0 463 2677 roll -0.75 - - 2550 - 2.05 0.041 3159 676.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2752 259.2 -5.7 477 2760 done -0.88 0.17 0.053 2462 -517.6 1.92 0.028 1810 -702.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3100 289.3 -9.6 538 3106 roll -0.81 0.17 0.127 2517 323.5 2.00 0.041 3157 673.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3158 294.9 -9.3 548 3164 done -0.90 - - 2517 - 2.03 0.029 1743 -696.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3492 324.5 -8.2 584 3498 roll -0.99 0.15 0.059 2459 -386.7 2.10 0.043 3146 668.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3634 337.9 -9.2 596 3641 done -0.84 0.15 0.127 2506 313.3 1.95 0.031 1813 -683.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3959 363.0 -8.2 627 3962 roll -0.79 - - 2508 - 2.20 0.045 344 -667.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4060 372.9 -10.4 636 4065 done -0.67 0.17 0.133 2562 317.6 2.12 0.031 1804 688.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4386 400.1 -8.0 666 4390 roll -0.84 0.12 0.065 2483 -658.3 2.03 0.047 3149 662.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4510 411.3 -8.3 677 4514 done -0.84 - - 2488 - 1.90 0.033 1863 -676.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4843 439.4 -8.4 708 4847 roll -0.77 0.15 0.136 2526 253.3 1.95 0.048 3147 658.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4968 449.3 -7.8 719 4973 done -0.91 0.12 0.062 2461 -541.7 1.95 0.035 1814 -683.6 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5299 481.1 -9.3 750 5302 roll -0.91 - - 2452 - 2.03 0.049 3149 657.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5424 493.2 -10.3 761 5428 done -0.80 0.20 0.133 2518 330.0 2.00 0.035 1785 -682.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5760 519.0 -6.9 781 5761 done -0.92 0.12 0.067 2453 -541.7 - - 1785 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6066 545.7 -8.8 796 6070 roll -0.77 0.22 0.139 2530 350.0 2.17 0.050 352 -660.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6190 555.5 -7.8 801 6197 done -0.77 - - 2523 - 2.15 0.035 1808 677.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6506 582.8 -8.7 817 6510 roll -0.91 - - 2519 - 2.03 0.051 3143 657.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6585 589.5 -8.2 820 6590 done -1.07 0.25 0.048 2408 -444.0 1.98 0.043 1809 -673.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6907 625.5 -11.5 836 6911 roll -0.84 0.30 0.139 2509 336.7 2.25 0.051 342 -652.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6979 632.4 -9.5 839 6983 done -0.80 - - 2496 - 2.20 0.041 1811 667.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7296 659.1 -8.0 854 7299 roll -0.90 - - 2494 - 2.05 0.060 3146 651.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7364 664.7 -8.1 857 7368 done -1.02 0.12 0.066 2431 -525.0 1.92 0.037 1843 -678.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7698 698.6 -10.4 873 7703 roll -0.86 0.20 0.141 2498 335.0 2.30 0.052 339 -653.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7833 711.3 -9.3 879 7837 done -0.86 - - 2493 - 2.22 0.043 1817 665.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8155 734.9 -6.7 895 8159 roll -0.96 - - 2493 - 2.03 0.054 3140 651.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8217 739.3 -7.1 897 8225 done -1.06 0.15 0.059 2421 -480.0 1.92 0.038 1841 -676.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8535 767.9 -9.5 913 8540 roll -0.89 0.20 0.146 2487 330.0 2.33 0.053 341 -643.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8682 780.4 -8.6 919 8688 done -0.84 - - 2486 - 2.22 0.045 1811 662.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9000 806.1 -8.6 935 9001 done -0.95 - - 2486 - - - 1811 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9307 833.3 -8.9 950 9311 roll -1.06 0.15 0.064 2415 -473.3 2.05 0.056 3134 645.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9480 852.3 -11.0 957 9488 done -0.91 0.25 0.140 2487 288.0 1.95 0.041 1829 -669.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9798 878.8 -7.8 973 9802 roll -0.91 - - 2488 - 2.30 0.058 353 -641.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9916 889.0 -9.6 978 9920 done -0.86 - - 2488 - 2.17 0.042 1792 663.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10237 914.2 -8.2 994 10241 roll -0.86 - - 2487 - 2.25 0.057 356 -638.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10282 918.3 -9.4 996 10286 done -0.86 - - 2491 - 2.20 0.042 1804 658.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10615 945.7 -8.1 1012 10619 roll -0.86 - - 2490 - 2.28 0.058 354 -636.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10681 951.7 -9.1 1015 10685 done -0.86 - - 2486 - 2.17 0.042 1786 659.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11008 978.5 -8.3 1031 11011 roll -0.86 - - 2486 - 2.25 0.057 353 -636.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11121 988.9 -9.5 1036 11126 done -0.81 0.12 0.150 2520 283.3 2.15 0.044 1761 654.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11137 begin apogee
11143 990.4 9.5 1037 11278 done -0.29 0.50 0.107 2686 332.0 - - 1298 - - 124.62 1.494 2944 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11282 998.2 - 1044 11422 roll 1.06 1.17 0.046 3132 381.2 1.88 0.060 198 -585.1 146.0 132.93 1.465 2350 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11513 982.6 14.3 1054 11518 done 0.42 0.73 0.182 2919 -291.8 1.77 0.044 1310 628.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11835 960.0 7.0 1070 11865 roll 0.35 - - 2919 - 2.25 0.054 2700 617.8 172.2 23.98 1.409 2241 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11963 949.6 8.5 1075 11970 done 0.27 0.20 0.145 2872 -235.0 2.17 0.048 1308 -641.5 172.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12280 928.3 6.9 1091 12315 roll 0.42 0.15 0.062 2942 466.7 2.28 0.052 2707 613.6 203.1 28.42 1.421 2115 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
12495 907.2 8.7 1100 12502 done 0.29 0.28 0.146 2874 -242.9 2.10 0.047 1347 -647.6 203.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12811 884.9 7.0 1116 12847 roll 0.49 0.20 0.053 2980 530.0 1.83 0.061 205 -624.0 229.3 25.80 1.315 2009 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
13004 864.3 11.6 1124 13011 done 0.31 0.30 0.138 2874 -353.3 1.88 0.044 1413 642.6 229.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13320 844.7 5.8 1140 13386 roll 0.60 0.25 0.048 3002 512.0 2.05 0.061 202 -590.7 288.6 55.67 1.366 1768 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
13515 822.7 12.2 1148 13522 done 0.42 0.22 0.136 2917 -386.4 1.95 0.044 1454 642.1 288.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13831 798.4 7.6 1164 13846 roll 0.49 - - 2916 - 1.92 0.053 2703 650.5 299.4 10.32 1.253 1723 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
13902 792.6 8.1 1167 13906 done 0.55 0.10 0.076 2973 570.0 1.92 0.046 1455 -650.0 299.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14229 759.8 10.1 1183 14234 roll 0.47 0.15 0.146 2940 -220.0 1.98 0.059 195 -636.4 299.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14268 755.8 10.2 1184 14274 done 0.47 - - 2940 - 1.95 0.044 1462 649.7 299.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14583 724.8 10.4 1200 14587 roll 0.47 - - 2940 - 1.90 0.053 2702 652.6 299.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14633 719.2 10.3 1202 14637 done 0.47 - - 2949 - 1.95 0.045 1447 -643.6 299.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14961 686.4 9.5 1218 14964 roll 0.47 - - 2949 - 1.95 0.053 2711 648.2 299.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14993 682.9 9.7 1219 14997 done 0.47 - - 2958 - 1.92 0.046 1468 -647.4 299.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15316 654.0 8.3 1235 15320 roll 0.47 - - 2968 - 1.98 0.061 199 -640.9 299.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15389 647.4 8.9 1238 15393 done 0.41 0.20 0.137 2910 -290.0 1.90 0.045 1460 663.7 299.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15716 623.9 7.8 1254 15728 roll 0.69 0.22 0.051 3023 513.6 1.90 0.053 2707 656.3 305.2 6.35 1.052 1699 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
15830 610.0 12.9 1259 15835 done 0.51 0.30 0.143 2945 -260.0 1.92 0.046 1447 -656.2 305.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16151 581.7 8.5 1275 16156 roll 0.67 0.15 0.060 3023 520.0 1.95 0.050 2713 649.2 305.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16247 571.3 10.8 1279 16251 done 0.50 0.25 0.130 2939 -336.0 1.88 0.046 1504 -643.1 305.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16573 546.0 9.5 1295 16577 roll 0.50 - - 2948 - 2.03 0.059 199 -642.9 305.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16641 540.4 8.3 1298 16645 done 0.54 - - 2948 - 1.95 0.043 1509 671.8 305.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16975 515.2 7.9 1314 16985 roll 0.58 - - 2958 - 2.05 0.056 195 -641.0 308.9 5.22 0.906 1684 -2.7 0.165 - - - - - - - - -
17013 511.1 10.5 1316 17017 done 0.58 - - 2957 - 1.95 0.043 1491 664.6 308.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17344 481.0 8.1 1341 17347 roll 0.63 - - 2957 - 1.85 0.050 2711 659.5 308.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17378 478.0 7.8 1344 17390 done 0.64 - - 2967 - 1.88 0.044 1472 -659.0 314.5 6.82 0.975 1662 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
17709 449.2 8.5 1375 17713 roll 0.73 0.15 0.058 3057 600.0 1.98 0.055 198 -643.4 314.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17759 443.1 13.0 1379 17765 done 0.47 0.43 0.141 2930 -295.3 1.92 0.041 1486 670.8 314.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18085 414.0 9.6 1410 18089 roll 0.69 0.17 0.054 3029 582.4 1.85 0.054 2706 659.5 314.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18179 402.4 13.5 1418 18186 done 0.53 0.22 0.132 2951 -354.5 2.03 0.042 1395 -645.8 314.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18505 374.6 7.4 1449 18533 roll 0.73 0.17 0.054 3053 600.0 1.88 0.055 189 -641.5 330.4 17.75 0.934 1598 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
18645 358.6 11.2 1461 18652 done 0.53 0.35 0.136 2952 -288.6 1.92 0.040 1477 670.8 330.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18971 328.5 9.3 1492 18975 roll 0.71 0.15 0.057 3035 553.3 1.88 0.044 2708 654.8 330.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19039 320.0 13.8 1498 19043 done 0.57 0.28 0.133 2962 -260.7 1.92 0.048 1447 -656.8 330.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19370 289.4 8.7 1539 19376 roll 0.76 0.17 0.052 3055 547.1 1.95 0.044 2726 655.9 330.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19445 280.7 12.5 1552 19452 done 0.59 0.32 0.136 2967 -275.0 2.05 0.041 1366 -663.4 330.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19791 255.0 7.4 1613 19812 roll 0.80 0.17 0.051 3066 582.4 2.12 0.044 2716 636.8 347.5 16.67 0.933 1527 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
19911 241.9 12.5 1633 19919 done 0.64 0.30 0.136 2985 -270.0 2.03 0.041 1389 -653.7 347.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20258 212.1 6.6 1694 20297 roll 0.89 0.17 0.051 3093 635.3 1.92 0.053 195 -621.9 385.3 33.30 0.915 1374 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
20400 196.6 11.6 1718 20407 done 0.70 0.22 0.134 3004 -404.5 1.75 0.038 1351 660.6 385.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20745 161.6 9.3 1779 20752 roll 0.90 0.17 0.051 3108 611.8 1.80 0.052 205 -636.7 385.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20850 147.7 13.5 1797 20858 done 0.70 0.28 0.131 3005 -367.9 1.80 0.035 1415 672.2 385.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21198 116.5 8.5 1858 21204 roll 0.97 0.20 0.045 3129 620.0 1.88 0.050 195 -648.9 385.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21325 103.8 8.8 1880 21331 done 0.75 0.28 0.131 3023 -378.6 1.73 0.035 1362 674.6 385.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21668 81.5 7.2 1941 21695 roll 1.08 0.25 0.041 3165 568.0 1.80 0.048 187 -652.8 407.2 20.42 0.763 1283 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
21801 65.6 13.2 1963 21808 done 0.88 0.32 0.130 3064 -315.6 1.67 0.032 1320 678.4 407.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
22147 36.5 6.5 2024 22189 roll 1.17 0.20 0.046 3177 565.0 2.12 0.036 2697 649.5 446.9 34.70 0.722 1122 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
22241 27.9 9.9 2039 22249 done 1.04 0.25 0.139 3116 -244.0 2.12 0.036 1278 -669.3 446.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
22550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22550 begin surface coast
22586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22586 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.20 - - 154 - - - 1764 - 450.13 2.85 0.301 1110 -4.2 0.003 - - - - - -