QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.63 of 150.00 AH used of 24V (60.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.14 of 100.00 AH used of 10V (64.86% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.06 - - 172 - - - 1783 - -146.0 -51.60 - 2286 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.1 7 124 roll -1.06 9.27 0.232 2435 244.1 2.20 0.053 330 -660.5 -146.0 -35.12 - 3542 -35.8 - - - - - - - - - -
143 15.0 -21.2 18 152 done -0.43 0.70 0.151 2638 290.0 2.08 0.030 1752 683.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
489 50.7 -7.5 79 496 roll -0.59 0.15 0.060 2560 -520.0 2.10 0.038 3147 664.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
595 63.1 -12.2 97 602 done -0.49 0.20 0.130 2619 295.0 2.00 0.028 1778 -684.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
939 93.9 -7.1 158 948 roll -0.63 0.12 0.066 2553 -550.0 2.05 0.038 3143 665.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
999 98.9 -8.6 168 1005 done -0.63 - - 2554 - 1.85 0.027 1864 -691.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1345 134.3 -11.1 229 1352 roll -0.56 0.15 0.134 2596 280.0 2.25 0.039 348 -673.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1465 144.7 -8.1 250 1473 done -0.56 - - 2596 - 2.17 0.028 1862 697.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1813 173.7 -7.8 311 1820 roll -0.73 0.15 0.058 2513 -553.3 1.90 0.039 3159 682.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1905 182.3 -9.4 327 1913 done -0.64 0.15 0.121 2569 373.3 1.85 0.028 1876 -693.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2250 213.4 -9.2 388 2257 roll -0.79 0.12 0.066 2487 -683.3 1.88 0.040 3149 677.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2297 217.8 -9.5 396 2304 done -0.73 0.10 0.130 2538 510.0 1.77 0.028 1914 -697.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2643 244.6 -7.9 457 2649 roll -0.73 - - 2536 - 2.33 0.042 356 -668.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2770 255.1 -8.4 479 2777 done -0.67 0.12 0.147 2561 208.3 2.20 0.028 1881 693.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3113 283.0 -8.7 540 3119 roll -0.87 0.17 0.054 2461 -588.2 2.30 0.042 349 -666.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3128 284.1 -8.9 542 3136 done -1.02 - - 2460 - 2.28 0.031 1912 685.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3468 323.3 -10.6 585 3473 roll -0.87 0.15 0.148 2504 293.3 2.35 0.043 357 -661.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3564 332.9 -9.6 593 3568 done -0.76 - - 2505 - 2.20 0.031 1866 685.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3890 362.0 -8.4 623 3894 roll -0.83 - - 2506 - 2.30 0.045 351 -658.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3906 363.5 -7.7 624 3913 done -0.83 - - 2510 - 2.28 0.031 1900 679.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4234 389.0 -7.7 655 4238 roll -0.90 - - 2520 - 2.35 0.048 363 -654.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4297 394.7 -8.7 660 4300 done -0.80 - - 2512 - 2.20 0.032 1857 679.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4629 421.4 -8.0 691 4633 roll -0.80 - - 2513 - 2.28 0.047 358 -657.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4736 430.6 -8.5 700 4741 done -0.72 0.15 0.140 2551 253.3 2.15 0.033 1822 680.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5061 450.9 -6.7 730 5065 roll -0.91 0.17 0.054 2449 -600.0 2.00 0.047 3151 664.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5075 451.7 -6.6 731 5079 done -1.04 - - 2453 - 1.85 0.034 1878 -688.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5407 483.7 -9.8 762 5411 roll -0.88 0.15 0.142 2493 266.7 1.92 0.048 3146 660.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5434 486.3 -9.1 764 5440 done -0.88 - - 2496 - 1.92 0.034 1847 -676.6 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5756 510.8 -7.4 788 5760 roll -0.96 - - 2496 - 2.25 0.049 364 -659.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5789 513.6 -8.1 789 5795 done -0.89 - - 2493 - 2.22 0.041 1858 673.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6106 541.3 -9.5 805 6110 roll -0.89 - - 2496 - 2.30 0.050 356 -653.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6206 552.7 -11.0 809 6212 done -0.81 - - 2492 - 2.17 0.038 1813 671.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6525 578.2 -7.1 825 6528 roll -0.88 - - 2490 - 2.03 0.058 3140 653.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6557 581.0 -7.8 826 6561 done -0.88 - - 2494 - 1.95 0.037 1848 -662.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6879 603.0 -6.6 842 6883 roll -0.94 - - 2494 - 2.28 0.058 369 -648.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6943 608.1 -8.9 845 6947 done -0.83 - - 2492 - 2.17 0.038 1819 668.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7275 636.0 -8.3 861 7279 roll -0.93 - - 2493 - 2.25 0.051 354 -651.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7319 639.8 -8.3 863 7323 done -0.85 - - 2491 - 2.20 0.043 1817 665.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7649 663.4 -7.0 879 7652 roll -0.93 - - 2489 - 2.03 0.053 3146 654.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7740 670.0 -7.3 883 7744 done -1.01 0.10 0.076 2438 -510.0 1.90 0.038 1860 -676.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8074 698.1 -8.3 899 8078 roll -0.87 0.17 0.141 2492 317.6 1.98 0.054 3137 644.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8187 706.3 -6.7 904 8191 done -0.96 - - 2493 - 1.95 0.038 1823 -673.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8520 731.7 -8.1 920 8524 roll -1.07 0.17 0.056 2395 -576.5 2.05 0.054 3149 646.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8570 737.1 -11.4 922 8575 done -0.86 0.30 0.140 2503 360.0 1.98 0.042 1856 -653.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8900 762.4 -7.4 938 8905 roll -1.01 0.15 0.059 2430 -486.7 2.30 0.053 369 -646.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8918 764.0 -7.9 939 8923 done -1.01 0.12 0.170 2455 208.3 2.25 0.041 1859 662.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9247 789.2 -7.1 955 9251 roll -0.94 - - 2455 - 2.33 0.054 365 -641.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9394 800.8 -7.9 961 9399 done -0.79 0.22 0.140 2521 300.0 2.20 0.041 1823 662.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9710 816.5 -4.9 976 9714 roll -0.99 0.17 0.056 2432 -523.5 2.05 0.055 3149 646.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9874 828.7 -8.1 983 9878 done -0.88 0.22 0.135 2497 295.5 1.90 0.047 1890 -662.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10204 851.4 -7.5 999 10209 roll -1.03 0.15 0.065 2428 -460.0 2.38 0.054 363 -641.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10428 878.1 -12.8 1009 10433 done -0.80 0.30 0.146 2522 313.3 2.22 0.043 1826 659.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10752 907.3 -9.5 1025 10756 roll -0.96 0.15 0.062 2443 -526.7 2.05 0.059 3138 640.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10785 911.2 -11.7 1026 10789 done -0.90 0.15 0.139 2489 306.7 1.90 0.041 1867 -668.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11105 943.2 -9.6 1042 11109 roll -0.90 - - 2489 - 2.35 0.058 364 -639.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11222 955.2 -10.3 1047 11226 done -0.85 - - 2485 - 2.25 0.043 1840 656.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11544 981.3 -7.6 1063 11548 roll -0.85 - - 2486 - 2.33 0.057 362 -634.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11645 989.9 -8.5 1067 11652 done -0.79 0.15 0.144 2525 260.0 2.22 0.044 1824 658.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11670 begin apogee
11676 991.8 7.5 1069 11813 done -0.29 0.47 0.106 2686 342.6 - - 1312 - - 124.78 1.499 2945 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11813 begin climb
11816 998.4 - 1076 11958 roll 1.06 1.23 0.044 3137 366.7 2.42 0.054 2690 569.4 146.0 133.82 1.468 2349 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12010 987.5 13.6 1085 12016 done 0.44 0.85 0.186 2925 -249.4 2.28 0.047 1295 -611.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12335 963.5 7.0 1101 12364 roll 0.36 - - 2924 - 2.28 0.054 2688 611.0 171.8 23.40 1.409 2243 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12469 952.5 7.6 1107 12491 done 0.27 0.22 0.146 2870 -245.5 2.17 0.054 1305 -637.3 183.7 11.65 1.309 2195 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12803 931.7 5.9 1123 12867 roll 0.44 0.15 0.062 2939 460.0 2.33 0.054 2695 596.6 239.4 52.90 1.398 1968 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
13002 913.4 9.2 1132 13007 done 0.36 0.20 0.148 2894 -225.0 2.12 0.054 1345 -636.8 239.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13335 890.6 7.0 1148 13372 roll 0.55 0.20 0.053 2991 485.0 2.15 0.054 2690 625.6 266.1 26.15 1.315 1859 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
13568 864.1 12.1 1157 13575 done 0.37 0.35 0.146 2900 -260.0 2.05 0.048 1371 -643.4 266.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13885 842.5 6.7 1173 13930 roll 0.61 0.20 0.053 2999 495.0 2.20 0.054 2701 604.5 301.9 35.08 1.336 1714 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
14053 824.2 10.1 1180 14057 done 0.44 0.30 0.143 2923 -253.3 2.03 0.048 1404 -638.9 301.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14376 801.5 7.4 1196 14403 roll 0.52 - - 2923 - 2.10 0.054 2698 616.2 317.9 17.67 1.203 1648 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
14432 796.4 9.4 1198 14440 done 0.58 0.10 0.075 2980 570.0 2.03 0.048 1398 -640.4 317.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14748 757.4 13.1 1214 14749 done 0.50 0.15 0.148 2939 -273.3 - - 1398 - 317.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15058 724.2 10.4 1229 15061 roll 0.54 - - 2939 - 2.03 0.054 2703 642.9 317.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15096 719.8 10.5 1230 15104 done 0.54 - - 2946 - 2.03 0.047 1408 -637.9 317.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15412 691.2 8.3 1246 15413 done 0.54 - - 2945 - - - 1408 - 317.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15722 662.6 9.5 1261 15726 roll 0.54 - - 2945 - 2.00 0.054 2702 647.0 317.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15794 655.2 9.8 1264 15798 done 0.54 - - 2954 - 2.00 0.046 1415 -643.5 317.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16121 623.5 9.5 1280 16124 roll 0.54 - - 2954 - 1.98 0.053 2694 646.0 317.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16170 618.8 9.1 1282 16174 done 0.54 - - 2964 - 1.95 0.046 1438 -644.1 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16498 589.2 9.2 1298 16499 done 0.54 - - 2964 - - - 1438 - 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16807 559.0 9.6 1313 16810 roll 0.54 - - 2975 - 1.92 0.059 198 -645.8 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16857 553.1 11.2 1315 16861 done 0.49 0.12 0.143 2942 -275.0 1.88 0.044 1446 663.8 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17184 522.5 8.9 1331 17189 roll 0.68 0.17 0.056 3029 511.8 1.92 0.050 2706 656.2 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17314 507.2 12.1 1336 17321 done 0.51 0.28 0.137 2951 -278.6 2.08 0.045 1368 -643.3 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17639 480.4 9.1 1363 17643 roll 0.70 0.15 0.058 3033 546.7 2.05 0.048 2704 651.7 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17740 468.2 11.4 1372 17745 done 0.52 0.32 0.140 2946 -271.9 2.00 0.051 1403 -650.5 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18065 437.2 9.7 1402 18069 roll 0.73 0.20 0.050 3060 570.0 1.88 0.056 193 -643.6 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18189 419.9 14.7 1413 18194 done 0.49 0.40 0.141 2942 -295.0 1.77 0.050 1368 663.8 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18520 382.3 10.6 1444 18524 roll 0.70 0.17 0.054 3035 547.1 2.03 0.046 2700 656.2 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18668 362.7 14.0 1457 18673 done 0.52 0.32 0.137 2948 -271.9 2.03 0.051 1380 -650.2 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18995 335.2 8.8 1487 18998 roll 0.61 - - 2950 - 2.03 0.053 2702 651.2 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19041 330.8 10.0 1491 19045 done 0.69 0.12 0.062 3033 691.7 2.00 0.048 1388 -657.0 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19368 295.1 10.5 1525 19375 roll 0.56 0.20 0.137 2974 -295.0 1.85 0.054 187 -649.2 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19409 290.7 9.5 1532 19416 done 0.56 - - 2976 - 1.83 0.041 1394 659.6 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19754 257.3 8.6 1593 19760 roll 0.72 0.10 0.071 3044 680.0 2.00 0.044 2711 658.5 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19897 243.0 9.3 1618 19905 done 0.61 0.25 0.133 2978 -264.0 2.00 0.041 1403 -654.0 317.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20245 220.4 7.5 1679 20271 roll 0.80 0.17 0.051 3081 605.9 1.92 0.052 185 -634.4 331.2 14.70 0.784 1594 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
20434 199.6 10.9 1712 20440 done 0.61 0.28 0.131 2978 -367.9 1.75 0.038 1351 666.3 331.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20778 173.3 9.3 1773 20786 roll 0.85 0.17 0.049 3081 605.9 2.05 0.041 2699 657.6 331.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20913 160.2 9.8 1796 20920 done 0.72 0.22 0.131 3012 -313.6 2.05 0.040 1359 -653.7 331.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21257 135.9 8.6 1857 21264 roll 0.90 0.15 0.055 3097 566.7 2.00 0.038 2703 672.0 331.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21378 123.8 9.5 1878 21386 done 0.76 0.22 0.130 3029 -309.1 1.98 0.038 1403 -656.6 331.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21724 98.5 6.5 1939 21769 roll 0.97 0.17 0.052 3146 688.2 1.90 0.049 195 -635.8 371.4 35.70 0.787 1430 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
21793 91.9 10.2 1950 21801 done 0.82 0.28 0.126 3046 -357.1 1.88 0.033 1449 667.0 371.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22139 67.1 7.2 2011 22166 roll 1.08 0.20 0.047 3159 565.0 1.95 0.038 2720 651.8 392.9 19.60 0.723 1342 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
22265 54.1 10.8 2032 22272 done 0.92 0.28 0.128 3080 -282.1 1.95 0.035 1433 -660.0 392.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
22611 26.9 8.7 2093 22618 roll 1.05 0.12 0.061 3161 675.0 1.88 0.047 186 -663.3 392.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22704 18.1 8.5 2109 22711 done 0.87 0.28 0.128 3056 -375.0 1.83 0.030 1446 688.5 392.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22922 begin surface coast
22974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22974 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.19 - - 143 - - - 1765 - 450.13 47.20 0.676 1110 -4.9 0.001 - - - - - -