QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.19 of 150.00 AH used of 24V (60.54% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 34.72 of 100.00 AH used of 10V (65.28% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.01 - - 173 - - - 1739 - -170.3 -61.83 - 2453 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.2 9 130 roll -1.01 9.43 0.240 2439 240.3 2.17 0.055 349 -640.6 -170.3 -31.52 - 3641 -37.7 - - - - - - - - - -
183 23.2 -23.9 25 190 done -0.42 0.68 0.142 2636 289.7 2.05 0.031 1751 683.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
527 57.7 -9.7 86 534 roll -0.64 0.17 0.052 2540 -564.7 2.10 0.041 3143 662.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
569 62.9 -12.9 93 576 done -0.54 0.22 0.133 2605 295.5 2.00 0.030 1783 -680.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
914 97.1 -9.7 154 921 roll -0.74 0.17 0.051 2500 -617.6 2.15 0.042 345 -668.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1145 130.6 -15.2 195 1154 done -0.46 0.43 0.127 2631 304.7 2.17 0.030 1850 693.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1491 157.1 -7.2 256 1498 roll -0.92 0.38 0.055 2476 -407.9 2.25 0.041 354 -664.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1597 169.3 -12.2 274 1604 done -0.64 0.32 0.128 2577 315.6 2.10 0.029 1814 695.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1940 196.9 -8.6 335 1947 roll -0.85 0.17 0.053 2480 -570.6 2.00 0.042 3144 665.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2050 209.2 -12.5 354 2057 done -0.69 0.17 0.119 2556 447.1 1.90 0.030 1843 -684.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2397 246.0 -9.7 415 2403 roll -0.87 0.17 0.054 2454 -600.0 1.98 0.042 3162 666.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2466 253.4 -10.0 427 2472 done -0.71 0.30 0.123 2552 326.7 1.83 0.029 1885 -697.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2812 274.4 -7.2 488 2819 roll -0.85 0.12 0.065 2480 -600.0 2.30 0.043 349 -667.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2951 289.9 -12.2 512 2958 done -0.67 0.28 0.125 2563 296.4 2.35 0.031 1960 685.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3288 323.2 -9.2 552 3292 roll -0.92 0.20 0.051 2455 -540.0 1.77 0.044 3151 672.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3326 327.5 -11.7 555 3332 done -0.74 0.28 0.129 2539 300.0 1.73 0.031 1950 -694.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3651 352.2 -6.5 586 3656 roll -0.94 0.17 0.053 2442 -570.6 1.83 0.044 3161 661.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3690 355.6 -9.0 589 3698 done -0.83 0.22 0.130 2511 313.6 1.70 0.031 1976 -697.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4015 381.5 -8.9 620 4019 roll -0.92 - - 2511 - 1.77 0.047 3149 662.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4065 385.9 -9.3 624 4072 done -1.04 0.15 0.044 2427 -560.0 1.65 0.031 2022 -683.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4390 423.5 -11.8 655 4395 roll -0.81 0.25 0.132 2507 320.0 1.73 0.047 3152 653.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4493 432.9 -8.4 664 4496 done -0.87 - - 2507 - 1.73 0.032 1987 -673.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4825 459.1 -7.4 695 4829 roll -0.94 - - 2507 - 1.77 0.049 3153 658.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4888 464.1 -8.0 700 4894 done -1.07 0.15 0.044 2421 -573.3 1.67 0.033 2019 -679.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5215 499.6 -11.9 731 5221 roll -0.83 0.28 0.135 2510 317.9 2.55 0.046 336 -660.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5334 512.0 -9.8 737 5338 done -0.77 - - 2508 - 2.47 0.040 1994 671.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5658 538.7 -7.3 753 5662 roll -0.89 - - 2509 - 1.75 0.051 3155 663.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5727 543.8 -6.8 756 5732 done -1.02 0.17 0.054 2420 -523.5 1.65 0.035 2021 -687.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6061 574.0 -9.9 772 6065 roll -0.89 0.20 0.132 2487 335.0 1.73 0.051 3146 650.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6100 578.0 -9.7 773 6108 done -0.89 - - 2488 - 1.75 0.038 1958 -678.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6416 608.8 -8.9 789 6420 roll -0.95 - - 2487 - 1.83 0.059 3145 648.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6455 612.0 -8.1 790 6461 done -1.03 0.08 0.055 2438 -612.5 1.73 0.035 1988 -668.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6772 636.8 -7.4 806 6775 roll -0.97 - - 2437 - 1.80 0.057 3154 647.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6818 640.3 -7.4 808 6822 done -0.85 0.15 0.127 2500 420.0 1.85 0.037 1930 -661.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7152 660.5 -5.7 824 7156 roll -0.95 - - 2496 - 1.88 0.052 3153 650.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7230 665.2 -6.1 827 7234 done -1.11 0.20 0.052 2401 -475.0 1.75 0.044 1976 -672.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7553 699.9 -11.4 843 7558 roll -0.86 0.30 0.137 2499 326.7 2.50 0.055 359 -646.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7683 712.4 -9.6 848 7689 done -0.80 - - 2495 - 2.38 0.038 1949 668.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7999 741.1 -8.7 864 8002 roll -0.89 - - 2494 - 1.83 0.054 3144 653.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8083 748.0 -8.5 867 8089 done -1.01 0.12 0.066 2427 -558.3 1.70 0.038 1990 -678.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8400 774.8 -8.1 883 8406 roll -0.96 0.15 0.131 2469 280.0 1.80 0.054 3150 644.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8470 779.8 -6.7 886 8474 done -1.00 - - 2469 - 1.85 0.043 1939 -654.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8803 803.2 -7.4 902 8808 roll -1.08 0.12 0.066 2407 -516.7 2.45 0.053 358 -645.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9054 833.8 -13.3 913 9059 done -0.79 0.43 0.145 2527 279.1 2.38 0.041 1922 657.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9370 856.6 -7.1 928 9374 roll -1.02 0.17 0.058 2443 -494.1 1.90 0.056 3151 646.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9416 860.5 -9.4 930 9421 done -0.95 0.08 0.143 2464 262.5 1.80 0.046 1971 -655.6 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9749 889.4 -8.8 946 9754 roll -0.87 0.12 0.148 2501 308.3 2.53 0.054 352 -639.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9885 901.0 -8.3 952 9889 done -0.87 - - 2501 - 2.40 0.042 1918 652.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10212 924.3 -6.8 968 10217 roll -1.02 0.15 0.064 2427 -493.3 2.42 0.054 356 -645.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10284 931.4 -10.2 971 10289 done -0.78 0.32 0.140 2525 306.2 2.35 0.043 1893 654.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10601 948.3 -5.2 986 10605 roll -0.99 0.17 0.058 2433 -541.2 1.95 0.058 3148 643.6 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10670 953.1 -7.4 989 10674 done -0.88 0.22 0.137 2500 304.5 1.80 0.041 1945 -668.3 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11004 971.6 -5.8 1005 11008 roll -1.00 0.12 0.067 2433 -558.3 1.88 0.058 3140 635.6 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11142 982.0 -7.6 1011 11147 done -0.88 0.20 0.135 2492 295.0 1.88 0.042 1897 -661.2 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11266 begin apogee
11273 990.4 6.4 1017 11418 done -0.29 0.57 0.112 2680 329.8 - - 1314 - - 142.00 1.506 2945 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11421 996.6 - 1024 11587 roll 1.01 1.17 0.051 3109 366.7 2.38 0.052 2693 579.4 170.3 155.35 1.456 2249 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11721 969.7 14.4 1037 11730 done 0.44 0.68 0.177 2929 -264.7 2.22 0.048 1293 -630.6 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12038 947.2 6.6 1053 12085 roll 0.35 0.12 0.146 2893 -300.0 2.35 0.052 2706 601.3 215.8 40.47 1.426 2064 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12159 939.7 6.1 1058 12218 done 0.42 - - 2900 - 2.20 0.047 1308 -635.5 274.5 53.40 1.417 1825 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12528 912.9 8.2 1076 12533 roll 0.54 0.15 0.057 2973 486.7 2.17 0.051 2700 641.5 274.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12652 898.4 11.8 1081 12660 done 0.37 0.28 0.146 2905 -242.9 2.10 0.048 1343 -646.2 274.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12969 868.2 9.8 1097 12972 roll 0.41 - - 2904 - 2.10 0.051 2701 646.7 274.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13040 860.5 10.3 1100 13044 done 0.41 - - 2911 - 2.08 0.046 1372 -638.9 274.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13370 829.8 9.0 1116 13371 done 0.41 - - 2911 - - - 1372 - 274.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13678 804.9 7.5 1131 13704 roll 0.43 - - 2911 - 2.10 0.052 2704 634.3 290.9 16.50 1.196 1758 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
13783 796.6 7.7 1136 13798 done 0.44 - - 2920 - 2.08 0.047 1371 -640.9 300.4 10.48 1.257 1720 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
14109 770.0 8.7 1151 14113 roll 0.44 - - 2921 - 2.08 0.051 2707 642.3 300.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14136 767.1 9.3 1152 14140 done 0.44 - - 2930 - 2.08 0.046 1385 -635.6 300.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14465 736.7 8.8 1168 14469 roll 0.44 - - 2930 - 2.05 0.051 2707 644.9 300.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14533 730.4 9.7 1171 14537 done 0.44 - - 2939 - 2.00 0.046 1396 -655.5 300.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14867 701.4 8.7 1187 14868 done 0.44 - - 2939 - - - 1396 - 300.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15176 673.0 9.3 1202 15179 roll 0.44 - - 2939 - 2.03 0.052 2707 645.8 300.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15231 666.6 11.6 1204 15235 done 0.40 0.15 0.144 2908 -206.7 1.98 0.045 1414 -653.0 300.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15552 633.5 10.2 1220 15556 roll 0.60 0.20 0.051 3021 565.0 1.90 0.059 199 -639.5 300.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15731 608.7 14.7 1228 15736 done 0.40 0.32 0.136 2907 -356.2 1.77 0.044 1358 654.8 300.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16064 579.3 8.5 1244 16068 roll 0.64 0.20 0.050 3014 535.0 2.08 0.050 2708 649.0 300.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16126 572.4 11.8 1247 16131 done 0.42 0.35 0.139 2921 -265.7 2.08 0.046 1357 -649.5 300.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16455 545.6 7.9 1263 16459 roll 0.60 0.15 0.058 2996 500.0 2.08 0.049 2704 647.6 302.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16607 529.9 10.9 1269 16615 done 0.46 0.28 0.137 2924 -257.1 1.98 0.044 1407 -655.1 302.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16923 501.9 9.6 1285 16927 roll 0.56 0.12 0.066 2996 600.0 1.88 0.057 201 -641.5 302.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16976 495.8 11.9 1288 16982 done 0.38 0.25 0.128 2903 -372.0 1.83 0.042 1398 654.1 302.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17302 465.3 9.0 1319 17306 roll 0.64 0.20 0.048 3020 585.0 1.88 0.055 198 -638.3 302.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17398 454.3 11.6 1327 17405 done 0.44 0.30 0.133 2920 -333.3 1.75 0.047 1351 658.9 302.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17723 431.4 6.5 1358 17781 roll 0.73 0.22 0.047 3050 590.9 1.85 0.055 193 -625.9 349.2 45.88 1.073 1520 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
17883 413.6 12.4 1372 17887 done 0.51 0.35 0.138 2949 -288.6 1.83 0.041 1385 651.4 349.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18213 382.6 10.5 1403 18217 roll 0.71 0.17 0.051 3051 600.0 1.88 0.055 192 -634.6 349.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18293 371.5 14.8 1410 18298 done 0.50 0.30 0.133 2942 -363.3 1.73 0.045 1315 649.1 349.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18624 344.5 6.1 1441 18683 roll 0.81 0.25 0.043 3068 504.0 2.25 0.044 2709 619.6 408.7 52.45 1.032 1279 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
18711 335.8 9.9 1448 18718 done 0.61 0.28 0.137 2982 -307.1 2.25 0.042 1292 -629.8 408.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19036 309.1 9.2 1479 19040 roll 0.82 0.17 0.050 3077 558.8 1.70 0.055 199 -642.9 408.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19120 298.3 13.2 1487 19126 done 0.60 0.35 0.134 2971 -302.9 1.58 0.039 1238 657.6 408.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19466 265.1 9.2 1548 19472 roll 0.88 0.22 0.064 3091 545.5 1.65 0.055 200 -629.1 408.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19530 257.0 13.2 1559 19537 done 0.64 0.28 0.130 2986 -375.0 1.48 0.039 1182 663.5 408.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19877 224.2 10.9 1620 19884 roll 0.92 0.20 0.049 3106 600.0 1.55 0.054 199 -634.2 408.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19969 211.5 13.5 1636 19976 done 0.68 0.32 0.139 3002 -325.0 1.52 0.038 1218 670.4 408.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20316 185.5 7.8 1697 20326 done 0.94 0.20 0.047 3119 585.0 - - 1217 - 415.8 7.07 0.747 1250 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
20665 141.9 9.9 1758 20672 roll 0.77 0.28 0.134 3030 -317.9 2.25 0.040 2710 663.6 415.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20701 138.7 8.2 1764 20707 done 0.77 - - 3038 - 2.33 0.040 1171 -660.5 415.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21044 109.6 9.0 1825 21052 roll 0.98 0.15 0.058 3147 726.7 1.50 0.051 200 -647.3 415.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21116 100.6 13.0 1837 21124 done 0.78 0.30 0.127 3034 -376.7 1.58 0.034 1275 680.4 415.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21466 76.7 5.7 1898 21536 roll 1.12 0.25 0.042 3168 536.0 2.17 0.038 2693 653.5 486.9 61.90 0.765 959 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
21559 67.5 11.1 1913 21568 done 1.00 0.25 0.133 3100 -272.0 2.17 0.036 1266 -657.6 486.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
21907 38.1 7.3 1974 21932 done 1.07 - - 3099 - - - 1266 - 508.0 19.38 0.690 873 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
22270 4.8 8.7 2038 22277 roll 1.31 0.22 0.044 3225 572.7 2.12 0.033 2696 674.5 508.0 - - 873 - - - - - - - - - - -
22287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22287 begin surface coast
22321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22321 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.17 7.93 0.031 139 -389.2 - - 1734 - 508.51 - - 872 - - - - - - - -