QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.67 of 150.00 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.30 of 100.00 AH used of 10V (65.70% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 VBD -1.01 - - 170 - - - 1753 - -170.3 -54.22 - 2372 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.4 8 127 roll -1.01 9.57 0.246 2441 237.3 2.20 0.055 342 -641.4 -170.3 -33.65 - 3642 -37.7 - - - - - - - - - -
208 31.7 -25.7 30 217 done -0.48 0.52 0.133 2624 351.9 2.10 0.029 1755 672.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
554 71.0 -9.3 91 561 roll -0.68 0.17 0.051 2532 -541.2 2.08 0.040 3158 674.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
568 72.4 -9.2 93 574 done -0.82 - - 2547 - 2.00 0.029 1796 -681.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
912 111.4 -12.1 154 919 done -0.68 - - 2549 - - - 1796 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1257 148.9 -10.4 215 1264 roll -0.60 0.15 0.133 2588 260.0 2.17 0.043 341 -670.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1339 157.8 -10.8 229 1345 done -0.55 - - 2586 - 2.10 0.027 1781 685.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1683 187.6 -7.9 290 1691 roll -0.76 0.15 0.059 2502 -560.0 2.15 0.041 344 -668.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1798 200.7 -11.9 310 1807 done -0.56 0.30 0.129 2597 316.7 2.12 0.028 1822 697.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2145 228.4 -6.5 371 2151 roll -0.78 0.17 0.054 2497 -588.2 1.98 0.041 3149 670.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2224 236.1 -9.3 385 2230 done -0.78 - - 2501 - 1.90 0.028 1823 -697.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2567 263.6 -8.4 446 2574 roll -0.78 - - 2496 - 2.20 0.044 350 -669.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2587 265.2 -8.8 449 2593 done -0.78 0.15 0.142 2527 206.7 2.20 0.029 1872 691.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2932 292.6 -7.5 510 2939 roll -0.87 - - 2527 - 2.28 0.043 358 -664.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3026 300.2 -8.1 526 3030 done -0.87 - - 2525 - 2.28 0.030 1922 686.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3352 327.3 -8.2 556 3357 roll -0.98 0.17 0.056 2438 -511.8 2.38 0.043 356 -658.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3505 345.1 -12.4 569 3510 done -0.73 0.35 0.130 2548 314.3 2.35 0.032 1954 680.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3831 371.1 -8.7 599 3835 roll -0.96 0.20 0.051 2440 -540.0 1.77 0.045 3142 671.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3880 376.5 -11.9 603 3886 done -0.88 0.20 0.127 2502 310.0 1.67 0.031 1974 -699.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4205 410.9 -10.8 634 4208 roll -0.96 - - 2501 - 1.77 0.048 3146 662.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4264 416.8 -10.3 639 4268 done -1.03 0.15 0.061 2427 -493.3 1.65 0.031 2000 -694.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4594 457.1 -11.3 670 4599 roll -0.80 0.28 0.133 2518 325.0 2.50 0.045 359 -656.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4716 468.0 -7.9 680 4723 done -0.80 - - 2513 - 2.40 0.033 1984 677.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5045 493.8 -8.3 711 5049 roll -0.92 - - 2515 - 1.75 0.050 3152 667.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5146 503.3 -9.4 718 5150 done -1.07 0.22 0.048 2405 -500.0 1.67 0.033 1995 -692.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5468 546.2 -13.6 734 5473 roll -0.80 0.35 0.137 2518 322.9 2.50 0.047 360 -654.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5568 557.4 -10.5 738 5576 done -0.75 - - 2514 - 2.42 0.035 1995 675.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5885 584.7 -7.7 754 5888 roll -0.87 - - 2514 - 1.73 0.051 3137 660.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5986 591.7 -6.4 758 5990 done -1.02 0.17 0.056 2427 -511.8 1.60 0.034 2033 -690.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6308 617.1 -8.6 774 6312 roll -0.82 0.25 0.134 2510 332.0 1.73 0.058 3145 642.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6358 620.5 -6.2 776 6361 done -0.87 - - 2510 - 1.70 0.041 1989 -680.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6686 643.5 -8.1 792 6691 roll -1.00 0.15 0.058 2433 -513.3 2.50 0.048 363 -650.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6795 656.2 -12.6 797 6800 done -0.75 0.35 0.134 2534 288.6 2.42 0.043 1964 661.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7122 686.7 -9.2 813 7127 roll -0.99 0.20 0.052 2427 -535.0 1.80 0.060 3135 650.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7184 693.4 -11.1 815 7191 done -0.86 0.25 0.130 2503 304.0 1.67 0.035 1992 -684.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7501 718.5 -7.1 831 7505 roll -1.00 0.12 0.064 2437 -550.0 1.80 0.058 3149 642.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7540 721.9 -8.9 832 7547 done -0.94 0.10 0.127 2472 350.0 1.65 0.036 2041 -671.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7855 746.7 -8.1 848 7856 done -1.02 - - 2473 - - - 2041 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8166 770.0 -7.2 863 8170 roll -1.10 0.15 0.064 2399 -493.3 1.70 0.054 3136 644.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8250 778.3 -10.4 866 8258 done -0.89 0.25 0.133 2496 388.0 1.62 0.044 2066 -660.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8566 800.1 -7.0 882 8571 roll -1.04 0.15 0.064 2425 -473.3 2.62 0.051 366 -648.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8594 802.7 -9.7 883 8599 done -0.90 0.22 0.147 2488 286.4 2.60 0.041 2066 653.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8911 826.3 -7.5 898 8916 roll -1.03 0.12 0.064 2426 -516.7 2.65 0.051 366 -641.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8974 832.6 -9.9 901 8979 done -0.78 0.35 0.136 2531 300.0 2.60 0.041 2067 654.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9303 856.2 -7.2 917 9308 roll -1.03 0.20 0.054 2429 -510.0 2.65 0.051 367 -641.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9325 858.3 -8.6 918 9329 done -1.03 - - 2424 - 2.60 0.041 2068 654.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9652 893.1 -10.8 934 9657 roll -0.86 0.22 0.144 2498 336.4 2.67 0.052 363 -638.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9763 903.5 -9.2 939 9767 done -0.86 - - 2497 - 2.58 0.041 2050 653.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10092 930.6 -8.9 955 10096 roll -1.00 0.12 0.067 2429 -566.7 1.67 0.057 3133 648.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10175 939.8 -11.5 958 10183 done -0.88 0.17 0.130 2488 347.1 1.73 0.039 1996 -657.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10491 969.2 -9.2 974 10495 roll -0.88 - - 2488 - 2.55 0.055 357 -642.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10627 982.8 -9.2 980 10631 done -0.83 - - 2488 - 2.42 0.041 1947 657.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10719 begin apogee
10725 991.1 8.7 985 10871 done -0.29 0.60 0.108 2688 333.3 - - 1306 - - 142.95 1.506 2946 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10872 begin climb
10875 1000.3 - 992 11040 roll 1.01 1.15 0.048 3112 368.7 2.40 0.051 2684 574.2 170.3 155.60 1.456 2249 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11171 976.1 15.1 1006 11176 done 0.42 0.73 0.173 2920 -263.0 2.20 0.049 1299 -629.5 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11495 950.6 7.5 1022 11520 roll 0.31 0.12 0.147 2884 -300.0 2.20 0.051 2698 635.9 186.9 15.15 1.353 2181 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11643 939.4 7.3 1028 11684 done 0.30 - - 2891 - 2.15 0.048 1317 -642.3 208.3 24.52 1.187 2094 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
12008 911.6 7.6 1046 12033 roll 0.32 - - 2891 - 2.22 0.051 2696 621.2 220.0 13.60 1.140 2047 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
12134 900.8 8.1 1051 12138 done 0.32 - - 2900 - 2.12 0.048 1328 -645.3 220.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12456 873.5 8.9 1067 12459 roll 0.32 - - 2900 - 2.12 0.051 2700 647.2 220.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12547 865.2 9.7 1071 12552 done 0.27 0.15 0.147 2869 -206.7 2.08 0.047 1353 -647.6 220.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12875 838.3 8.1 1087 12879 roll 0.45 0.17 0.054 2958 523.5 2.08 0.051 2699 647.1 220.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13059 818.1 10.7 1095 13064 done 0.26 0.35 0.146 2865 -265.7 2.00 0.048 1395 -652.0 220.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13381 794.6 7.0 1111 13416 roll 0.46 0.17 0.056 2948 488.2 2.12 0.052 2699 615.1 250.8 27.77 1.376 1921 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13579 775.2 9.3 1120 13584 done 0.32 0.25 0.141 2886 -248.0 1.95 0.046 1444 -643.6 250.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13912 751.2 6.9 1136 13964 roll 0.53 0.17 0.054 2974 517.6 2.00 0.051 2692 624.0 286.4 36.83 1.236 1776 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
14138 726.6 10.9 1146 14142 done 0.38 0.22 0.135 2899 -340.9 1.90 0.047 1494 -630.5 286.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14459 701.0 8.2 1162 14463 roll 0.56 0.17 0.055 2979 470.6 1.88 0.050 2704 643.6 286.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14595 685.6 12.6 1168 14600 done 0.39 0.30 0.140 2901 -260.0 1.98 0.046 1420 -648.5 286.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14923 657.6 8.3 1184 14927 roll 0.57 0.17 0.055 2991 529.4 1.98 0.049 2701 647.0 286.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15114 635.8 12.3 1192 15118 done 0.39 0.32 0.137 2903 -275.0 1.88 0.045 1473 -653.2 286.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15435 608.3 8.9 1208 15439 roll 0.58 0.17 0.053 2997 552.9 2.00 0.058 190 -641.5 286.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15535 596.9 11.3 1212 15539 done 0.40 0.25 0.133 2905 -368.0 1.90 0.042 1429 652.1 286.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15856 570.3 8.2 1228 15860 roll 0.59 0.17 0.054 3005 588.2 1.92 0.057 198 -641.1 286.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15906 564.9 11.4 1230 15910 done 0.36 0.35 0.139 2901 -297.1 1.77 0.041 1389 672.9 286.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16235 540.3 7.3 1246 16268 roll 0.58 0.17 0.054 2995 552.9 2.03 0.050 2690 640.9 309.5 22.90 1.104 1683 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
16308 532.9 11.1 1249 16312 done 0.41 0.32 0.136 2910 -265.6 2.05 0.044 1354 -651.7 309.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16635 508.5 7.3 1265 16657 done 0.65 0.20 0.051 3015 525.0 - - 1353 - 330.1 19.62 1.142 1599 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
16972 474.7 9.2 1292 16976 roll 0.49 0.22 0.133 2944 -322.7 2.08 0.047 2694 644.7 330.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17049 468.8 6.4 1298 17103 done 0.55 - - 2952 - 2.10 0.044 1348 -641.0 380.1 45.12 1.131 1394 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
17419 437.0 9.8 1333 17423 roll 0.75 0.17 0.053 3057 617.6 1.80 0.056 195 -640.6 380.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17453 433.0 12.9 1336 17457 done 0.58 0.30 0.146 2970 -290.0 1.67 0.041 1318 672.5 380.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17783 401.1 9.1 1367 17788 roll 0.77 0.17 0.052 3067 570.6 1.75 0.055 196 -641.1 380.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17875 389.6 13.2 1375 17880 done 0.52 0.40 0.140 2949 -295.0 1.77 0.039 1385 671.8 380.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18206 361.0 8.6 1406 18210 roll 0.74 0.20 0.095 3053 520.0 1.98 0.043 2699 663.6 380.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18319 347.7 11.8 1416 18324 done 0.54 0.35 0.136 2958 -271.4 2.12 0.042 1302 -659.0 380.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18644 322.0 8.2 1446 18646 done 0.73 0.15 0.054 3042 560.0 - - 1301 - 380.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18966 285.6 11.7 1486 18974 roll 0.64 0.17 0.126 2988 -317.6 1.73 0.054 198 -637.6 380.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19066 274.5 11.5 1503 19072 done 0.64 - - 2988 - 1.62 0.046 1295 677.2 380.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19409 240.4 9.6 1564 19415 roll 0.80 0.15 0.057 3074 573.3 1.73 0.054 197 -634.7 380.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19423 239.0 9.8 1566 19430 done 0.91 - - 3073 - 1.58 0.038 1252 667.7 380.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19770 196.2 11.1 1627 19777 roll 0.74 0.17 0.144 3017 -329.4 2.20 0.041 2712 663.6 380.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19851 189.0 7.5 1641 19878 done 0.76 - - 3026 - 2.22 0.040 1232 -666.7 396.7 17.20 0.788 1327 -3.5 0.090 - - - - - - - - -
20220 160.3 9.3 1705 20226 roll 0.85 - - 3032 - 1.60 0.054 202 -643.8 396.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20267 155.3 9.8 1713 20273 done 0.85 - - 3033 - 1.67 0.035 1330 675.4 396.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20610 127.6 8.1 1774 20619 roll 0.97 0.15 0.057 3120 580.0 2.08 0.038 2706 661.5 396.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20677 120.8 11.2 1785 20684 done 0.74 0.30 0.133 3016 -346.7 2.08 0.037 1336 -658.7 396.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
21022 94.2 6.6 1846 21069 roll 1.06 0.25 0.042 3153 548.0 2.08 0.036 2711 661.1 440.4 38.85 0.782 1148 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21115 83.5 12.8 1861 21122 done 0.89 0.25 0.129 3071 -328.0 2.10 0.036 1340 -652.9 440.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21459 52.6 7.4 1922 21486 roll 1.12 0.17 0.049 3179 635.3 1.75 0.048 209 -646.3 460.7 19.05 0.708 1065 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
21622 34.6 11.6 1950 21630 done 0.94 0.28 0.127 3077 -364.3 1.62 0.031 1321 686.4 460.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
21966 6.2 7.7 2011 21980 roll 1.14 0.17 0.050 3179 600.0 1.75 0.044 195 -643.4 470.3 9.48 0.603 1027 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
22007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22007 begin surface coast
22041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22041 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.14 7.97 0.041 149 -380.2 - - 1758 - 471.22 - - 1023 - - - - - - - -