prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.73 of 147.00 AH used of 24V (58.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.06 of 109.00 AH used of 10V (60.49% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.64 | - | - | 125 | - | - | - | 1539 | - | -243.3 | -113.60 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.4 | -10.5 | 16 | 166 | roll | -0.64 | 9.45 | 0.223 | 2522 | 253.7 | 1.05 | 0.063 | 2242 | 669.5 | -243.3 | -11.77 | - | 3878 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 65.3 | -34.4 | 39 | 280 | done | -0.49 | 0.17 | 0.150 | 2578 | 329.4 | 1.02 | 0.040 | 1554 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 141.7 | -19.5 | 100 | 601 | done | -0.43 | - | - | 2577 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 194.7 | -14.0 | 161 | 929 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.158 | 2611 | 283.3 | 1.02 | 0.041 | 2240 | 672.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 212.8 | -8.6 | 197 | 1123 | done | -0.46 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.039 | 1552 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 238.4 | -9.3 | 258 | 1445 | roll | -0.51 | - | - | 2607 | - | 1.02 | 0.042 | 2240 | 674.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 246.9 | -9.4 | 274 | 1534 | done | -0.57 | 0.10 | 0.040 | 2518 | -890.0 | 1.02 | 0.040 | 1553 | -673.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 300.0 | -13.7 | 307 | 1862 | done | -0.54 | 0.17 | 0.148 | 2568 | 294.1 | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 328.6 | -9.9 | 337 | 2182 | roll | -0.57 | - | - | 2566 | - | 1.02 | 0.045 | 2234 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 340.0 | -8.3 | 348 | 2318 | done | -0.61 | 0.08 | 0.052 | 2511 | -687.5 | 1.02 | 0.043 | 1557 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 388.4 | -14.6 | 379 | 2642 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.151 | 2559 | 282.4 | 1.05 | 0.050 | 2232 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 391.8 | -14.1 | 381 | 2665 | done | -0.52 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.044 | 1554 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 427.3 | -10.9 | 412 | 2998 | roll | -0.54 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.048 | 2232 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 432.1 | -9.9 | 416 | 3045 | done | -0.56 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.044 | 1554 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 464.0 | -9.2 | 447 | 3379 | roll | -0.58 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.050 | 2228 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 471.1 | -7.7 | 454 | 3466 | done | -0.60 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.045 | 1553 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 499.2 | -9.5 | 485 | 3789 | roll | -0.61 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.051 | 2237 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 504.3 | -9.6 | 489 | 3842 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.047 | 1553 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 541.6 | -11.3 | 520 | 4165 | roll | -0.64 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.053 | 2235 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 545.3 | -10.5 | 523 | 4200 | done | -0.66 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.047 | 1550 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 575.9 | -8.7 | 554 | 4534 | roll | -0.67 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.054 | 2230 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 580.7 | -8.8 | 558 | 4587 | done | -0.69 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.046 | 1543 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 614.4 | -11.1 | 583 | 4909 | roll | -0.69 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.056 | 2224 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 620.4 | -10.9 | 585 | 4960 | done | -0.70 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.048 | 1555 | -655.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 653.9 | -10.1 | 601 | 5284 | done | -0.70 | - | - | 2531 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 684.3 | -9.8 | 616 | 5598 | roll | -0.71 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.057 | 2228 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 687.9 | -10.0 | 617 | 5632 | done | -0.73 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.049 | 1546 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 720.4 | -9.8 | 633 | 5954 | roll | -0.73 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.058 | 2222 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 727.1 | -8.9 | 636 | 6028 | done | -0.74 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.050 | 1543 | -646.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 761.7 | -11.0 | 652 | 6355 | roll | -0.74 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.059 | 2230 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 768.6 | -10.7 | 654 | 6422 | done | -0.76 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.050 | 1553 | -644.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 806.5 | -12.1 | 670 | 6735 | roll | -0.76 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.059 | 2226 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 811.7 | -11.6 | 672 | 6780 | done | -0.76 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.050 | 1547 | -646.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 846.9 | -9.9 | 688 | 7112 | done | -0.76 | - | - | 2510 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 876.0 | -9.1 | 703 | 7422 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.061 | 2227 | 630.6 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 883.8 | -9.3 | 706 | 7511 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.052 | 1554 | -641.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 914.6 | -10.0 | 722 | 7822 | done | -0.76 | - | - | 2502 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 945.9 | -10.2 | 737 | 8133 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.061 | 2220 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 949.6 | -10.4 | 738 | 8170 | done | -0.76 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.053 | 1550 | -638.1 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 986.7 | -11.9 | 754 | 8491 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.064 | 2225 | 625.0 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8527 | 990.6 | 11.2 | 755 | 8737 | done | -0.11 | 0.65 | 0.121 | 2699 | 329.2 | - | - | 1806 | - | - | 205.10 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8742 | 1000.8 | - | 765 | 8978 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.049 | 2964 | 389.7 | 1.20 | 0.057 | 1122 | -570.0 | 243.3 | 224.85 | 1.380 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 971.7 | 15.6 | 777 | 9007 | done | 0.57 | 0.10 | 0.145 | 2934 | -300.0 | 1.12 | 0.050 | 1791 | 597.3 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 920.3 | 15.7 | 793 | 9340 | roll | 0.53 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.060 | 2518 | 649.1 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 913.4 | 14.9 | 795 | 9389 | done | 0.49 | 0.08 | 0.151 | 2911 | -275.0 | 1.10 | 0.049 | 1812 | -641.8 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 871.0 | 12.3 | 811 | 9720 | done | 0.47 | - | - | 2914 | - | - | - | 1812 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 836.0 | 10.9 | 826 | 10033 | roll | 0.45 | - | - | 2912 | - | 1.10 | 0.060 | 2519 | 642.7 | 245.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 829.6 | 10.7 | 828 | 10100 | done | 0.45 | - | - | 2916 | - | 1.08 | 0.047 | 1820 | -647.2 | 255.1 | 10.55 | 1.184 | 1844 | -3.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 794.3 | 11.3 | 844 | 10412 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.167 | 2886 | -250.0 | 1.08 | 0.054 | 1123 | -645.4 | 255.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 789.8 | 9.4 | 846 | 10512 | done | 0.51 | - | - | 2885 | - | 1.08 | 0.047 | 1822 | 647.2 | 308.5 | 51.03 | 1.309 | 1626 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 754.6 | 10.2 | 864 | 10862 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.087 | 2947 | 516.7 | 1.10 | 0.059 | 2515 | 630.0 | 334.5 | 24.52 | 1.242 | 1520 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 740.7 | 16.9 | 868 | 10925 | done | 0.54 | 0.10 | 0.138 | 2923 | -240.0 | 1.10 | 0.045 | 1814 | -637.3 | 334.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 695.6 | 12.7 | 884 | 11259 | roll | 0.54 | - | - | 2924 | - | 1.05 | 0.052 | 1122 | -659.0 | 334.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 690.5 | 11.9 | 885 | 11301 | done | 0.54 | - | - | 2923 | - | 1.08 | 0.045 | 1819 | 645.4 | 334.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 653.1 | 11.8 | 901 | 11614 | roll | 0.54 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.050 | 1119 | -648.1 | 334.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 649.6 | 11.9 | 902 | 11643 | done | 0.54 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.045 | 1819 | 648.1 | 334.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 608.7 | 12.7 | 918 | 11968 | done | 0.54 | - | - | 2927 | - | - | - | 1819 | - | 334.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 566.3 | 13.9 | 944 | 12287 | roll | 0.54 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.050 | 1117 | -650.0 | 334.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 557.0 | 13.2 | 950 | 12355 | done | 0.54 | - | - | 2932 | - | 1.08 | 0.045 | 1821 | 651.9 | 334.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 514.2 | 12.2 | 981 | 12686 | roll | 0.54 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.049 | 1117 | -651.9 | 334.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 507.5 | 11.8 | 986 | 12746 | done | 0.54 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.045 | 1823 | 653.7 | 334.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 464.4 | 13.8 | 1017 | 13077 | roll | 0.54 | - | - | 2939 | - | 1.05 | 0.054 | 2518 | 661.9 | 334.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 456.2 | 14.0 | 1022 | 13136 | done | 0.54 | - | - | 2944 | - | 1.08 | 0.043 | 1811 | -654.6 | 334.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 414.4 | 11.3 | 1053 | 13467 | roll | 0.54 | - | - | 2950 | - | 1.02 | 0.048 | 1124 | -673.5 | 334.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13561 | 404.5 | 9.4 | 1061 | 13611 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.044 | 1831 | 654.6 | 387.2 | 46.67 | 1.030 | 1305 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 357.3 | 14.3 | 1096 | 13934 | roll | 0.61 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.047 | 1115 | -650.9 | 387.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | 341.9 | 13.8 | 1105 | 14044 | done | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.042 | 1823 | 655.6 | 387.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 301.0 | 11.0 | 1136 | 14367 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.02 | 0.050 | 2505 | 668.6 | 387.9 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 294.9 | 10.7 | 1141 | 14437 | done | 0.66 | - | - | 2966 | - | 1.05 | 0.041 | 1814 | -658.1 | 399.2 | 11.57 | 0.843 | 1256 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | 257.0 | 10.5 | 1172 | 14783 | roll | 0.71 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.047 | 1123 | -658.1 | 416.4 | 16.05 | 0.835 | 1185 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14890 | 243.9 | 10.7 | 1189 | 14906 | done | 0.74 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.038 | 1824 | 667.6 | 426.7 | 10.32 | 0.774 | 1143 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15226 | 210.0 | 9.9 | 1251 | 15264 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.083 | 3056 | 708.3 | 1.12 | 0.044 | 1117 | -631.2 | 462.2 | 31.10 | 0.821 | 998 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15347 | 188.9 | 17.8 | 1271 | 15355 | done | 0.78 | 0.17 | 0.125 | 2998 | -341.2 | 1.05 | 0.037 | 1820 | 669.5 | 462.2 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 152.3 | 11.0 | 1332 | 15677 | roll | 0.81 | - | - | 3002 | - | 1.08 | 0.045 | 1122 | -646.3 | 462.2 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15783 | 141.0 | 9.2 | 1352 | 15840 | done | 0.92 | 0.08 | 0.052 | 3069 | 837.5 | 1.02 | 0.036 | 1820 | 684.3 | 520.0 | 48.85 | 0.757 | 761 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16156 | 82.5 | 16.2 | 1420 | 16164 | roll | 0.92 | - | - | 3075 | - | 1.08 | 0.044 | 1108 | -659.3 | 520.0 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16197 | 76.3 | 14.7 | 1427 | 16206 | done | 0.92 | 0.08 | 0.120 | 3048 | -337.5 | 1.05 | 0.037 | 1820 | 678.1 | 520.0 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16521 | 44.2 | 9.3 | 1488 | 16572 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.096 | 3135 | 870.0 | 1.12 | 0.043 | 1106 | -637.5 | 574.6 | 46.17 | 0.656 | 539 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16724 | 10.0 | 17.4 | 1523 | 16732 | done | 1.02 | 0.17 | 0.125 | 3075 | -352.9 | 1.05 | 0.034 | 1825 | 684.8 | 574.6 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.036 | 153 | -382.0 | - | - | 1536 | - | 576.95 | - | - | 531 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||