QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.25 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.59 of 100.00 AH used of 10V (67.42% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 103 VBD -1.12 - - 170 - - - 1665 - -243.4 -85.60 - 2393 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -5.0 13 164 roll -1.12 9.20 0.234 2414 243.9 2.22 0.054 228 -647.3 -243.4 -39.97 - 3940 -38.7 - - - - - - - - - -
177 17.1 -26.1 24 184 done -0.50 0.62 0.145 2616 325.8 2.10 0.029 1645 674.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
523 59.4 -11.3 85 529 roll -0.63 0.12 0.066 2550 -550.0 2.08 0.037 3055 677.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
570 65.5 -13.2 93 576 done -0.78 - - 2551 - 2.08 0.029 1623 -688.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
913 103.8 -9.8 154 920 roll -0.87 0.15 0.061 2476 -500.0 2.05 0.041 244 -672.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1086 130.8 -16.0 184 1093 done -0.59 0.38 0.127 2591 302.6 2.12 0.028 1723 697.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1432 164.1 -9.4 245 1439 roll -0.88 0.22 0.047 2469 -554.5 2.20 0.039 249 -670.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1469 168.8 -13.4 251 1477 done -0.70 0.28 0.130 2553 300.0 2.15 0.028 1745 695.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1816 202.0 -9.1 312 1823 roll -0.88 0.17 0.054 2456 -570.6 2.25 0.041 246 -666.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1858 207.2 -13.8 319 1866 done -0.62 0.40 0.124 2580 310.0 2.30 0.028 1833 690.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2205 239.5 -9.0 380 2211 roll -0.95 0.28 0.044 2439 -503.6 1.77 0.038 3048 686.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2247 244.3 -12.3 387 2254 done -0.85 0.22 0.123 2508 313.6 1.75 0.028 1813 -705.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2591 283.7 -10.2 448 2598 roll -0.98 0.12 0.067 2444 -533.3 1.85 0.040 3064 676.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2656 291.3 -12.3 459 2664 done -0.85 0.20 0.127 2504 300.0 1.70 0.028 1866 -704.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2988 321.9 -9.0 497 2993 roll -0.97 0.12 0.067 2440 -533.3 1.75 0.041 3045 673.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3038 327.6 -11.3 501 3045 done -0.92 0.10 0.125 2487 470.0 1.62 0.029 1919 -695.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3364 363.3 -11.2 532 3367 roll -1.01 - - 2476 - 1.67 0.044 3041 671.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3414 368.8 -10.7 536 3421 done -1.12 0.15 0.044 2402 -493.3 1.58 0.031 1958 -685.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3739 414.9 -13.8 567 3745 roll -0.83 0.32 0.137 2507 328.1 2.58 0.044 255 -660.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3849 425.9 -9.5 576 3854 done -0.78 0.12 0.134 2532 208.3 2.47 0.031 1930 678.1 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4174 452.1 -9.0 606 4178 roll -1.08 0.22 0.049 2403 -586.4 1.65 0.044 3042 673.9 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4235 459.6 -12.6 611 4242 done -0.99 0.12 0.127 2465 516.7 1.60 0.031 1947 -684.4 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4559 498.5 -11.7 642 4564 roll -1.11 0.12 0.067 2393 -600.0 1.65 0.046 3045 665.5 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4587 502.3 -14.1 644 4591 done -1.02 0.12 0.140 2442 408.3 1.60 0.032 1952 -683.1 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4915 541.5 -11.3 660 4920 roll -0.90 0.17 0.136 2501 347.1 2.60 0.048 248 -655.4 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5024 551.9 -8.9 665 5028 done -0.90 - - 2495 - 2.50 0.033 1931 673.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5351 578.9 -8.8 681 5356 roll -1.08 0.17 0.055 2400 -558.8 2.58 0.048 251 -651.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5451 592.9 -14.4 685 5458 done -0.82 0.38 0.137 2514 300.0 2.60 0.041 1977 663.8 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5768 622.0 -8.8 701 5772 roll -1.09 0.20 0.051 2407 -535.0 1.60 0.050 3043 666.2 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5823 628.2 -11.3 703 5827 done -1.03 0.08 0.120 2448 512.5 1.55 0.038 2004 -670.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6145 667.0 -12.3 719 6149 roll -0.97 - - 2447 - 2.67 0.050 257 -654.3 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6308 688.2 -12.2 726 6313 done -0.87 0.20 0.130 2503 280.0 2.58 0.038 1966 662.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6626 717.1 -8.5 741 6630 roll -1.11 0.20 0.051 2399 -520.0 1.62 0.052 3038 661.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6716 726.9 -11.1 745 6720 done -1.01 0.12 0.124 2454 458.3 1.55 0.037 1998 -671.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7049 760.4 -10.4 761 7052 roll -1.01 - - 2454 - 1.60 0.054 3042 652.5 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7162 771.8 -10.5 766 7165 done -1.01 - - 2454 - 1.62 0.045 1951 -673.5 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7493 806.9 -10.6 782 7498 roll -1.01 - - 2454 - 2.62 0.053 254 -647.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7628 821.9 -10.9 788 7632 done -0.95 - - 2452 - 2.50 0.040 1903 659.6 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7948 853.5 -10.0 804 7953 roll -0.95 - - 2452 - 2.58 0.054 251 -640.3 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8038 863.2 -11.0 808 8043 done -0.90 0.15 0.137 2494 280.0 2.50 0.041 1894 657.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8361 890.5 -8.6 824 8365 roll -1.14 0.20 0.054 2394 -500.0 1.77 0.064 3034 644.1 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8421 897.4 -11.8 826 8428 done -1.07 0.10 0.137 2429 350.0 1.65 0.039 1941 -662.4 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8738 933.3 -11.6 842 8743 roll -0.98 0.12 0.148 2466 308.3 2.65 0.055 251 -637.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8832 943.6 -10.8 846 8836 done -0.98 - - 2467 - 2.53 0.041 1905 653.8 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9154 976.3 -10.7 862 9158 roll -0.98 - - 2466 - 2.60 0.056 250 -636.5 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9214 983.5 -12.3 864 9221 done -0.98 - - 2467 - 2.53 0.041 1878 643.5 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9281 begin apogee
9286 990.9 11.2 868 9495 done -0.29 0.65 0.107 2684 333.8 - - 1410 - - 205.43 1.480 2945 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9496 begin climb
9499 1009.2 - 878 9730 roll 1.12 1.27 0.043 3157 372.4 2.40 0.058 2779 570.4 243.4 220.80 1.436 1951 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9820 977.8 20.3 892 9827 done 0.50 0.82 0.183 2944 -259.8 2.20 0.046 1402 -625.9 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10135 946.2 10.1 908 10140 roll 0.40 0.12 0.150 2909 -291.7 2.17 0.051 2794 641.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10179 941.9 9.8 910 10190 done 0.41 - - 2916 - 2.15 0.051 1407 -645.1 250.6 6.43 1.104 1923 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
10500 910.0 9.6 925 10527 roll 0.42 - - 2916 - 2.20 0.052 2779 623.6 264.5 16.33 1.185 1866 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
10545 905.2 10.6 927 10549 done 0.42 - - 2926 - 2.15 0.045 1414 -634.9 264.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10874 872.3 9.9 943 10883 roll 0.38 - - 2935 - 1.90 0.061 202 -637.9 268.6 4.93 0.997 1849 -3.2 0.305 - - - - - - - - -
10900 869.2 10.5 944 10905 done 0.34 0.15 0.141 2893 -280.0 1.83 0.042 1412 661.2 268.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11227 841.2 8.7 960 11285 roll 0.59 0.17 0.053 2993 588.2 1.98 0.060 205 -609.6 316.8 47.00 1.342 1652 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
11425 814.2 14.0 968 11430 done 0.42 0.28 0.139 2914 -282.1 1.92 0.043 1463 655.2 316.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11752 780.1 10.2 984 11756 roll 0.48 - - 2914 - 2.08 0.052 2809 647.1 316.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11780 776.9 10.7 985 11784 done 0.52 - - 2922 - 2.10 0.045 1445 -649.5 316.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12107 743.5 9.9 1001 12117 roll 0.56 0.12 0.067 2993 591.7 1.95 0.061 202 -637.4 321.7 4.68 0.948 1633 -2.6 0.216 - - - - - - - - -
12140 739.3 13.5 1002 12144 done 0.41 0.28 0.136 2911 -292.9 1.92 0.043 1477 664.1 321.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12456 712.4 8.1 1017 12527 roll 0.67 0.20 0.052 3027 580.0 2.12 0.060 195 -604.7 391.8 65.20 1.319 1346 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12587 696.6 14.5 1023 12591 done 0.50 0.30 0.135 2941 -286.7 1.95 0.042 1447 642.1 391.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12915 663.5 9.7 1039 12929 roll 0.58 - - 2940 - 2.12 0.053 2808 642.0 402.1 9.55 1.152 1305 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
12964 658.2 10.7 1041 12968 done 0.64 0.10 0.074 3002 620.0 2.12 0.045 1439 -645.8 402.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13291 620.9 10.6 1057 13295 roll 0.56 0.15 0.142 2969 -220.0 1.95 0.059 195 -637.9 402.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13346 615.7 8.4 1059 13413 done 0.63 - - 2968 - 1.90 0.042 1454 662.6 458.8 54.95 1.210 1073 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
13730 580.9 9.5 1078 13755 roll 0.75 0.15 0.060 3058 600.0 2.08 0.059 199 -603.4 478.7 19.08 1.174 993 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
13788 572.3 15.9 1080 13793 done 0.61 0.28 0.133 2979 -282.1 1.88 0.042 1419 648.9 478.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
14110 536.3 10.9 1096 14115 roll 0.86 0.20 0.048 3087 540.0 2.12 0.048 2802 652.4 478.7 - - 989 - - - - - - - - - - -
14221 517.7 16.5 1101 14226 done 0.64 0.38 0.143 2987 -263.2 2.25 0.044 1338 -650.7 478.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
14548 482.1 11.4 1124 14552 roll 0.88 0.17 0.055 3090 605.9 1.77 0.058 196 -645.2 478.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
14631 468.6 16.5 1131 14638 done 0.69 0.30 0.137 2999 -303.3 1.67 0.042 1320 673.1 478.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
14958 435.5 8.5 1162 15016 roll 0.98 0.22 0.050 3113 518.2 2.35 0.048 2803 631.1 533.7 49.40 1.097 768 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
15090 414.9 16.9 1173 15096 done 0.77 0.32 0.144 3030 -259.4 2.28 0.042 1338 -642.5 533.7 - - 767 - - - - - - - - - - -
15414 374.7 13.0 1204 15418 roll 0.77 - - 3030 - 2.25 0.046 2800 649.8 533.7 - - 767 - - - - - - - - - - -
15441 370.9 13.3 1206 15449 done 0.77 - - 3034 - 2.25 0.045 1353 -643.1 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
15768 323.7 14.0 1237 15772 roll 0.77 - - 3035 - 2.22 0.045 2805 654.1 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
15795 319.3 14.5 1239 15801 done 0.77 - - 3043 - 2.22 0.048 1351 -655.0 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
16130 275.3 11.2 1287 16136 roll 0.77 - - 3044 - 2.22 0.051 2805 655.0 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
16154 272.4 12.4 1291 16160 done 0.77 - - 3050 - 2.17 0.044 1372 -660.4 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
16499 233.3 12.0 1352 16505 done 0.77 - - 3050 - - - 1372 - 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
16843 193.2 11.0 1413 16849 roll 0.82 - - 3060 - 1.83 0.054 203 -638.8 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
16873 189.6 12.9 1418 16881 done 0.82 - - 3062 - 1.77 0.036 1389 670.1 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
17218 151.4 11.2 1479 17225 roll 1.06 0.15 0.055 3157 633.3 1.85 0.051 184 -651.4 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
17305 138.1 18.1 1494 17314 done 0.88 0.28 0.127 3067 -321.4 1.75 0.035 1364 674.3 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
17650 99.3 11.2 1555 17656 roll 1.12 0.17 0.051 3172 617.6 1.80 0.051 205 -643.9 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
17770 81.1 16.7 1576 17777 done 0.95 0.25 0.127 3090 -328.0 1.62 0.033 1314 684.6 533.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
18115 49.2 9.7 1637 18136 roll 1.22 0.20 0.044 3203 565.0 2.25 0.037 2802 661.3 545.4 11.80 0.679 721 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
18229 33.4 16.3 1656 18236 done 1.04 0.35 0.134 3109 -268.6 2.35 0.036 1223 -671.9 545.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
18526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18526 begin surface coast
18562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18562 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.14 7.82 0.043 170 -375.8 - - 1658 - 545.79 - - 720 - - - - - - - -