prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.09 of 147.00 AH used of 24V (59.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.06 of 109.00 AH used of 10V (61.41% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.59, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 94 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.64 | - | - | 153 | - | - | - | 1573 | - | -243.3 | -113.70 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 5.9 | -8.1 | 16 | 166 | roll | -0.64 | 9.57 | 0.230 | 2525 | 247.9 | 1.00 | 0.063 | 2258 | 685.0 | -243.3 | -12.30 | - | 3878 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 55.6 | -35.8 | 35 | 258 | done | -0.46 | 0.25 | 0.161 | 2589 | 256.0 | 1.05 | 0.037 | 1543 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 129.9 | -19.0 | 96 | 585 | roll | -0.40 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.040 | 2257 | 680.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 147.3 | -15.0 | 114 | 686 | done | -0.37 | 0.12 | 0.125 | 2622 | 325.0 | 1.02 | 0.036 | 1557 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 178.9 | -9.4 | 175 | 1009 | roll | -0.41 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.039 | 2264 | 673.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 194.8 | -8.2 | 209 | 1194 | done | -0.47 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.035 | 1547 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 220.8 | -7.5 | 270 | 1515 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.079 | 2526 | -775.0 | 1.08 | 0.040 | 2258 | 658.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 236.2 | -16.7 | 289 | 1626 | done | -0.49 | 0.17 | 0.128 | 2586 | 352.9 | 1.05 | 0.038 | 1546 | -678.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 273.5 | -10.3 | 330 | 1954 | roll | -0.52 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.042 | 2251 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 281.9 | -10.4 | 337 | 2036 | done | -0.56 | - | - | 2589 | - | 1.02 | 0.037 | 1555 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 313.8 | -8.6 | 368 | 2370 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.083 | 2510 | -658.3 | 1.08 | 0.041 | 2260 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 321.3 | -15.0 | 373 | 2427 | done | -0.55 | 0.15 | 0.133 | 2561 | 340.0 | 1.05 | 0.038 | 1555 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 361.1 | -11.9 | 404 | 2758 | roll | -0.55 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.044 | 2258 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 371.8 | -11.3 | 412 | 2849 | done | -0.56 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.041 | 1557 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 412.0 | -11.8 | 443 | 3180 | done | -0.56 | - | - | 2560 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 445.4 | -9.5 | 473 | 3500 | roll | -0.58 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.048 | 2248 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 452.8 | -7.8 | 480 | 3590 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.042 | 1553 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 480.0 | -7.8 | 511 | 3913 | roll | -0.63 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.049 | 2241 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 483.1 | -7.6 | 514 | 3957 | done | -0.65 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.044 | 1549 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 511.1 | -8.7 | 545 | 4277 | done | -0.67 | - | - | 2550 | - | - | - | 1549 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 539.4 | -9.7 | 575 | 4602 | roll | -0.69 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.054 | 2248 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 551.6 | -9.9 | 585 | 4723 | done | -0.72 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.047 | 1546 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 587.0 | -10.3 | 616 | 5046 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.085 | 2471 | -625.0 | 1.10 | 0.054 | 2239 | 630.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 592.9 | -14.2 | 620 | 5092 | done | -0.69 | 0.12 | 0.135 | 2514 | 358.3 | 1.05 | 0.047 | 1555 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 635.9 | -13.5 | 638 | 5418 | roll | -0.68 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.053 | 851 | -651.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 644.4 | -12.7 | 640 | 5482 | done | -0.68 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.045 | 1556 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 683.2 | -12.1 | 656 | 5797 | roll | -0.68 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.055 | 2247 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 693.7 | -11.8 | 659 | 5884 | done | -0.68 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.046 | 1545 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 732.3 | -12.3 | 675 | 6195 | done | -0.67 | - | - | 2506 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 767.6 | -11.1 | 690 | 6508 | roll | -0.67 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.057 | 2245 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 774.7 | -10.8 | 692 | 6572 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.050 | 1552 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 811.7 | -12.2 | 708 | 6884 | done | -0.66 | 0.10 | 0.170 | 2527 | 270.0 | - | - | 1551 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 843.1 | -10.0 | 723 | 7198 | roll | -0.68 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.057 | 2240 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 853.3 | -9.8 | 727 | 7299 | done | -0.71 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.050 | 1546 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 887.8 | -10.9 | 743 | 7623 | roll | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.10 | 0.060 | 2242 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 898.7 | -11.0 | 747 | 7718 | done | -0.74 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.053 | 1552 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 935.1 | -10.9 | 763 | 8048 | roll | -0.76 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.060 | 2234 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 940.3 | -10.8 | 765 | 8095 | done | -0.77 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.052 | 1542 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 976.1 | -10.3 | 781 | 8427 | done | -0.77 | - | - | 2515 | - | - | - | 1542 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8572 | 990.5 | 9.9 | 788 | 8784 | done | -0.11 | 0.57 | 0.116 | 2704 | 331.6 | - | - | 1820 | - | - | 205.23 | 1.447 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8787 | 1000.1 | - | 798 | 9022 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.051 | 2958 | 362.9 | 1.17 | 0.061 | 2516 | 594.9 | 243.3 | 226.07 | 1.385 | 1891 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 970.3 | 14.8 | 810 | 9070 | done | 0.59 | - | - | 2962 | - | 1.15 | 0.051 | 1824 | -601.7 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 921.5 | 15.5 | 826 | 9384 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.166 | 2916 | -306.7 | 1.12 | 0.061 | 2520 | 621.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 915.0 | 11.9 | 828 | 9435 | done | 0.51 | - | - | 2918 | - | 1.10 | 0.050 | 1820 | -636.4 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 876.4 | 11.9 | 844 | 9763 | roll | 0.49 | - | - | 2915 | - | 1.10 | 0.060 | 2524 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 868.1 | 11.7 | 847 | 9831 | done | 0.48 | - | - | 2917 | - | 1.10 | 0.049 | 1820 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 825.9 | 12.9 | 863 | 10167 | roll | 0.45 | - | - | 2917 | - | 1.10 | 0.060 | 2521 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 815.3 | 12.9 | 866 | 10245 | done | 0.44 | 0.10 | 0.138 | 2888 | -290.0 | 1.10 | 0.048 | 1808 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 781.5 | 10.3 | 882 | 10586 | done | 0.46 | - | - | 2888 | - | - | - | 1808 | - | 265.2 | 20.02 | 1.269 | 1802 | -3.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 750.0 | 9.1 | 898 | 10957 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.102 | 2944 | 560.0 | 1.23 | 0.057 | 2536 | 591.9 | 328.7 | 59.65 | 1.291 | 1543 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 737.9 | 13.1 | 902 | 10989 | done | 0.53 | 0.10 | 0.136 | 2918 | -260.0 | 1.12 | 0.046 | 1825 | -634.8 | 328.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 700.9 | 11.9 | 918 | 11313 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | - | - | 1825 | - | 328.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 663.1 | 12.5 | 933 | 11626 | roll | 0.53 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.050 | 1113 | -659.3 | 328.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 658.6 | 12.4 | 934 | 11659 | done | 0.53 | - | - | 2921 | - | 1.10 | 0.045 | 1834 | 655.5 | 328.7 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 616.2 | 12.3 | 950 | 11981 | roll | 0.53 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.048 | 1113 | -655.5 | 328.7 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 611.0 | 13.1 | 951 | 12023 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.08 | 0.046 | 1817 | 651.9 | 328.7 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 570.6 | 12.3 | 978 | 12342 | done | 0.53 | - | - | 2926 | - | - | - | 1817 | - | 328.7 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 532.4 | 11.7 | 1008 | 12666 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.05 | 0.054 | 2518 | 667.6 | 328.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 527.2 | 11.8 | 1011 | 12708 | done | 0.53 | - | - | 2931 | - | 1.08 | 0.044 | 1812 | -653.7 | 328.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 489.0 | 12.0 | 1042 | 13030 | roll | 0.53 | - | - | 2938 | - | 1.02 | 0.049 | 1122 | -676.5 | 328.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 479.1 | 11.8 | 1049 | 13117 | done | 0.53 | - | - | 2937 | - | 1.05 | 0.043 | 1819 | 663.8 | 328.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 438.7 | 12.9 | 1080 | 13439 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 1.05 | 0.053 | 2519 | 666.7 | 328.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 433.0 | 11.9 | 1084 | 13485 | done | 0.53 | 0.08 | 0.135 | 2918 | -287.5 | 1.05 | 0.042 | 1817 | -668.6 | 328.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 398.1 | 10.2 | 1115 | 13842 | roll | 0.59 | - | - | 2927 | - | 1.05 | 0.046 | 1117 | -666.7 | 356.4 | 24.30 | 1.009 | 1429 | -4.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 381.9 | 9.2 | 1129 | 14039 | done | 0.71 | 0.10 | 0.050 | 2994 | 670.0 | 1.08 | 0.041 | 1828 | 658.3 | 414.6 | 52.15 | 1.004 | 1191 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 316.5 | 17.3 | 1165 | 14360 | roll | 0.68 | - | - | 2994 | - | 1.02 | 0.050 | 2512 | 670.6 | 414.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 307.7 | 16.2 | 1169 | 14415 | done | 0.67 | 0.10 | 0.132 | 2966 | -280.0 | 1.05 | 0.041 | 1820 | -659.0 | 414.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 268.4 | 11.2 | 1200 | 14737 | roll | 0.70 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.047 | 1117 | -650.9 | 414.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14815 | 260.1 | 10.6 | 1207 | 14831 | done | 0.75 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.038 | 1825 | 674.3 | 426.4 | 10.55 | 0.796 | 1145 | -4.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15158 | 223.9 | 9.8 | 1262 | 15196 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.083 | 3054 | 708.3 | 1.12 | 0.044 | 1119 | -630.4 | 465.3 | 33.47 | 0.838 | 986 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15277 | 203.6 | 17.7 | 1282 | 15285 | done | 0.80 | 0.12 | 0.126 | 3010 | -366.7 | 1.05 | 0.037 | 1823 | 670.5 | 465.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 165.1 | 11.9 | 1343 | 15610 | roll | 0.82 | - | - | 3014 | - | 1.08 | 0.044 | 1113 | -657.4 | 465.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 154.0 | 9.3 | 1362 | 15755 | done | 0.93 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.036 | 1827 | 680.0 | 520.6 | 46.85 | 0.770 | 760 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16069 | 121.5 | 9.2 | 1429 | 16127 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.059 | 3136 | 610.0 | 1.15 | 0.041 | 1112 | -621.7 | 579.7 | 51.08 | 0.725 | 518 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16320 | 71.1 | 18.8 | 1473 | 16329 | done | 1.03 | 0.15 | 0.127 | 3085 | -340.0 | 1.05 | 0.034 | 1827 | 681.0 | 579.7 | - | - | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16646 | 29.9 | 11.2 | 1534 | 16654 | roll | 1.06 | - | - | 3088 | - | 1.08 | 0.042 | 1115 | -659.3 | 579.7 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16700 | 23.6 | 12.8 | 1543 | 16708 | done | 1.09 | - | - | 3089 | - | 1.02 | 0.036 | 1811 | 682.4 | 579.7 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.053 | 149 | -374.5 | - | - | 1536 | - | 582.59 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||