QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 54.98 of 150.00 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.89 of 100.00 AH used of 10V (68.11% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -1.06 - - 175 - - - 1600 - -267.7 -86.82 - 2450 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -6.2 14 161 roll -1.06 9.20 0.232 2432 245.3 2.22 0.056 185 -637.4 -267.7 -38.58 - 3962 -39.2 - - - - - - - - - -
207 25.0 -25.0 30 215 done -0.53 0.52 0.134 2609 340.4 2.05 0.029 1570 675.6 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
552 70.6 -12.4 91 559 roll -0.53 - - 2608 - 2.08 0.041 2976 676.0 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
696 85.3 -10.9 116 705 done -0.74 0.17 0.051 2510 -576.5 2.03 0.032 1581 -687.2 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1043 127.0 -14.4 177 1051 roll -0.58 0.20 0.120 2576 330.0 2.10 0.040 2967 660.0 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1136 137.1 -10.6 193 1142 done -0.67 - - 2578 - 1.98 0.031 1621 -679.8 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1482 172.0 -10.6 254 1489 roll -0.85 0.20 0.051 2474 -520.0 2.00 0.039 2972 675.5 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1643 193.6 -13.3 282 1650 done -0.69 0.25 0.112 2551 308.0 1.90 0.031 1679 -680.5 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1989 222.1 -7.6 343 1995 roll -0.96 0.20 0.051 2457 -470.0 1.90 0.038 2970 679.5 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2076 230.5 -10.1 358 2082 done -0.84 0.15 0.118 2504 313.3 1.80 0.030 1731 -688.3 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2420 266.7 -11.8 419 2426 roll -0.94 - - 2507 - 2.30 0.045 200 -665.7 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2479 274.0 -12.9 429 2485 done -0.84 - - 2507 - 2.35 0.028 1823 690.6 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2824 305.8 -7.8 484 2828 roll -0.80 - - 2499 - 2.45 0.044 204 -660.8 -267.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2858 309.0 -9.2 486 2865 done -0.73 0.15 0.128 2546 313.3 2.33 0.028 1809 688.8 -267.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3184 341.1 -10.9 517 3188 roll -1.01 0.20 0.053 2435 -555.0 1.73 0.041 2979 676.3 -267.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3267 351.9 -12.1 524 3276 done -0.92 0.12 0.120 2479 366.7 1.67 0.030 1826 -690.4 -267.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3593 385.2 -9.6 555 3596 roll -0.96 - - 2476 - 1.73 0.045 2976 664.7 -267.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3666 392.4 -9.5 561 3672 done -1.02 - - 2478 - 1.58 0.031 1900 -681.0 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3992 422.9 -8.9 592 3996 roll -1.11 0.15 0.061 2399 -526.7 1.60 0.044 2967 666.9 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4072 431.8 -11.8 599 4076 done -0.87 0.25 0.125 2501 408.0 1.52 0.033 1924 -686.2 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4402 461.7 -9.9 630 4406 roll -0.96 - - 2492 - 1.60 0.047 2987 664.4 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4448 466.4 -11.0 634 4452 done -1.07 0.17 0.055 2410 -482.4 1.58 0.033 1916 -677.8 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4786 513.2 -14.6 662 4791 roll -0.84 0.28 0.132 2505 339.3 2.60 0.048 213 -655.0 -267.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4886 524.3 -10.1 666 4893 done -0.84 - - 2498 - 2.53 0.033 1918 673.9 -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5202 547.9 -6.9 682 5207 roll -1.02 0.12 0.066 2425 -608.3 2.62 0.046 211 -651.5 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5343 562.5 -11.3 688 5348 done -0.83 0.30 0.129 2518 310.0 2.55 0.035 1919 669.8 -267.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5661 586.1 -7.6 703 5665 roll -1.12 0.25 0.048 2388 -520.0 1.58 0.048 2966 662.7 -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5716 591.9 -11.2 705 5720 done -1.03 0.12 0.117 2446 483.3 1.55 0.038 1921 -674.2 -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6040 621.6 -9.3 721 6045 roll -1.09 - - 2445 - 2.62 0.054 213 -651.9 -267.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6057 623.6 -9.2 722 6062 done -1.09 - - 2441 - 2.55 0.035 1918 668.6 -267.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6384 657.8 -10.2 738 6388 roll -1.09 - - 2442 - 2.65 0.051 202 -647.5 -267.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6491 670.5 -11.1 743 6496 done -0.95 0.12 0.143 2476 283.3 2.53 0.035 1887 666.0 -267.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6821 695.4 -7.7 759 6825 roll -1.08 0.12 0.064 2409 -558.3 1.62 0.050 2964 664.8 -267.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6959 709.0 -10.3 765 6963 done -0.97 0.15 0.120 2474 433.3 1.55 0.036 1926 -669.7 -267.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7294 733.2 -7.1 781 7298 roll -1.10 0.15 0.059 2399 -500.0 1.60 0.051 2970 652.5 -267.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7355 739.6 -10.5 783 7362 done -0.95 0.20 0.127 2467 340.0 1.58 0.046 1928 -659.5 -267.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7673 769.3 -9.9 799 7678 roll -0.95 - - 2466 - 2.65 0.053 213 -647.2 -267.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
7784 781.7 -10.4 804 7788 done -0.89 - - 2466 - 2.58 0.043 1904 655.4 -267.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8111 811.7 -9.2 820 8115 roll -0.89 - - 2466 - 2.65 0.053 213 -638.1 -267.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
8183 819.7 -11.8 823 8188 done -0.84 0.15 0.133 2512 306.7 2.53 0.039 1881 659.3 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
8499 846.7 -8.6 838 8503 roll -1.13 0.25 0.056 2401 -444.0 1.65 0.052 2968 658.8 -267.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
8681 867.9 -10.8 846 8685 done -1.00 0.15 0.118 2463 413.3 1.58 0.040 1928 -658.2 -267.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
9013 895.7 -8.1 862 9018 roll -1.00 - - 2463 - 2.67 0.055 213 -642.3 -267.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
9109 904.7 -9.5 866 9113 done -0.96 - - 2464 - 2.55 0.041 1885 655.7 -267.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
9425 930.6 -8.1 881 9429 roll -0.96 - - 2464 - 2.62 0.055 211 -638.9 -267.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
9469 935.3 -11.3 883 9473 done -0.90 - - 2468 - 2.55 0.041 1879 654.1 -267.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
9790 966.9 -10.5 899 9794 roll -0.90 - - 2467 - 2.62 0.056 210 -637.0 -267.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
9834 972.2 -11.9 901 9839 done -0.85 0.12 0.137 2510 358.3 2.55 0.042 1875 652.9 -267.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
10049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10049 begin apogee
10055 991.8 8.9 912 10274 done -0.28 0.52 0.081 2693 351.9 - - 1504 - - 211.23 1.479 2945 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10275 begin climb
10277 1008.5 - 923 10534 roll 1.06 1.20 0.048 3130 364.2 2.25 0.057 204 -577.8 267.7 243.20 1.437 1851 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10595 973.0 19.9 937 10602 done 0.45 0.75 0.171 2925 -273.3 2.05 0.041 1491 627.8 267.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10912 944.5 8.4 953 10994 roll 0.45 - - 2925 - 2.35 0.054 2901 600.0 331.0 61.55 1.330 1595 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
11004 937.1 8.2 957 11094 done 0.54 - - 2933 - 2.22 0.046 1508 -627.5 403.6 72.32 1.326 1298 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
11411 899.9 9.5 977 11441 roll 0.56 - - 2942 - 2.10 0.061 202 -621.9 423.0 20.40 1.220 1220 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
11537 886.4 10.8 983 11541 done 0.56 - - 2942 - 1.98 0.042 1494 652.5 423.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11870 849.7 11.0 999 11874 roll 0.56 - - 2951 - 2.05 0.061 198 -632.2 423.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11919 843.6 11.7 1001 11924 done 0.56 - - 2951 - 1.98 0.042 1478 646.5 423.0 - - 1215 - - - - - - - - - - -
12247 807.8 10.8 1017 12250 roll 0.56 - - 2960 - 2.03 0.059 190 -634.5 423.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
12269 805.1 11.2 1018 12273 done 0.56 - - 2960 - 1.95 0.043 1484 663.6 423.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
12601 766.9 10.9 1034 12605 roll 0.56 - - 2970 - 2.03 0.060 196 -634.5 423.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
12624 764.4 11.2 1035 12628 done 0.56 - - 2970 - 1.92 0.041 1474 665.6 423.0 - - 1213 - - - - - - - - - - -
12957 729.4 10.3 1051 12961 roll 0.52 - - 2979 - 2.00 0.060 200 -637.0 423.0 - - 1213 - - - - - - - - - - -
12980 726.7 11.2 1052 12985 done 0.45 0.17 0.135 2929 -294.1 1.90 0.043 1462 664.2 423.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13315 698.0 8.4 1068 13394 roll 0.60 0.15 0.062 3013 560.0 2.08 0.059 202 -605.8 486.0 62.83 1.250 962 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13419 685.3 12.2 1072 13423 done 0.53 0.22 0.129 2948 -295.5 1.95 0.042 1451 640.5 486.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
13752 653.1 10.1 1088 13753 done 0.62 - - 2948 - - - 1451 - 486.0 - - 959 - - - - - - - - - - -
14060 619.6 11.3 1103 14065 roll 0.72 0.20 0.053 3050 510.0 2.25 0.050 2909 648.0 486.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
14077 617.3 12.2 1104 14082 done 0.72 0.17 0.152 3013 -217.6 2.28 0.045 1433 -647.4 486.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
14404 574.1 12.2 1120 14408 roll 0.66 - - 3021 - 1.92 0.059 198 -643.2 486.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
14473 565.3 12.2 1123 14477 done 0.58 0.20 0.132 2962 -295.0 1.85 0.042 1425 663.2 486.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
14805 532.3 10.6 1139 14810 roll 0.82 0.20 0.050 3068 530.0 2.25 0.048 2896 653.8 486.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
14907 514.8 19.3 1143 14915 done 0.56 0.40 0.146 2962 -265.0 2.38 0.044 1341 -653.4 486.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
15231 474.6 12.1 1168 15236 roll 0.84 0.20 0.052 3078 580.0 2.40 0.046 2908 652.9 486.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
15338 455.6 18.3 1177 15343 done 0.58 0.43 0.143 2965 -262.8 2.53 0.044 1255 -653.4 486.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
15663 426.0 7.3 1207 15765 roll 0.98 0.32 0.041 3135 531.2 1.77 0.057 199 -596.6 592.1 94.57 1.088 531 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
15872 387.9 19.3 1225 15878 done 0.72 0.35 0.130 3012 -351.4 1.55 0.041 1198 644.5 592.1 - - 528 - - - - - - - - - - -
16199 355.1 9.8 1256 16213 roll 1.11 0.30 0.100 3149 456.7 1.62 0.058 199 -616.7 600.6 8.57 0.898 496 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
16247 347.4 19.7 1260 16251 done 0.83 0.28 0.137 3051 -350.0 1.52 0.041 1194 654.6 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
16577 302.8 14.2 1291 16581 roll 0.83 - - 3051 - 2.62 0.044 2914 656.5 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
16645 293.1 14.2 1300 16653 done 0.83 - - 3059 - 2.60 0.041 1208 -656.2 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
16991 247.8 12.8 1361 16997 roll 0.83 - - 3059 - 2.60 0.048 2910 654.6 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
17039 241.9 13.4 1369 17045 done 0.83 - - 3068 - 2.55 0.040 1229 -659.2 600.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
17383 201.4 10.7 1430 17389 roll 0.83 - - 3068 - 2.55 0.042 2913 660.4 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
17447 194.2 11.2 1441 17454 done 0.83 0.12 0.139 3045 -191.7 2.47 0.038 1271 -664.8 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
17788 158.0 12.1 1502 17795 roll 1.28 0.38 0.064 3196 397.4 1.67 0.052 197 -643.1 600.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
17881 141.2 22.3 1518 17888 done 1.02 0.25 0.138 3104 -368.0 1.77 0.035 1389 673.4 600.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
18227 98.9 9.4 1579 18243 roll 1.15 0.12 0.063 3192 733.3 1.90 0.051 189 -631.6 622.5 10.35 0.719 454 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
18290 90.4 14.2 1589 18297 done 1.02 0.25 0.125 3110 -328.0 1.75 0.034 1371 675.4 622.5 - - 454 - - - - - - - - - - -
18634 54.5 9.9 1650 18641 roll 1.28 0.17 0.049 3219 641.2 2.28 0.036 2906 673.2 627.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
18721 42.2 16.2 1665 18728 done 1.09 0.35 0.133 3127 -262.9 2.47 0.037 1251 -670.0 627.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
19064 5.0 10.9 1726 19071 roll 1.16 - - 3126 - 2.45 0.035 2914 678.8 627.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
19081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19081 begin surface coast
19106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19106 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.16 7.75 0.035 169 -381.5 - - 1557 - 611.04 - - 454 - - - - - - - -