OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.69 of 147.00 AH used of 24V (60.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 109.00 AH used of 10V (63.02% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 101 VBD -0.56 - - 139 - - - 1537 - -170.3 -79.90 - 2975 - - - - - - - - - - -
104 5.3 -7.7 11 130 roll -0.56 9.65 0.226 2549 249.7 1.10 0.067 2238 637.3 -170.3 -12.05 - 3581 -50.3 - - - - - - - - - -
255 61.2 -32.0 37 265 done -0.41 0.20 0.150 2604 275.0 1.05 0.039 1550 -655.2 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
584 123.7 -15.0 98 591 done -0.38 - - 2604 - - - 1550 - -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
915 166.6 -11.8 159 923 roll -0.38 - - 2600 - 1.05 0.046 2231 648.6 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1102 187.2 -10.9 193 1111 done -0.40 - - 2599 - 1.02 0.041 1549 -668.6 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1431 225.1 -10.1 254 1438 done -0.41 - - 2599 - - - 1549 - -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1762 255.6 -9.6 311 1765 roll -0.43 - - 2599 - 1.05 0.046 850 -665.7 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1789 258.0 -9.8 313 1793 done -0.45 - - 2595 - 1.02 0.039 1539 675.5 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2120 291.8 -10.9 344 2124 roll -0.48 - - 2592 - 1.02 0.044 2241 688.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2268 305.9 -9.2 357 2272 done -0.51 - - 2599 - 1.02 0.043 1557 -670.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2602 335.4 -8.9 388 2608 done -0.54 - - 2605 - - - 1557 - -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2931 364.9 -8.8 419 2936 roll -0.57 0.12 0.083 2527 -650.0 1.05 0.047 2243 653.3 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2955 367.8 -9.2 421 2959 done -0.57 0.10 0.132 2560 330.0 1.05 0.042 1542 -667.6 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
3285 399.9 -10.4 452 3289 roll -0.57 - - 2557 - 1.05 0.048 2235 660.0 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3344 405.5 -9.9 457 3347 done -0.57 - - 2557 - 1.02 0.044 1554 -667.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3674 444.3 -11.9 488 3675 done -0.57 - - 2557 - - - 1554 - -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3997 476.8 -10.0 518 4003 done -0.57 - - 2557 - - - 1554 - -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4324 508.1 -8.9 549 4325 done -0.57 - - 2557 - - - 1554 - -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4644 535.9 -8.6 579 4648 roll -0.58 - - 2553 - 1.05 0.049 2244 657.1 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4736 543.5 -7.6 587 4740 done -0.60 - - 2553 - 1.05 0.044 1550 -661.0 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5068 571.2 -8.5 618 5069 done -0.61 - - 2553 - - - 1550 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5387 600.8 -10.3 648 5390 roll -0.63 - - 2553 - 1.10 0.052 844 -641.8 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5529 616.0 -10.4 654 5533 done -0.64 - - 2547 - 1.08 0.046 1543 647.2 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5857 648.6 -9.7 670 5859 done -0.65 - - 2548 - - - 1544 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6169 674.9 -8.6 685 6170 done -0.67 - - 2548 - - - 1544 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6476 698.7 -7.7 700 6479 roll -0.68 - - 2542 - 1.08 0.056 2248 651.9 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6547 703.6 -7.2 703 6551 done -0.70 - - 2543 - 1.08 0.047 1543 -652.8 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6880 728.5 -7.6 719 6884 roll -0.71 - - 2537 - 1.10 0.057 2250 642.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6914 731.1 -7.7 720 6918 done -0.72 - - 2537 - 1.08 0.049 1554 -644.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7238 756.9 -8.3 736 7239 done -0.72 - - 2537 - - - 1554 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7545 783.0 -8.3 751 7549 roll -0.74 - - 2532 - 1.08 0.057 2244 638.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7617 788.8 -8.4 754 7621 done -0.75 - - 2532 - 1.08 0.050 1550 -642.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7950 818.6 -9.2 770 7954 roll -0.75 - - 2532 - 1.10 0.057 849 -637.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7999 823.7 -9.8 772 8003 done -0.75 - - 2527 - 1.08 0.047 1548 647.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8329 855.4 -9.5 788 8333 roll -0.75 - - 2522 - 1.05 0.057 2241 660.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8400 861.9 -9.1 791 8403 done -0.76 - - 2522 - 1.08 0.050 1543 -646.3 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
8734 893.4 -9.5 807 8738 roll -0.76 - - 2523 - 1.08 0.057 845 -646.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8761 896.3 -9.6 808 8765 done -0.76 - - 2517 - 1.10 0.050 1550 640.9 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9088 928.5 -10.1 824 9092 roll -0.76 - - 2512 - 1.10 0.058 2252 638.2 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9136 933.0 -10.0 826 9140 done -0.76 - - 2512 - 1.08 0.050 1555 -645.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
9470 967.8 -10.3 842 9474 roll -0.76 - - 2512 - 1.10 0.059 843 -647.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
9583 980.0 -10.7 847 9587 done -0.76 - - 2507 - 1.10 0.050 1552 644.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9695 990.7 10.0 852 9845 done -0.11 0.60 0.123 2701 323.3 - - 1821 - - 142.20 1.460 2883 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9846 begin climb
9850 995.6 - 859 10015 roll 0.56 0.62 0.069 2920 353.2 1.23 0.060 2517 565.9 170.3 157.85 1.396 2188 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10120 972.2 11.2 870 10127 done 0.53 - - 2924 - 1.12 0.049 1820 -622.3 170.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10437 937.6 10.7 886 10438 done 0.49 - - 2923 - - - 1820 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10748 905.7 10.4 901 10753 roll 0.45 0.12 0.174 2886 -308.3 1.12 0.060 2517 622.3 170.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10842 897.3 8.3 905 10874 done 0.49 - - 2889 - 1.10 0.047 1812 -640.9 201.8 28.17 1.345 2060 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11185 867.7 9.1 921 11196 done 0.50 - - 2889 - - - 1812 - 210.4 8.90 1.164 2026 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
11495 837.5 10.1 936 11499 roll 0.50 - - 2889 - 1.10 0.057 2512 636.4 210.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11580 828.5 11.1 939 11587 done 0.50 - - 2892 - 1.08 0.047 1820 -640.7 210.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11899 792.2 11.8 955 11903 roll 0.50 - - 2891 - 1.10 0.057 2513 630.0 210.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11939 787.0 11.9 956 11946 done 0.50 - - 2896 - 1.08 0.045 1815 -646.3 210.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12257 751.3 11.3 972 12258 done 0.50 - - 2896 - - - 1815 - 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12564 719.3 9.7 987 12568 roll 0.50 - - 2895 - 1.10 0.056 2519 640.0 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12655 710.8 9.3 991 12658 done 0.50 - - 2899 - 1.08 0.046 1821 -646.3 212.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12989 677.7 10.3 1007 12993 roll 0.50 - - 2899 - 1.08 0.054 2518 645.4 212.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13157 660.1 10.4 1014 13160 done 0.50 - - 2902 - 1.08 0.044 1818 -648.1 212.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13481 628.9 9.6 1030 13482 done 0.50 - - 2902 - - - 1818 - 212.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13789 596.3 10.4 1046 13790 done 0.50 - - 2902 - - - 1818 - 212.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14110 564.2 9.7 1076 14114 roll 0.50 - - 2902 - 1.08 0.054 2517 647.2 212.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14171 557.5 10.2 1081 14179 done 0.50 - - 2906 - 1.08 0.044 1815 -650.0 212.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14497 527.8 8.8 1112 14521 roll 0.52 - - 2912 - 1.10 0.050 1114 -637.3 230.3 18.38 1.090 1945 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
14571 520.9 8.9 1118 14590 done 0.54 - - 2912 - 1.10 0.044 1826 647.3 245.5 15.05 1.053 1882 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
14908 491.0 9.0 1150 14923 done 0.57 - - 2912 - - - 1826 - 258.2 12.52 1.007 1831 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
15241 460.2 8.7 1181 15266 roll 0.61 - - 2919 - 1.15 0.048 1111 -621.7 277.0 18.58 1.021 1753 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
15283 456.1 8.9 1184 15302 done 0.65 - - 2920 - 1.10 0.042 1827 650.9 289.9 13.18 0.965 1702 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
15619 424.2 9.6 1216 15621 done 0.67 0.12 0.088 2990 583.3 - - 1827 - 289.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15939 374.1 15.4 1246 15943 roll 0.63 0.15 0.158 2960 -200.0 1.10 0.047 1117 -645.5 289.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15986 368.2 12.0 1250 15990 done 0.63 - - 2958 - 1.05 0.040 1820 669.5 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16317 332.9 10.3 1281 16321 roll 0.63 - - 2961 - 1.10 0.046 1110 -645.5 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16380 326.2 10.5 1286 16387 done 0.64 - - 2961 - 1.08 0.040 1829 665.7 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16707 291.4 10.0 1317 16710 roll 0.64 - - 2961 - 1.00 0.047 2504 675.0 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16756 286.9 9.8 1321 16760 done 0.65 - - 2965 - 1.02 0.041 1820 -670.6 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17089 254.1 11.2 1352 17093 roll 0.66 - - 2971 - 1.05 0.045 1120 -666.7 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17196 242.5 10.9 1367 17204 done 0.68 - - 2971 - 1.02 0.037 1816 682.4 289.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17526 208.7 9.3 1428 17534 roll 0.70 - - 2976 - 1.05 0.041 1109 -673.3 292.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17595 202.0 9.2 1440 17611 done 0.72 - - 2976 - 1.05 0.037 1825 681.9 297.6 8.60 0.696 1670 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
17934 172.9 8.5 1502 17965 roll 0.78 - - 2976 - 1.00 0.040 2518 693.0 323.2 23.95 0.760 1565 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
17986 168.4 8.7 1509 18010 done 0.83 - - 2980 - 1.05 0.037 1816 -668.6 342.3 17.75 0.731 1487 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
18334 139.9 6.4 1572 18410 roll 0.96 0.20 0.059 3092 560.0 1.10 0.041 1119 -633.6 424.8 69.40 0.743 1151 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
18454 121.2 19.2 1589 18464 done 0.89 0.17 0.138 3037 -323.5 1.05 0.035 1823 670.5 424.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18788 75.8 11.3 1650 18796 roll 0.91 - - 3040 - 1.08 0.041 1112 -658.3 424.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18836 70.5 10.3 1658 18844 done 0.94 - - 3037 - 1.05 0.034 1827 681.0 424.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19166 41.0 8.4 1719 19198 roll 1.02 0.10 0.098 3124 870.0 1.08 0.039 1120 -654.6 452.9 24.15 0.631 1035 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
19257 28.4 16.7 1733 19266 done 0.98 0.17 0.129 3066 -341.2 1.02 0.034 1827 693.1 452.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19472 begin surface coast
19501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19501 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.05 7.55 0.034 154 -385.7 - - 1526 - 454.30 - - 1031 - - - - - - - -